高加速度(高g值,1g=9.8m/s2)沖擊過載是一種極端條件下的物理現(xiàn)象,其產(chǎn)生的加速度往往達(dá)數(shù)百g,甚至高達(dá)驚人的20萬g以上。這種極端沖擊環(huán)境主要出現(xiàn)在一系列高能量、高速度的場(chǎng)景中,諸如火工品爆炸、發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火、高速氣動(dòng)與大氣再入過程,以及汽車和高速列車的劇烈碰撞、沖壓鍛造、沖模沖孔、沖擊鉆探等過程。更為關(guān)鍵的是,它在軍事領(lǐng)域也扮演著至關(guān)重要的角色,如火箭彈、導(dǎo)彈、巡航導(dǎo)彈、穿甲彈、半穿甲彈和侵徹彈等高速侵徹硬目標(biāo)的過程中。這些領(lǐng)域不僅關(guān)系到國(guó)家的科技進(jìn)步,更是航空、航天、武器裝備及國(guó)防科技等核心領(lǐng)域的重要支撐。因此,對(duì)高加速度沖擊激勵(lì)與試驗(yàn)技術(shù)的深入研究是沖擊動(dòng)力學(xué)的研究方向之一,也始終占據(jù)著該領(lǐng)域的科研前沿,這對(duì)于推動(dòng)我國(guó)在相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展具有極其重要的戰(zhàn)略意義。
高加速度沖擊過載環(huán)境的獨(dú)特特征是過載加速度峰值驚人、脈沖作用時(shí)間短暫、破壞力巨大且響應(yīng)機(jī)制極為復(fù)雜,對(duì)置身其中的元器件及其系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可靠性與安全性、性能穩(wěn)定與持久性等方面提出了嚴(yán)苛的要求。這對(duì)科研人員開發(fā)和優(yōu)化此類元器件及系統(tǒng)構(gòu)成了巨大的挑戰(zhàn)。以硬目標(biāo)侵徹武器的研發(fā)為例,為確保侵徹武器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、性能達(dá)標(biāo)、可靠性經(jīng)受住考驗(yàn),需對(duì)炸藥的效能進(jìn)行精確檢測(cè),確保炸點(diǎn)控制系統(tǒng)符合戰(zhàn)術(shù)技術(shù)要求,并驗(yàn)證炸藥在高過載環(huán)境中的安全性和可靠性。這一過程中,選擇合適的試驗(yàn)裝置、確定有效的試驗(yàn)方法、研究先進(jìn)的測(cè)試技術(shù)及校準(zhǔn)系統(tǒng)等,進(jìn)行多種類、多批次、重復(fù)性的模擬試驗(yàn)變得至關(guān)重要。因此,通過實(shí)驗(yàn)室模擬高加速度沖擊過載環(huán)境成為了科研人員不可或缺的研究手段。
經(jīng)過多年的深入研究和實(shí)踐探索,高加速度沖擊過載激勵(lì)與試驗(yàn)技術(shù)已取得了顯著的進(jìn)步。然而,仍有一些關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)需要進(jìn)一步研究和突破,比如如何研發(fā)出試驗(yàn)范圍更廣、可靠性更高、成本更低的沖擊加速度脈沖環(huán)境激勵(lì)技術(shù)。這不僅是科研領(lǐng)域的重要課題,更是推動(dòng)相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵所在。
本書是在綜合作者多年實(shí)踐成果的基礎(chǔ)上,結(jié)合最新書籍和期刊論文的研究成果精心編寫而成的。我們期望本書能為高加速度沖擊領(lǐng)域的科研人員、高校師生提供有價(jià)值的參考與幫助,推動(dòng)該領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展。本書共分7章:
第1章為緒論,引領(lǐng)讀者踏入高加速度沖擊過載環(huán)境激勵(lì)與試驗(yàn)技術(shù)的廣闊領(lǐng)域,全面勾勒其基本概念、發(fā)展歷程、研究意義及當(dāng)前面臨的挑戰(zhàn)。通過深入淺出的介紹,為后續(xù)章節(jié)奠定堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)與探索框架。
