第13篇 帶、鏈傳動
第1章帶傳動13-3
1帶傳動的類型、特點(diǎn)與應(yīng)用13-3
2V帶傳動13-5
2.1帶13-5
2.2帶輪13-7
2.2.1帶輪輪槽截面尺寸與直徑系列13-7
2.2.2帶輪結(jié)構(gòu)型式與圖例13-10
2.2.3帶輪材質(zhì)13-11
2.2.4帶輪的公差13-11
2.3設(shè)計(jì)計(jì)算（摘自GB/T 13575.12022、GB/T 13575.22022、JB/ZQ 1752006、GB/T 155312022）13-12
3多楔帶傳動13-40
3.1帶13-40
3.2帶輪13-42
3.3設(shè)計(jì)計(jì)算（摘自JB/T 59832017）13-43
4平帶傳動13-63
4.1普通平帶13-63
4.2帶輪13-64
4.3設(shè)計(jì)計(jì)算13-65
5同步帶傳動13-70
5.1同步帶主要參數(shù)13-70
5.2帶13-71
5.3帶輪13-76
5.4設(shè)計(jì)計(jì)算13-87
6帶傳動的張緊及安裝13-118
6.1張緊方法及安裝要求13-118
6.2初張緊力的檢測13-119
6.2.1V帶的初張緊力（摘自GB/T 13575.12022、GB/T 13575.22022）13-120
6.2.2多楔帶的初張緊力（摘自JB/T 59832017）13-121
6.2.3平帶的初張緊力13-121
6.2.4同步帶的初張緊力（摘自GB/T 113612018、JB/T 7512.32014）13-122
7帶傳動的常見故障及解決方案13-123

第2章鏈傳動13-126
1短節(jié)距傳動用精密滾子鏈13-126
1.1滾子鏈的基本參數(shù)與尺寸（摘自GB/T 12432024）13-126
1.2滾子鏈傳動設(shè)計(jì)計(jì)算13-129
1.2.1滾子鏈傳動的一般設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容和步驟（摘自GB/T 181502006）13-129
1.2.2滾子鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算13-133
1.2.3滾子鏈的耐疲勞工作能力計(jì)算13-134
1.2.4滾子鏈的耐磨損工作能力計(jì)算13-134
1.2.5滾子鏈的抗膠合工作能力計(jì)算13-136
1.3滾子鏈鏈輪13-136
2齒形鏈傳動13-141
2.1齒形鏈的分類13-141
2.2齒形鏈的基本參數(shù)與尺寸（摘自GB/T 108552016）13-142
2.3齒形鏈傳動設(shè)計(jì)計(jì)算13-143
2.4齒形鏈鏈輪（摘自GB/T 108552016）13-151
3鏈傳動的布置、張緊及潤滑13-159
3.1鏈傳動的布置13-159
3.2鏈傳動的張緊與安裝13-160
3.2.1鏈傳動的張緊與安裝誤差13-160
3.2.2新型橡膠彈簧張緊器13-162
3.3鏈傳動的潤滑13-164
參考文獻(xiàn)13-167

第14篇 螺旋傳動、摩擦輪傳動
第1章滑動螺旋傳動14-4
1滑動螺旋傳動計(jì)算14-4
2材料與許用應(yīng)力14-8
3結(jié)構(gòu)14-9

第2章滾動螺旋傳動14-14
1滾珠絲杠副14-14
1.1滾珠絲杠副的組成（摘自GB/T 17587.12017）14-14
1.2滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)及分類14-16
1.3滾珠絲杠副的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)（摘自GB/T 17587.21998）14-19
1.4滾珠絲杠副滾珠螺母安裝連接尺寸（摘自JB/T 98932020和JB/T 126052016）14-20
1.5滾珠絲杠副精度標(biāo)準(zhǔn)14-26
1.6滾珠絲杠副支承結(jié)構(gòu)型式尺寸（摘自GB/T 399612021）14-34
1.7常用滾珠絲杠副系列產(chǎn)品尺寸及性能參數(shù)摘編14-40
1.8滾珠絲杠副的計(jì)算程序及計(jì)算實(shí)例14-63
1.9滾珠絲杠副的潤滑與密封14-71
1.10滾珠絲杠副防逆轉(zhuǎn)措施14-71
2行星滾柱絲杠副14-74
2.1行星滾柱絲杠副的結(jié)構(gòu)組成及分類（摘自JB/T 126042016）14-74
2.2行星滾柱絲杠副精度標(biāo)準(zhǔn)14-75
2.3行星滾柱絲杠副參數(shù)14-79
2.4行星滾柱絲杠副產(chǎn)品尺寸及性能摘編14-79

第3章摩擦輪傳動14-82
1傳動原理、優(yōu)缺點(diǎn)及常用范圍14-82
2摩擦輪傳動型式與應(yīng)用14-82
3摩擦副材料及潤滑14-83
3.1摩擦副材料14-83
3.2潤滑劑14-85
4滑動與摩擦因數(shù)曲線14-85
4.1滑動率與傳動比14-85
4.2摩擦因數(shù)曲線14-86
5承載能力計(jì)算14-86
5.1失效形式與計(jì)算準(zhǔn)則14-86
5.2設(shè)計(jì)計(jì)算步驟14-86
6加壓裝置14-87
7摩擦輪結(jié)構(gòu)14-93
8計(jì)算實(shí)例14-95

參考文獻(xiàn)14-97

第15篇 多點(diǎn)嚙合柔性傳動
第1章概述15-3
1原理和特征15-3
1.1原理15-3
1.2特征15-3
2基本類型15-3
2.1分類15-3
2.2不同類型的選擇原則15-4
3結(jié)構(gòu)和性能15-4
4優(yōu)越性及應(yīng)用15-4
4.1優(yōu)越性15-4
4.2應(yīng)用15-11
5有關(guān)結(jié)構(gòu)實(shí)例的說明15-11

