隨著我國(guó)沿海能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，取水隧洞輸水隧洞作為一種大型輸水構(gòu)筑物，在電廠、水利工程等領(lǐng)域有諸多應(yīng)用。但由于沿海取水隧洞長(zhǎng)期浸沒(méi)在海水中，隧洞表面會(huì)有大量海生物附著，同時(shí)也會(huì)有一些泥沙沉積，進(jìn)而導(dǎo)致隧洞實(shí)際過(guò)流面積減小，隧洞的輸水能力降低。這種情況不僅制約能源生產(chǎn)效率，甚至嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響安全生產(chǎn)。因此，濱海輸水隧洞的監(jiān)測(cè)和海生物清理成為能源行業(yè)的迫切需求。本研究文集聚焦于濱海輸水隧洞的監(jiān)測(cè)和海生物清理的迫切需求，搜集整理國(guó)內(nèi)有關(guān)水下機(jī)器人大型數(shù)值算法及仿真，波浪力模型、抗流模型研究，珠三角近岸海域環(huán)境監(jiān)測(cè)評(píng)估和海洋清理機(jī)器人的相關(guān)研究文獻(xiàn)報(bào)告，為國(guó)內(nèi)高抗流水下環(huán)境監(jiān)測(cè)機(jī)器人和清理機(jī)器人研發(fā)提供參考思路。同時(shí)本研究文集為完善廣東省海洋機(jī)器人與評(píng)估體系建設(shè)，提高廣東省乃至國(guó)內(nèi)智能化海洋機(jī)器人研發(fā)水平，促進(jìn)濱海輸水隧洞清理施工的機(jī)械化和智能化提供理論依據(jù)和指導(dǎo)。