第2章聚焦于沖擊過程的時(shí)域特征,系統(tǒng)剖析了多種理想沖擊加速度波形函數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)與物理含義。通過嚴(yán)謹(jǐn)?shù)睦碚撏茖?dǎo),深入探討了沖擊過程中的位移、速度、加速度、脈寬及速度變化量的動(dòng)態(tài)變化規(guī)律,輔以實(shí)際高加速度沖擊案例,直觀展示沖擊信號(hào)的時(shí)域特性。同時(shí),引入時(shí)域矩分析方法,為深入理解沖擊響應(yīng)特性提供新視角。
第3章深入高加速度沖擊信號(hào)的頻域世界,全面解析傅里葉譜、能量譜、沖擊響應(yīng)譜及獨(dú)特的偽速度譜等關(guān)鍵概念。通過對(duì)比分析常見理想高加速度沖擊加速度信號(hào)的頻譜特性,揭示了沖擊響應(yīng)譜的計(jì)算精髓與數(shù)值處理的微妙之處。尤為值得一提的是,本章深入探討了偽速度譜在評(píng)估被試件失效機(jī)理中的應(yīng)用價(jià)值,以及影響其精度的多種因素,為優(yōu)化沖擊試驗(yàn)設(shè)計(jì)提供了科學(xué)依據(jù)。
第4章系統(tǒng)性地梳理了高加速度沖擊試驗(yàn)的國(guó)際、國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)及其發(fā)展歷程,展示了當(dāng)前主流的高加速度沖擊試驗(yàn)設(shè)備與技術(shù)方法。通過對(duì)比分析不同試驗(yàn)設(shè)備的特點(diǎn)與應(yīng)用范圍,為讀者選擇適合的試驗(yàn)方案提供了實(shí)用指南。
第5章針對(duì)輕小被試件的特殊需求,創(chuàng)新性地提出了基于多物體碰撞速度放大原理的高加速度沖擊激勵(lì)技術(shù)。詳細(xì)闡述了基于一級(jí)速度放大器的試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)、設(shè)備研制及成功案例,展示了該技術(shù)在提升沖擊效能、降低試驗(yàn)成本方面的顯著優(yōu)勢(shì)。
第6章則聚焦于大質(zhì)量、大體積被試件的高加速度沖擊激勵(lì)挑戰(zhàn),介紹了氣體炮技術(shù)、沖擊氣缸技術(shù)等傳統(tǒng)方法在大負(fù)載場(chǎng)景下的應(yīng)用。更為重要的是,基于空氣炮原理,創(chuàng)新性地提出了一種新型大負(fù)載高加速度沖擊激勵(lì)技術(shù),并成功研制出相應(yīng)試驗(yàn)設(shè)備,取得了很好的實(shí)際效果。
第7章深入探討了高加速度沖擊試驗(yàn)中的波形調(diào)整技術(shù),包括Hopkinson壓桿與跌落沖擊激勵(lì)中的波形整形方法。特別地,詳細(xì)闡述了橡膠型波形整形器的設(shè)計(jì)思路,為解決高加速度、長(zhǎng)脈寬激勵(lì)技術(shù)難題提供了新思路。
本書的第1、2、4三章主要由重慶城市職業(yè)學(xué)院李陽博士執(zhí)筆,其余章節(jié)均由重慶文理學(xué)院段正勇博士執(zhí)筆,并完成統(tǒng)稿工作。在本書的仿真分析中,得到了段正勇博士的研究生馬健程碩士的大力支持。同時(shí),在漫長(zhǎng)的研究歷程中,我們得到了多方的大力幫助和支持。西安交通大學(xué)趙玉龍教授以其深厚的學(xué)術(shù)造詣和獨(dú)到的見解,為我們提供了寶貴的指導(dǎo)和建議。南陽理工學(xué)院、蘇州東菱振動(dòng)試驗(yàn)儀器有限公司以及重慶文理學(xué)院等單位的領(lǐng)導(dǎo)和同事們也給予了熱情的幫助和支持,為本書的完成提供了諸多便利,在此表示衷心的感謝。
特別值得一提的是,我們的家人也給予了極大的支持和理解。在繁忙的工作之余,她們承擔(dān)了更多的家庭勞動(dòng)和孩子的教育任務(wù),讓我們能夠全身心地投入研究和寫作中。她們的付出和犧牲,是我們能夠順利完成本書的重要保障。在此,我們向所有給予支持和幫助的家人表示衷心的感謝和深深的敬意。
由于作者學(xué)識(shí)和能力所限,本書中的某些內(nèi)容可能尚顯稚嫩,甚至可能存在疏漏或謬誤。我們深知學(xué)術(shù)研究的道路永無止境,真誠(chéng)地希望廣大讀者能夠不吝賜教,對(duì)書中的不足之處提出寶貴的批評(píng)和建議。您的賜教將是我們不斷進(jìn)步的重要?jiǎng)恿,也是我們不斷完善和提高的寶貴財(cái)富。在此,我們衷心感謝每一位讀者的關(guān)注和支持,期待與您共同推動(dòng)相關(guān)領(lǐng)域的研究和發(fā)展。
段正勇
2024.10