第2章懸掛安裝結(jié)構(gòu)15-12
1整體外殼式15-12
1.1初級減速器固定式安裝結(jié)構(gòu)15-12
1.2初級減速器懸掛式安裝結(jié)構(gòu)15-12
1.2.1初級減速器串接柔性支承為拉壓桿（或彈簧）15-13
1.2.2初級減速器串接柔性支承為彎曲桿15-13
2固定滾輪式（BF型）15-15
3推桿式（BFP型）15-16
4拉桿式（BFT型）15-17
5偏心滾輪式（TSP型）15-18

第3章懸掛裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算15-19
1整體外殼式15-19
1.1全懸掛、自平衡扭力桿裝置15-19
1.2全懸掛、扭力桿串接彎曲桿裝置15-19
1.3全懸掛、彈簧串接拉壓桿裝置15-20
1.4全懸掛、彈簧液壓串接彈簧裝置15-20
1.5全懸掛、單作用式拉壓桿裝置15-21
2固定滾輪式（BF型）15-22
3推桿式（BFP型）15-23
4拉桿式（BFT型）15-25
5偏心滾輪式（TSP型）15-29
6應(yīng)用舉例15-32
6.1轉(zhuǎn)爐傾動裝置的組成及計(jì)算流程15-32
6.2確定轉(zhuǎn)爐傾動過程的重心15-32
6.2.1爐殼重心的計(jì)算15-33
6.2.2爐液重心的計(jì)算15-33
6.3計(jì)算轉(zhuǎn)爐翻轉(zhuǎn)的最大傾動力矩15-34

第4章柔性支承的結(jié)構(gòu)形式和設(shè)計(jì)計(jì)算15-36
1單作用式15-36
2自平衡式15-39
3并接式（雙作用式）15-40
4串接式15-42
5調(diào)整式15-45
6液壓阻尼器15-46
7應(yīng)用舉例15-47

第5章相關(guān)技術(shù)與特點(diǎn)15-48
1均載技術(shù)15-48
1.1單臺電動機(jī)驅(qū)動多個(gè)嚙合點(diǎn)時(shí)15-48
1.2多臺電動機(jī)驅(qū)動多個(gè)嚙合點(diǎn)時(shí)15-48
1.2.1電氣自動均載方法15-48
1.2.2機(jī)電復(fù)合均載方法15-49
2安全保護(hù)技術(shù)15-50
2.1扭力桿過載保護(hù)裝置15-50
2.2過載限位保護(hù)裝置15-51
3中心距與側(cè)隙調(diào)整15-52
3.1輥?zhàn)拥耐庑纬叽绾托阅?5-53
3.1.1輥?zhàn)拥耐庑纬叽?5-53
3.1.2輥?zhàn)拥男阅?5-53
3.2側(cè)隙調(diào)整和控制15-54
3.2.1齒輪側(cè)隙在傳動中的重要性15-54
3.2.2傳動最小側(cè)隙的保證15-54
4結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化15-55
4.1合理確定末級傳動副的形式和參數(shù)15-55
4.1.1采用銷齒傳動等新型傳動副15-55
4.1.2末級減速采用高度變位漸開線直齒齒輪15-56
4.2嚙合點(diǎn)數(shù)的選擇15-56
4.3各種懸掛安裝形式的特點(diǎn)及適用性15-57
4.4柔性支承的特性和結(jié)構(gòu)要求15-57
5初級為三環(huán)減速器的多柔傳動15-59
6末級小齒輪采用簡支支承15-59

第6章整體結(jié)構(gòu)的技術(shù)性能、尺寸系列和選型方法15-61
1整體外殼式之一（PGC型，四點(diǎn)嚙合，自平衡扭力桿）15-61
2整體外殼式之二（四點(diǎn)嚙合，自平衡扭力桿串接彎曲桿）15-62
3整體外殼式之三（四點(diǎn)嚙合，單作用彈簧緩沖裝置串接拉壓桿，有均載調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)）15-63
4整體外殼式之四（兩點(diǎn)嚙合，自平衡扭力桿串接彎曲桿）15-65
5固定滾輪式（BF型）15-66
6拉桿式（BFT型，兩點(diǎn)嚙合，自平衡扭力桿串接彈簧）15-66

第7章多點(diǎn)嚙合柔性傳動動力學(xué)計(jì)算15-69
1全懸掛多點(diǎn)嚙合柔性傳動扭振動力學(xué)計(jì)算（以氧氣轉(zhuǎn)爐為例）15-69
1.1系統(tǒng)力學(xué)模型15-69
1.2建立運(yùn)動微分方程（三質(zhì)量系統(tǒng)，按非零度區(qū)預(yù)張緊啟動工況）15-71
1.3運(yùn)動微分方程求解15-71
1.3.1固有振動解（按模態(tài)分析法）15-71
1.3.2強(qiáng)迫振動解15-73
1.4扭振力矩15-77
2半懸掛多點(diǎn)嚙合柔性傳動扭振動力學(xué)計(jì)算（以燒結(jié)機(jī)為例）15-77
2.1系統(tǒng)動力學(xué)模型15-77
2.2建立運(yùn)動微分方程（四質(zhì)量系統(tǒng)）15-78
2.3運(yùn)動微分方程求解（初始條件為零）15-79
2.4系統(tǒng)扭振力矩的計(jì)算15-85
3分析說明15-85
4結(jié)論15-85
本章附錄15-85

參考文獻(xiàn)15-88

第16篇 減（增）速器、變速器
第1章減速器設(shè)計(jì)通用資料16-3
1常用減速器的分類、型式及其特點(diǎn)16-3
2圓柱齒輪減速器中心距、傳動比系列16-6
3減速器傳動比分配16-7
4減速器的結(jié)構(gòu)尺寸16-11
4.1減速器的基本結(jié)構(gòu)16-11
4.2齒輪減速器、蝸桿減速器箱體尺寸16-11
4.3減速器附件16-15
5減速器軸承的選擇16-19
6減速器通用技術(shù)要求16-20
6.1齒輪材料及熱處理16-20
6.2主要零件配合16-21
6.3箱體和行星架技術(shù)要求16-22
6.4裝配技術(shù)要求16-22
6.5潤滑介質(zhì)要求16-22
6.6試驗(yàn)要求16-23
7齒輪傳動的效率和散熱計(jì)算16-23
7.1齒輪傳動的效率計(jì)算16-23
7.2齒輪傳動的散熱計(jì)算16-25
8齒輪傳動的潤滑16-27
8.1齒輪的潤滑方法16-27
8.2齒輪傳動的潤滑油選擇（摘自JB/T 88312001）16-30
9減速器典型結(jié)構(gòu)示例16-31
9.1圓柱齒輪減速器16-31
9.2圓錐齒輪減速器16-35
9.3圓錐-圓柱齒輪減速器16-36
9.4蝸桿減速器16-37
9.5齒輪-蝸桿減速器16-41
10減速器的系列化、模塊化16-42
10.1功能參數(shù)系列化16-42
10.2結(jié)構(gòu)系列化16-44
10.3模塊化設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)16-45

