在輪船、列車、飛機(jī)、汽車等運(yùn)動(dòng)物體上行走時(shí)，非勻速運(yùn)動(dòng)、顛簸、傾斜等外界力學(xué)環(huán)境使人體滑摔風(fēng)險(xiǎn)升高，作者針對(duì)此問(wèn)題開(kāi)展了行走力體系受擾條件下人體滑摔演變規(guī)律和機(jī)制的研究。本書研究了上下坡、水平加速度、垂直加速度等力學(xué)擾動(dòng)因素變化下，人體保持行走所需摩擦系數(shù)的變化規(guī)律，提出將行走時(shí)腳底提供的臨界摩擦系數(shù)與所需摩擦系數(shù)的差值作為滑摔風(fēng)險(xiǎn)判據(jù)。根據(jù)模糊數(shù)學(xué)和信息熵理論，通過(guò)將滑摔因素熵因子與生活因子相融合，提出了步進(jìn)滑摔模糊綜合判斷的數(shù)學(xué)方法，建立了基于響應(yīng)曲面法的步進(jìn)滑摔預(yù)測(cè)模型。本書研究?jī)?nèi)容完善了步進(jìn)滑摔機(jī)制的理論體系，對(duì)于在外界力學(xué)擾動(dòng)條件下人體活動(dòng)的防滑設(shè)計(jì)提供了一定的理論依據(jù)和參考。