段正勇,工學(xué)博士,重慶文理學(xué)院高級(jí)工程師、碩士生導(dǎo)師,四川蓬溪人。本碩畢業(yè)于西安石油大學(xué),博士畢業(yè)于西安交通大學(xué)。歷任西安石油大學(xué)、南陽理工學(xué)院教師,曾在蘇州東菱振動(dòng)試驗(yàn)設(shè)備有限公司博士后工作站工作。長(zhǎng)期從事信號(hào)分析處理、控制工程等課程教學(xué),主要研究領(lǐng)域?yàn)闆_擊動(dòng)力學(xué),聚焦高加速度沖擊激勵(lì)與試驗(yàn)技術(shù),同時(shí)開展石油鉆采設(shè)備及機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)研究。累計(jì)發(fā)表論文40余篇(SCI收錄10余篇),獲授權(quán)專利10余項(xiàng),出版教材、譯著、專著各1部。科研項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)豐富,參與國(guó)家863計(jì)劃、重大專項(xiàng)子課題,主持/參與省部級(jí)縱向項(xiàng)目十余項(xiàng),承擔(dān)企業(yè)橫向課題多項(xiàng),累計(jì)科研經(jīng)費(fèi)逾600萬元。研究成果在高加速度沖擊試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域具有較高應(yīng)用價(jià)值,學(xué)術(shù)與實(shí)踐成果兼?zhèn)洹?/p>
第1章 緒論 1
1.1 高加速度沖擊的基本概念 1
1.2 常見的高加速度沖擊現(xiàn)象 3
1.3 高加速度沖擊的利用與防護(hù) 5
1.3.1 高加速度沖擊的利用 6
1.3.2 高加速度沖擊的緩沖或隔離 8
1.4 高加速度沖擊的重要性及其研究方法 9
1.4.1 理論研究 9
1.4.2 仿真分析 13
1.4.3 試驗(yàn)研究 15
第2章 高加速度沖擊過程時(shí)域描述與分析 18
2.1 基本概念與參數(shù)定義 18
2.2 常用理想沖擊加速度波形函數(shù)與近似表達(dá) 22
2.2.1 沖擊加速度函數(shù)與波形 23
2.2.2 沖擊過程分析 29
2.2.3 無量綱速度表達(dá) 32
2.2.4 無量綱位移表達(dá) 33
2.3 沖擊脈沖的速度變化量 39
2.3.1 理想沖擊加速度脈沖的速度變化量 40
2.3.2 實(shí)測(cè)沖擊加速度脈沖速度變化量的獲取 41
2.4 時(shí)域矩分析 42
第3章 高加速度沖擊過程的頻域描述與分析 45
3.1 傅里葉頻譜與能量譜分析 45
3.1.1 半正弦理想沖擊加速度脈沖的頻譜 45
3.1.2 常見理想沖擊加速度脈沖的傅里葉幅值譜特性 46
3.1.3 實(shí)測(cè)高加速度沖擊加速度及傅里葉幅值譜特性 50
3.1.4 能量譜密度分析 52
3.2 沖擊響應(yīng)譜 52
3.2.1 沖擊響應(yīng)譜的引入 52
3.2.2 SRS 定義 53
3.2.3 SRS 基本理論 55
3.3 SRS 的數(shù)值計(jì)算方法 57
3.3.1 Smallwood 方法簡(jiǎn)介 57
3.3.2 基于二次插值的遞歸算法 58
3.3.3 SRS 計(jì)算中的參數(shù)選擇 60
3.3.4 SRS 計(jì)算的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備合理性檢測(cè)及注意事項(xiàng) 61
3.3.5 SRS 的非唯一性 62
3.4 SRS 的形式及無量綱表達(dá) 63
3.4.1 不同形式的SRS 63
3.4.2 理想沖擊加速度脈沖SRS 的無量綱表達(dá) 64
3.5 常見沖擊信號(hào)無量綱AASRS 及特征 64
3.5.1 理想沖擊加速度脈沖的無量綱AASRS 及特征 64
3.5.2 理想沖擊加速度脈沖的無量綱SRS 比較 69
3.5.3 沖擊加速度幅值與脈寬對(duì)最大正SRS 的影響 70
3.5.4 實(shí)測(cè)沖擊加速度脈沖的AASRS 72
3.6 偽速度譜 73
3.6.1 偽速度譜的計(jì)算 73
3.6.2 PVSRS 的4CP 圖 74
3.6.3 經(jīng)典沖擊加速度脈沖的4CP PVSRS 74
3.6.4 4CP PVSRS 與被試件損傷機(jī)理 78
3.6.5 沖擊加速度脈沖峰值與脈寬對(duì)4CP PVSRS 的影響 81
3.6.6 阻尼對(duì)4CP PVSRS 的影響 83
3.6.7 實(shí)測(cè)高加速度信號(hào)的PVSRS 84
第4章 高加速度沖擊試驗(yàn)規(guī)范 86