第2章標(biāo)準(zhǔn)減速器16-46
1錐齒輪圓柱齒輪減速器（摘自JB/T 88532015）16-46
1.1適用范圍和代號16-46
1.2外形、安裝尺寸及布置型式16-47
1.3承載能力16-56
1.4減速器的選用16-74
2行星齒輪減速器16-77
2.1NGW型行星齒輪減速器（摘自JB/T 65022015）16-77
2.1.1適用范圍、標(biāo)記及相關(guān)技術(shù)參數(shù)16-77
2.1.2外形、安裝尺寸16-79
2.1.3承載能力16-85
2.1.4減速器的選用16-89
2.2NGW-S型行星齒輪減速器16-90
2.2.1適用范圍和標(biāo)記16-90
2.2.2外形、安裝尺寸16-91
2.2.3承載能力16-93
2.2.4減速器的選用16-95
2.3垂直出軸星輪減速器（摘自JB/T 73442010）16-96
2.3.1適用范圍及標(biāo)記16-96
2.3.2外形、安裝尺寸16-97
2.3.3承載能力16-99
2.3.4減速器的選用16-102
3蝸桿減速器16-103
3.1CW型圓弧圓柱蝸桿減速器（摘自JB/T 79352015）16-103
3.1.1適用范圍和標(biāo)記16-103
3.1.2外形、安裝尺寸16-104
3.1.3承載能力和效率16-105
3.1.4潤滑油選用16-108
3.1.5減速器的選用16-108
3.2平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿（TP型）減速器（摘自JB/T 90512010）16-109
3.2.1適用范圍和標(biāo)記16-109
3.2.2外形、安裝尺寸16-110
3.2.3承載能力16-113
3.2.4減速器的總效率16-115
3.2.5減速器的選用16-116
3.3HWT、HWB型直廓環(huán)面蝸桿減速器（摘自JB/T 79362010）16-117
3.3.1適用范圍和標(biāo)記16-117
3.3.2外形、安裝尺寸16-118
3.3.3承載能力及總傳動效率16-120
3.3.4減速器的選用16-127
4QDX點(diǎn)線嚙合齒輪減速器（摘自JB/T 116192013）16-128
4.1適用范圍、代號和安裝型式16-128
4.2外形、安裝尺寸16-130
4.3承載能力16-136
4.4減速器的選用16-143
5雙圓弧人字齒減速器（摘自T/CHMIA 09012020）16-147
5.1適用范圍和代號16-147
5.2外形、安裝尺寸及裝配型式16-147
5.3承載能力16-149
5.4減速器的選用16-150
6擺線針輪減速器（摘自JB/T 137572020）16-151
6.1適用范圍及標(biāo)記16-151
6.2外形及安裝尺寸16-153
6.3性能參數(shù)16-165
7諧波傳動減速器16-166
7.1工作原理與特點(diǎn)16-166
7.2XB、XBZ型諧波傳動減速器（摘自GB/T 141181993）16-168
7.2.1標(biāo)記和外形、安裝尺寸16-168
7.2.2承載能力16-170
7.2.3使用條件及主要技術(shù)指標(biāo)16-172
7.2.4減速器的選用16-172
7.3機(jī)器人用諧波傳動減速器（摘自GB/T 308192014）16-172
7.3.1標(biāo)記、結(jié)構(gòu)型式及尺寸16-172
7.3.2承載能力16-175
7.3.3使用條件及主要技術(shù)指標(biāo)16-178
8三環(huán)減速器16-178
8.1工作原理、特點(diǎn)及適用范圍16-178
8.2結(jié)構(gòu)型式與特征16-180
8.3裝配型式16-181
8.4外形、安裝尺寸（摘自YB/T 0792021）16-182
8.5承載能力16-188
8.6減速器的選用16-196
9起重機(jī)減速器（摘自JB/T 10816/108172007）16-197
9.1適用范圍、代號和安裝型式16-197
9.2傳動比、外形及安裝尺寸16-200
9.3承載能力16-210
9.4減速器的選用16-214
10釜用立式減速器16-215
10.1X系列釜用立式擺線針輪減速器（摘自HG/T 3139.22001）16-215
10.1.1外形、安裝尺寸16-215
10.1.2承載能力16-218
10.2LC型立式兩級硬齒面圓柱齒輪減速器（摘自HG/T 3139.32001）16-222
10.2.1外形、安裝尺寸16-222
10.2.2承載能力16-223
10.3FJ型硬齒面圓柱、圓錐齒輪減速器（摘自HG/T 3139.52001）16-224
10.3.1外形、安裝尺寸16-224
10.3.2承載能力16-226
10.4LP型平行軸硬齒面圓柱齒輪減速器（摘自HG/T 3139.42018）16-227
10.4.1外形、安裝尺寸16-227
10.4.2承載能力16-229
10.5FP型中功率窄V帶及高強(qiáng)力V帶傳動減速器（摘自HG/T 3139.102001）16-232
10.5.1外形、安裝尺寸16-232
10.5.2承載能力16-233
10.6YP型帶傳動減速器（摘自HG/T 3139.112001）16-234
10.6.1外形、安裝尺寸16-234
10.6.2承載能力16-236
10.7釜用減速器附件16-237
10.7.1XD型單支點(diǎn)機(jī)架16-237
10.7.2XS型雙支點(diǎn)機(jī)架16-240
10.7.3FZ型雙支點(diǎn)方底板機(jī)架16-243
10.7.4JQ型夾殼聯(lián)軸器16-245
10.7.5GT、DF型剛性凸緣聯(lián)軸器16-246
10.7.6SF型三分式聯(lián)軸器16-248
10.7.7TK型彈性塊式聯(lián)軸器16-249
11同軸式圓柱齒輪減速器（摘自JB/T 70002010）16-250
11.1適用范圍16-250
11.2代號與標(biāo)記示例16-251
11.3減速器的外形及安裝尺寸16-251
11.4實(shí)際傳動比及承載能力16-260
11.5減速器的選用16-283

