本書首先對(duì)機(jī)械動(dòng)力學(xué)的基本理論、機(jī)械的平衡以及21世紀(jì)機(jī)械動(dòng)力學(xué)的發(fā)展做了簡(jiǎn)要介紹；其次闡述了機(jī)械動(dòng)力學(xué)的發(fā)展方向，其中包括微機(jī)械動(dòng)力學(xué)、分子機(jī)械動(dòng)力學(xué)、多體動(dòng)力學(xué)、數(shù)學(xué)機(jī)械化轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)以及工程機(jī)械臂系統(tǒng)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)等；再次分析了機(jī)械動(dòng)力學(xué)的仿真，讓讀者對(duì)機(jī)械動(dòng)力學(xué)的仿真內(nèi)容研究有了全新的認(rèn)識(shí)；然后對(duì)單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)、兩自由度系統(tǒng)的振動(dòng)、多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)以及彈性體系統(tǒng)的振動(dòng)進(jìn)行了深入研究，最后從多維度闡述了機(jī)械動(dòng)力學(xué)的實(shí)踐應(yīng)用，充分反映了21世紀(jì)我國(guó)在機(jī)械動(dòng)力學(xué)研究領(lǐng)域的前沿問題，力求讓讀者充分認(rèn)識(shí)機(jī)械動(dòng)力學(xué)研究的重要性和必要性。