4.1 標(biāo)稱沖擊加速度脈沖與試驗(yàn)規(guī)范 86
4.1.1 GB/T 2423.52019、IEC 60068-2-27:2008 標(biāo)稱沖擊脈沖 87
4.1.2 GJB 150.18A2009 標(biāo)稱沖擊脈沖 89
4.1.3 GJB 360B2009 的標(biāo)稱沖擊加速度脈沖及容差 90
4.1.4 波形參數(shù)及嚴(yán)酷等級(jí)的選擇 91
4.2 等效損傷原則 92
4.3 基于SRS 的試驗(yàn)規(guī)范 93
4.4 沖擊試驗(yàn)規(guī)范制定的注意事項(xiàng) 94
4.4.1 鑒定試驗(yàn)與驗(yàn)收試驗(yàn) 94
4.4.2 多次、多方向試驗(yàn)問題 95
4.4.3 關(guān)于加速?zèng)_擊試驗(yàn)問題 95
4.5 高加速度沖擊試驗(yàn)設(shè)備 96
4.5.1 跌落沖擊 96
4.5.2 擺錘沖擊 99
4.5.3 Hopkinson 壓桿沖擊 99
4.5.4 諧振模擬沖擊 106
4.5.5 靶場(chǎng)侵徹試驗(yàn) 107
4.5.6 各種沖擊試驗(yàn)對(duì)比 108
第5章 輕小器件高加速度沖擊激勵(lì)技術(shù) 110
5.1 碰撞速度放大器原理 111
5.1.1 常見的碰撞接觸力學(xué)理論 111
5.1.2 基于Newton 經(jīng)典接觸理論的物體碰撞 117
5.2 基于一級(jí)速度放大器的輕小器件高加速度沖擊加速度脈沖激勵(lì)技術(shù) 123
5.2.1 組成與原理 123
5.2.2 沖擊動(dòng)力學(xué)分析 125
5.2.3 典型設(shè)計(jì) 132
5.2.4 理論驗(yàn)證 140
5.2.5 仿真研究 141
5.2.6 樣機(jī)實(shí)測(cè) 144
5.2.7 驗(yàn)證測(cè)試 144
5.3 理想和實(shí)測(cè)脈沖的比較 152
5.4 用于高加速度沖擊加速度脈沖激勵(lì)的二級(jí)速度放大器 156
第6章 大負(fù)載高加速度沖擊激勵(lì)技術(shù) 159
6.1 氣體炮高加速度沖擊激勵(lì) 159
6.1.1 一級(jí)氣體炮組成與原理 159
6.1.2 一級(jí)氣體炮關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì)與分析 160
6.1.3 氣體炮高加速度沖擊激勵(lì)技術(shù)應(yīng)用特點(diǎn) 170
6.2 基于沖擊氣缸的高加速度垂直沖擊激勵(lì) 170
6.2.1 沖擊氣缸原理 170
6.2.2 關(guān)鍵參數(shù)估算與分析 175
6.2.3 基于氣缸的氣動(dòng)高加速度沖擊激勵(lì) 177
6.3 空氣炮技術(shù) 179
6.3.1 空氣炮的工作原理 180
6.3.2 空氣炮基本參數(shù)分析 182
6.3.3 空氣炮快排閥門 187
6.3.4 中間貫通型空氣炮 188
6.4 基于空氣炮的高加速度沖擊激勵(lì) 190
6.4.1 驅(qū)動(dòng)能量估算 192
6.4.2 空氣炮驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)重要參數(shù)分析 192
6.4.3 基于空氣炮的高加速度沖擊激勵(lì)工程設(shè)計(jì) 197
6.4.4 樣機(jī)實(shí)測(cè) 197
第7章 高加速度沖擊加速度波形整形技術(shù) 202
7.1 Hopkinson 壓桿中的高加速度脈沖波形整形技術(shù) 203
7.1.1 波形整形器的理論基礎(chǔ) 203
7.1.2 ANSYS LS-DYNA 的仿真分析設(shè)置 207
7.1.3 基于波形整形器的整形仿真 209
7.1.4 基于撞擊桿的整形仿真 211
7.1.5 Hopkinson 壓桿的沖擊脈沖整形總結(jié) 214
7.2 跌落沖擊激勵(lì)中的脈沖波形整形 214
7.3 橡膠通用波形整形器設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 219
7.4 高加速度長(zhǎng)脈寬激勵(lì)技術(shù)探討 221
7.4.1 等壓式大負(fù)載長(zhǎng)脈寬沖擊緩沖器 222
7.4.2 液壓爆炸模擬器 223
7.4.3 基于彈性繩或尼龍帶的長(zhǎng)脈沖激勵(lì)技術(shù) 224
7.5 高加速度沖擊加速度波形整形實(shí)例 225
參考文獻(xiàn) 227