第3章減（增）速器設(shè)計(jì)16-286
1多兆瓦級風(fēng)電增速齒輪箱16-286
1.1概述16-286
1.2特點(diǎn)及技術(shù)趨勢16-286
1.3總體技術(shù)條件16-287
1.4傳動鏈型式及布置16-287
1.5傳動形式確定16-288
1.6傳動方案選擇及齒輪校核計(jì)算16-288
1.6.1方案設(shè)計(jì)16-288
1.6.2材料及熱處理方式選擇16-289
1.6.3齒輪參數(shù)的設(shè)計(jì)及選取16-290
1.6.4重合度和滑差率設(shè)計(jì)16-290
1.6.5齒輪幾何參數(shù)16-291
1.6.6齒輪強(qiáng)度校核16-292
1.7軸承計(jì)算與選擇16-295
1.7.1軸承載荷16-296
1.7.2軸承強(qiáng)度要求16-296
1.7.3軸承類型選擇16-297
1.8潤滑設(shè)計(jì)16-300
1.8.1潤滑冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述16-300
1.8.2齒輪箱存油量16-301
1.8.3潤滑流量計(jì)算16-302
1.8.4潤滑油量的分配16-302
1.9密封設(shè)計(jì)16-302
1.9.1接觸密封16-302
1.9.2非接觸密封16-302
1.10關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算16-303
1.10.1齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算16-303
1.10.2軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算16-304
1.10.3行星架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算16-304
1.10.4箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算16-305
1.11傳動系統(tǒng)動力學(xué)分析和修形技術(shù)16-306
1.11.1傳動系統(tǒng)動力學(xué)分析16-306
1.11.2齒輪微觀修形技術(shù)16-306
1.12試驗(yàn)及型式認(rèn)證16-308
1.12.1潤滑試驗(yàn)16-309
1.12.2低溫試驗(yàn)16-309
1.12.3型式試驗(yàn)16-310
1.12.4高加速壽命試驗(yàn)（HALT）16-310
1.12.5接觸及均載性能測試16-311
1.12.6振動噪聲測試16-312
2百萬千瓦核電立式行星齒輪箱16-313
2.1概述16-313
2.2總體技術(shù)條件16-314
2.3傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)16-314
2.3.1確定傳動參數(shù)16-314
2.3.2齒輪強(qiáng)度計(jì)算16-315
2.3.3齒輪幾何參數(shù)計(jì)算16-315
2.3.4傳動方案設(shè)計(jì)16-316
2.4循環(huán)水泵潤滑油系統(tǒng)設(shè)計(jì)16-317
2.4.1潤滑技術(shù)條件16-317
2.4.2潤滑系統(tǒng)16-317
2.4.3系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)16-319
2.4.4潤滑系統(tǒng)原理16-319
2.5組合軸承設(shè)計(jì)計(jì)算16-320
2.6關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)計(jì)算16-321
3軌道交通齒輪箱16-325
3.1概述16-325
3.2傳動型式16-326
3.3基本參數(shù)和技術(shù)要求16-327
3.4設(shè)計(jì)流程16-327
3.5齒輪參數(shù)優(yōu)化及其強(qiáng)度計(jì)算16-327
3.6箱體設(shè)計(jì)及強(qiáng)度計(jì)算16-329
3.7潤滑及密封設(shè)計(jì)16-330
3.8關(guān)鍵零部件制造要求16-332
3.8.1齒輪件制造要求16-332
3.8.2箱體通用技術(shù)要求16-335
3.9型式試驗(yàn)及例行試驗(yàn)要求16-336
3.10典型產(chǎn)品介紹16-339
4工程機(jī)械減速器16-339
4.1盾構(gòu)/TBM主驅(qū)動減速器16-339
4.1.1概述16-339
4.1.2傳動特點(diǎn)16-340
4.1.3250kW盾構(gòu)/TBM主驅(qū)動減速器設(shè)計(jì)16-340
4.2非道路車輛輪邊減速器16-352
4.2.1概述16-352
4.2.2結(jié)構(gòu)及技術(shù)趨勢16-352
4.2.3475kW輪邊減速器設(shè)計(jì)舉例16-354
5石油機(jī)械減速器16-360
5.1概述16-360
5.2總體技術(shù)要求16-361
5.3傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)16-361
5.3.1傳動方案16-361
5.3.2齒輪幾何參數(shù)計(jì)算16-363
5.3.3齒輪強(qiáng)度計(jì)算16-364
5.4軸承選型與壽命計(jì)算16-364
5.5潤滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)16-365
5.5.1潤滑技術(shù)條件16-365
5.5.2潤滑油量計(jì)算16-365
5.6關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)計(jì)算16-365
5.7關(guān)鍵部件加工制造技術(shù)16-367
5.8試驗(yàn)要求及試驗(yàn)結(jié)果16-368
5.8.1空載運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)與結(jié)果16-368
5.8.2加載試驗(yàn)與結(jié)果16-369

第4章變速器設(shè)計(jì)16-370
1汽車變速器概述16-370
1.1發(fā)動機(jī)動力特性和變速器功能16-370
1.1.1發(fā)動機(jī)動力特性16-370
1.1.2汽車驅(qū)動力曲線與變速器作用16-370
1.1.3汽車變速器定義及功能要求16-371
1.2變速器分類與發(fā)展趨勢16-371
1.2.1變速器分類16-371
1.2.2變速器技術(shù)發(fā)展趨勢16-371
2手動變速器（MT）16-372
2.1傳動型式設(shè)計(jì)16-372
2.1.1單箱兩軸式變速器傳動型式16-372
2.1.2單箱中間軸式變速器傳動型式16-372
2.1.3組合式變速器傳動方案16-373
2.1.4常見的傳動型式組合16-375
2.1.5傳動型式選擇的一般影響因素16-376
2.2變速器關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì)16-376
2.2.1速比16-376
2.2.2中心距16-376
2.2.3輸入轉(zhuǎn)矩16-377
2.2.4總體安裝尺寸16-378
2.2.5換擋型式16-378
2.2.6取力型式16-378
2.2.7其他設(shè)計(jì)16-378
2.3同步器結(jié)構(gòu)與工作原理16-378
2.3.1慣性式同步器16-378
2.3.2慣性增力式同步器16-380
2.4操縱裝置結(jié)構(gòu)與工作原理16-381
2.4.1機(jī)械式操縱裝置的功能與分類16-381
2.4.2機(jī)械式操縱裝置結(jié)構(gòu)原理16-381
2.4.3操縱裝置關(guān)鍵結(jié)構(gòu)功能原理16-383
2.5手動變速器試驗(yàn)16-384
2.6手動變速器匹配及應(yīng)用16-385
2.6.1變速器安裝16-385
2.6.2變速器與發(fā)動機(jī)匹配16-385
2.6.3變速器與離合器匹配16-386
2.6.4變速器與傳動軸匹配16-386
2.6.5變速器懸置16-386
2.6.6變速器與換擋系統(tǒng)匹配16-387
2.6.7變速器的怠速噪聲16-389
2.6.8變速器的環(huán)境溫度、工作溫度及冷卻16-389
3機(jī)械式自動變速器（AMT）16-389
3.1機(jī)械式自動變速器概述16-389
3.2機(jī)械式自動變速器結(jié)構(gòu)及工作原理16-390
3.2.1AMT結(jié)構(gòu)16-390
3.2.2AMT基本控制原理16-392
3.3機(jī)械式自動變速器換擋策略及換擋品質(zhì)評價(jià)16-392
3.3.1單參數(shù)換擋策略16-392
3.3.2兩參數(shù)換擋策略16-392
3.3.3多參數(shù)換擋策略16-393
3.3.4換擋品質(zhì)評價(jià)16-394
3.4機(jī)械式自動變速器關(guān)鍵零部件選型設(shè)計(jì)16-394
3.4.1選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)16-394
3.4.2離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)16-395
3.5機(jī)械式自動變速器試驗(yàn)16-395
3.6機(jī)械式自動變速器匹配應(yīng)用16-396
3.6.1發(fā)動機(jī)匹配、控制16-396
3.6.2離合器匹配、控制16-396
3.6.3AMT產(chǎn)品及整車匹配16-396
4自動液力變速器（AT）16-397
4.1自動液力變速器概述16-397
4.2自動液力變速器傳動原理16-398
4.2.1行星排組成及其固有特性16-398
4.2.2簡單行星排的傳動方案16-398
4.2.3辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)16-399
4.2.4拉維娜行星齒輪機(jī)構(gòu)16-400
4.2.5自動液力變速器傳動一般設(shè)計(jì)原則16-401
4.3自動液力變速器關(guān)鍵零部件選型設(shè)計(jì)16-402
4.3.1換擋執(zhí)行元件16-402
4.3.2液力變矩器16-403
4.3.3液壓控制系統(tǒng)16-404
4.3.4電子控制系統(tǒng)16-405
4.4自動液力變速器試驗(yàn)16-406
4.5自動液力變速器應(yīng)用16-407
5雙離合器變速器（DCT）16-407
5.1雙離合器變速器概述16-407
5.2雙離合器變速器結(jié)構(gòu)與工作原理16-408
5.2.1DCT結(jié)構(gòu)16-408
5.2.2DCT工作原理16-410
5.3雙離合器變速器關(guān)鍵零部件選型設(shè)計(jì)16-411
5.3.1離合器16-412
5.3.2機(jī)械傳動部分16-412
5.3.3換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)16-412
5.3.4油泵16-413
5.3.5液壓控制系統(tǒng)16-414
5.4雙離合器變速器匹配及控制16-415
5.4.1起步過程離合器控制16-415
5.4.2換擋過程離合器控制16-415
5.4.3扭轉(zhuǎn)振動沖擊控制16-416
5.4.4換擋控制策略及電控技術(shù)16-417
5.4.5系統(tǒng)綜合控制16-417
5.5雙離合器變速器應(yīng)用16-417
6純電驅(qū)動變速器/動力系統(tǒng)16-417
6.1典型純電驅(qū)動變速器/動力系統(tǒng)傳動方案16-418
6.1.1純電驅(qū)動變速器特點(diǎn)16-418
6.1.2純電驅(qū)動變速器設(shè)計(jì)原則16-418
6.1.3典型純電驅(qū)動變速器/動力系統(tǒng)布置形式16-418
6.2典型純電驅(qū)動產(chǎn)品介紹16-419
6.2.1特斯拉及其他乘用車方案16-419
6.2.2FAST-F4E240中央驅(qū)動變速器16-419
6.2.3FAST- FJXBL1100輪邊驅(qū)動變速器16-420
7混合動力變速器16-421
7.1典型混合動力變速器傳動方案16-421
7.1.1混合動力汽車結(jié)構(gòu)16-421
7.1.2混合動力系統(tǒng)主要構(gòu)型16-422
7.2典型混合動力系統(tǒng)產(chǎn)品16-423
7.2.1乘用車混合動力16-423
7.2.2商用車混合動力16-425
參考文獻(xiàn)16-428

第17篇 常用電機(jī)及電氣傳動系統(tǒng)
第1章常用電機(jī)17-3
1電動機(jī)的分類17-3
2電動機(jī)的機(jī)械特性17-5
3電動機(jī)的定額與工作制17-7
4電動機(jī)的發(fā)熱與溫升17-10
5電機(jī)的冷卻方式17-11
6電機(jī)的防護(hù)等級17-11
7電機(jī)的結(jié)構(gòu)型式與安裝方式17-12
8電動機(jī)的能效等級17-12

第2章電動機(jī)的選擇17-16
1選擇電動機(jī)應(yīng)綜合考慮的問題17-16
2電動機(jī)選擇步驟17-16
3電動機(jī)類型選擇17-17
4生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載類型及工作制17-18
4.1生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載類型17-18
4.2生產(chǎn)機(jī)械的工作制17-18
4.2.1長期工作制17-18
4.2.2短期和重復(fù)短期工作制17-18
5電動機(jī)電壓和轉(zhuǎn)速的選擇17-19
6電動機(jī)功率計(jì)算17-20
7電動機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)及平均損耗法17-28
8電動機(jī)功率計(jì)算與選用舉例17-29
9常用電機(jī)的特點(diǎn)及用途17-35

第3章常用電氣傳動系統(tǒng)17-44
1電氣傳動系統(tǒng)的組成、控制方式17-44
2常用檢測元器件17-46
2.1LXP1（3SE3）系列行程開關(guān)17-47
2.2LX19系列行程開關(guān)17-50
2.3LXZ1系列精密組合行程開關(guān)17-51
2.4LXW6系列微動開關(guān)17-52
2.5WL型雙回路行程開關(guān)17-55
2.6接近開關(guān)17-65
2.6.1LXJ6系列接近開關(guān)17-65
2.6.2LXJ7系列接近開關(guān)17-66
2.6.3LXJ8（3SG）系列接近開關(guān)17-66
2.6.4E2系列接近開關(guān)17-73
2.6.5超聲波接近開關(guān)17-78
2.7光電開關(guān)17-78
2.8傳感器17-83
2.8.1常用拉壓力傳感產(chǎn)品17-83
2.8.2常用扭矩傳感器17-86
2.8.3位移傳感器17-89
2.9光電編碼器17-90
2.9.1A-LEC-D 系列增量式光電編碼器17-91
2.9.2B-JXW系列絕對式光電編碼器17-93
2.9.3JKW-5A系列空心軸（軸套式）絕對式光電編碼器17-95
2.9.4BPS 300i系列條碼定位系統(tǒng)17-95
2.9.5WCS系列絕對位置編碼尺17-98
2.10線速度傳感器17-102
2.10.1CD系列磁電式速度傳感器17-102
2.10.2Trans-Tek線速度傳感器100系列17-103
2.11角速度（轉(zhuǎn)速）傳感器17-103
2.11.1S-HC霍爾轉(zhuǎn)速傳感器17-103
2.11.2磁電式轉(zhuǎn)速傳感器17-104
2.11.3MP-9000系列磁電轉(zhuǎn)速傳感器17-105
2.12距離傳感器17-106
2.12.1UP系列超聲波測距傳感器17-106
2.12.2PT系列激光距離感測器/激光測距儀17-107
2.13物位傳感器17-108
2.13.1JWY音叉物位開關(guān)17-108
2.13.2GXY系列光纖液位傳感器/液位開關(guān)17-108
3常用低壓控制元器件17-109
3.1接觸器17-109
3.1.1接觸器的特性和參數(shù)17-110
3.1.2選用接觸器的注意事項(xiàng)17-110
3.1.3常用典型交流接觸器型號17-112
3.1.4常用典型直流接觸器型號17-112
3.2繼電器17-112
3.3斷路器17-113
3.4熔斷器17-114
3.5隔離器、負(fù)荷開關(guān)17-116
3.6主令電器17-116
3.6.1按鈕17-117
3.6.2主令控制器17-117
3.7可編程邏輯控制器17-117
3.7.1選型注意17-118
3.7.2常用PLC機(jī)型17-118
3.8常用低壓控制元器件組成的控制系統(tǒng)17-125
4其他常用執(zhí)行電器17-126
4.1電磁鐵17-126
4.1.1MQD1系列牽引電磁鐵17-126
4.1.2直流牽引電磁鐵17-127
4.2電熱元件17-128
4.2.1管狀電熱元件的參數(shù)、型號17-129
4.2.2管狀電熱元件的分類17-129
4.2.3管狀電熱元件的使用說明17-130
4.2.4管狀電熱元件的常用設(shè)計(jì)、計(jì)算公式和參考數(shù)據(jù)17-131
5常用電氣傳動裝置17-132
5.1電動機(jī)的啟動、制動、運(yùn)行17-132
5.1.1典型負(fù)載類型17-132
5.1.2電動機(jī)的幾種運(yùn)行狀態(tài)17-132
5.1.3交流電動機(jī)常用啟動與調(diào)速方式17-134
5.2交流調(diào)壓裝置17-135
5.3交流變頻裝置17-137
5.4直流調(diào)速裝置17-146
5.5不調(diào)速系統(tǒng)17-147
5.6低調(diào)速比系統(tǒng)17-148

第4章電氣傳動系統(tǒng)計(jì)算實(shí)例17-149
1冶金鑄造起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)17-149
2干熄焦提升機(jī)起升機(jī)構(gòu)17-150
3大慣量沖擊負(fù)載電動機(jī)功率計(jì)算17-152
4卷取傳動與張力控制系統(tǒng)17-154
4.1卷取傳動與張力控制原理17-155
4.2卷取機(jī)工程案例17-157
5高層建筑用擦窗機(jī)回轉(zhuǎn)電機(jī)校核計(jì)算17-161
6通風(fēng)機(jī)傳動系統(tǒng)17-168
7軌道交通車輛電傳動系統(tǒng)17-170
8礦用機(jī)械正鏟式電動挖掘機(jī)電氣傳動系統(tǒng)17-176
8.1礦用機(jī)械正鏟式電動挖掘機(jī)17-176
8.2直流調(diào)速系統(tǒng)與交流調(diào)速系統(tǒng)17-176
8.3共直流母線多傳動技術(shù)17-177
8.4電動機(jī)選擇與容量校驗(yàn)17-177
8.5計(jì)算舉例17-179
8.6部分國產(chǎn)電鏟及配套電機(jī)技術(shù)參數(shù)17-180
9啟動次數(shù)與輸出功率的折算17-182
參考文獻(xiàn)17-187

第18篇 機(jī)械傳動
第1章概述18-3
1機(jī)械振動的分類及機(jī)械工程中的振動問題18-3
1.1機(jī)械振動的分類18-3
1.2機(jī)械工程中常遇到的振動問題18-4
2機(jī)械振動等級的評定18-5
2.1振動烈度的確定18-5
2.2對機(jī)器的評定18-6
2.3其他設(shè)備振動烈度舉例18-6

第2章機(jī)械振動基礎(chǔ)18-8
1機(jī)械振動表示方法18-8
1.1簡諧振動表示方法18-8
1.2周期振動幅值表示法18-9
1.3振動頻譜表示法18-9
2彈性構(gòu)件的剛度18-10
3阻尼系數(shù)18-13
3.1線性阻尼系數(shù)18-13
3.2非線性阻尼的等效線性阻尼系數(shù)18-14
4振動系統(tǒng)的固有角頻率18-15
4.1單自由度系統(tǒng)的固有角頻率18-15
4.2二自由度系統(tǒng)的固有角頻率18-19
4.3各種構(gòu)件的固有角頻率18-21
4.4結(jié)構(gòu)基本自振周期的經(jīng)驗(yàn)公式18-26
5簡諧振動合成18-27
5.1同向簡諧振動的合成18-27
5.2異向簡諧振動的合成18-28
6各種機(jī)械產(chǎn)生振動的擾動頻率18-30

第3章線性振動18-31
1單自由度系統(tǒng)自由振動模型參數(shù)及響應(yīng)18-31
2單自由度系統(tǒng)的受迫振動18-33
2.1簡諧受迫振動的模型參數(shù)及響應(yīng)18-33
2.2非簡諧受迫振動的模型參數(shù)及響應(yīng)18-34
2.3無阻尼系統(tǒng)對常見沖擊激勵(lì)的響應(yīng)18-36
3共振關(guān)系18-37
4回轉(zhuǎn)機(jī)械在啟動和停機(jī)過程中的振動18-37
4.1啟動過程的振動18-37
4.2停機(jī)過程的振動18-38
5多自由度系統(tǒng)18-38
5.1多自由度系統(tǒng)自由振動模型參數(shù)及其特性18-38
5.2二自由度系統(tǒng)受迫振動的振幅和相位差角計(jì)算公式18-40
6機(jī)械系統(tǒng)的力學(xué)模型18-41
6.1力學(xué)模型的簡化原則18-41
6.2等效參數(shù)的轉(zhuǎn)換計(jì)算18-42
7線性振動的求解方法及示例18-43
7.1運(yùn)動微分方程的建立方法18-43
7.1.1牛頓第二定律示例18-43
7.1.2拉格朗日法18-43
7.1.3用影響系數(shù)法建立系統(tǒng)運(yùn)動方程18-44
7.2求解方法18-45
7.2.1求解方法18-45
7.2.2實(shí)際方法及現(xiàn)代方法簡介18-46
7.2.3沖擊載荷示例18-47
7.2.4關(guān)于動剛度18-48
8轉(zhuǎn)軸橫向振動和飛輪的陀螺力矩18-50
8.1轉(zhuǎn)子的渦動18-50
8.2轉(zhuǎn)子質(zhì)量偏心引起的振動18-51
8.3陀螺力矩18-51

第4章非線性振動與隨機(jī)振動18-53
1非線性振動18-53
1.1機(jī)械工程中的非線性振動類別18-53
1.2機(jī)械工程中的非線性振動問題18-54
1.3非線性力的特征曲線18-55
1.4非線性系統(tǒng)的物理性質(zhì)18-58
1.5分析非線性振動的常用方法18-61
1.6等效線性化近似解法18-61
1.7示例18-62
1.8非線性振動的穩(wěn)定性18-63
2自激振動18-64
2.1自激振動和自振系統(tǒng)的特性18-64
2.2機(jī)械工程中常見的自激振動現(xiàn)象18-64
2.3單自由度系統(tǒng)相平面及穩(wěn)定性18-66
3隨機(jī)振動18-69
3.1平穩(wěn)隨機(jī)振動描述18-70
3.2單自由度線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)18-71
3.3單自由度線性系統(tǒng)的隨機(jī)響應(yīng)18-72
4混沌振動18-73

第5章振動的控制18-75
1隔振與減振方法18-75
2隔振設(shè)計(jì)18-75
2.1隔振原理及一級隔振的動力參數(shù)設(shè)計(jì)18-75
2.2一級隔振動力參數(shù)設(shè)計(jì)示例18-77
2.3二級隔振動力參數(shù)設(shè)計(jì)18-79
2.4二級隔振動力參數(shù)設(shè)計(jì)示例18-80
2.5隔振設(shè)計(jì)的幾個(gè)問題18-83
2.5.1隔振設(shè)計(jì)步驟18-83
2.5.2隔振設(shè)計(jì)要點(diǎn)18-83
2.5.3隔振器的阻尼18-83
2.6隔振器的材料與類型18-84
2.7橡膠隔振器設(shè)計(jì)18-84
2.7.1橡膠材料的主要性能參數(shù)18-84
2.7.2橡膠隔振器剛度計(jì)算18-85
2.7.3橡膠隔振器設(shè)計(jì)要點(diǎn)18-87
2.8金屬彈簧隔振器設(shè)計(jì)18-87
2.9空氣彈簧隔振器設(shè)計(jì)18-88
2.9.1空氣彈簧隔振器原理及構(gòu)成18-88
2.9.2空氣彈簧隔振器設(shè)計(jì)要點(diǎn)18-89
2.9.3空氣彈簧隔振器使用要求18-90
3阻尼耗能減振設(shè)計(jì)18-91
3.1阻尼耗能減振原理18-91
3.2材料的損耗因子與阻尼層結(jié)構(gòu)18-92
3.2.1材料的損耗因素與材料18-92
3.2.2橡膠阻尼層結(jié)構(gòu)18-93
3.2.3橡膠支承實(shí)例18-95
3.3線性阻尼隔振器18-96
3.3.1減振隔振器系統(tǒng)主要參數(shù)18-96
3.3.2最佳參數(shù)選擇18-97
3.3.3設(shè)計(jì)示例18-98
3.4非線性阻尼系統(tǒng)的隔振18-99
3.4.1剛性連接非線性阻尼系統(tǒng)隔振18-99
3.4.2彈性連接干摩擦阻尼減振隔振器動力參數(shù)設(shè)計(jì)18-100
3.5減振器設(shè)計(jì)18-101
3.5.1油壓式減振器結(jié)構(gòu)特征18-101
3.5.2阻尼力特性18-102
3.5.3設(shè)計(jì)示例18-103
3.5.4摩擦阻尼器結(jié)構(gòu)特征及示例18-103
4工程減（隔）振裝置18-104
4.1橡膠減振器18-104
4.1.1橡膠剪切隔振器的國家標(biāo)準(zhǔn)18-104
4.1.2常用橡膠隔振器的類型18-105
4.2不銹鋼絲繩減振器18-109
4.2.1主要特點(diǎn)18-109
4.2.2選型原則與方法18-110
4.2.3組合形式的金屬彈簧隔振器18-116
4.3扭轉(zhuǎn)振動減振器18-116
4.4新型可控減振器18-118
4.4.1磁性液體18-118
4.4.2磁流變液18-119
5動力吸振器18-120
5.1動力吸振器設(shè)計(jì)18-120
5.1.1動力吸振器工作原理18-120
5.1.2動力吸振器的設(shè)計(jì)18-121
5.1.3動力吸振器附連點(diǎn)設(shè)計(jì)18-122
5.1.4設(shè)計(jì)示例18-122
5.2加阻尼的動力吸振器18-123
5.2.1設(shè)計(jì)思想18-123
5.2.2減振吸振器的最佳參數(shù)18-124
5.2.3減振吸振器的設(shè)計(jì)步驟18-124
5.3二級減振隔振器設(shè)計(jì)18-126
5.3.1設(shè)計(jì)思想18-126
5.3.2二級減振隔振器動力參數(shù)設(shè)計(jì)18-126
5.4擺式減振器18-127
5.5沖擊減振器18-128
5.6可控式動力吸振器示例18-130
6緩沖器設(shè)計(jì)18-130
6.1設(shè)計(jì)思想18-130
6.1.1沖擊現(xiàn)象及沖擊傳遞系數(shù)18-131
6.1.2速度階躍激勵(lì)及沖擊的簡化計(jì)算18-132
6.1.3緩沖彈簧的儲能特性18-133
6.1.4阻尼參數(shù)選擇18-135
6.2一級緩沖器設(shè)計(jì)18-136
6.2.1緩沖器的設(shè)計(jì)原則18-136
6.2.2設(shè)計(jì)要求18-136
6.2.3一級緩沖器動力參數(shù)設(shè)計(jì)18-137
6.2.4加速度脈沖激勵(lì)波形影響提示18-137
6.3二級緩沖器設(shè)計(jì)18-137
7慣容減振系統(tǒng)18-138
7.1慣容減振結(jié)構(gòu)體系的運(yùn)動方程18-138
7.1.1單自由度結(jié)構(gòu)18-138
7.1.2多自由度結(jié)構(gòu)18-139
7.2慣容減振結(jié)構(gòu)體系的響應(yīng)求解18-139
7.3慣容減震（振）結(jié)構(gòu)體系的參數(shù)設(shè)計(jì)方法18-140
8平衡法18-141
8.1結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)18-141
8.2轉(zhuǎn)子的平衡18-142
8.3往復(fù)機(jī)械的平衡18-142

第6章機(jī)械振動的利用18-144
1概述18-144
1.1振動機(jī)械的用途及工藝特性18-144
1.2振動機(jī)械的組成18-145
1.3振動機(jī)械的頻率特性及結(jié)構(gòu)特征18-145
2振動輸送類振動機(jī)的運(yùn)動參數(shù)18-146
2.1機(jī)械振動指數(shù)18-146
2.2物料的滑行運(yùn)動18-146
2.3物料拋擲指數(shù)18-147
2.4常用振動機(jī)的振動參數(shù)18-148
2.5物料平均速度18-148
2.6輸送能力與輸送槽體尺寸的確定18-149
2.7物料的等效參振質(zhì)量和等效阻尼系數(shù)18-149
2.8振動系統(tǒng)的計(jì)算質(zhì)量18-150
2.9激振力和功率18-150
3單軸慣性激振器設(shè)計(jì)18-151
3.1平面運(yùn)動單軸慣性激振器18-151
3.2空間運(yùn)動單軸慣性激振器18-153
3.3單軸慣性激振器動力參數(shù)（遠(yuǎn)超共振類）18-153
3.4激振力的調(diào)整及滾動軸承18-154
3.5用單軸激振器的幾種機(jī)械示例18-154
3.5.1混凝土振搗器18-154
3.5.2破碎粉磨機(jī)械18-156
3.5.3圓形振動篩18-157
4雙軸慣性激振器18-159
4.1產(chǎn)生單向激振力的雙軸慣性激振器18-159
4.2空間運(yùn)動雙軸慣性激振器18-159
4.2.1交叉軸式雙軸慣性激振器18-160
4.2.2平行軸式雙軸慣性激振器18-160
4.3雙軸慣性激振器動力參數(shù)（遠(yuǎn)超共振類）18-161
4.4自同步條件及激振器位置18-162
4.5用雙軸激振器的幾種機(jī)械示例18-163
4.5.1雙軸振動顎式振動破碎機(jī)18-163
4.5.2振動鉆進(jìn)18-163
4.5.3離心機(jī)18-163
5其他各種形式的激振器18-165
5.1行星輪式激振器18-165
5.2混沌激振器18-165
5.3電動式激振器18-166
5.4電磁式激振器18-166
5.5電液式激振器18-167
5.6液壓射流激振器18-168
5.7氣動式激振器18-168
5.8其他激振器18-169
6近共振類振動機(jī)18-170
6.1慣性共振式18-170
6.1.1主振系統(tǒng)的動力參數(shù)18-170
6.1.2激振器動力參數(shù)設(shè)計(jì)18-171
6.2彈性連桿式激振器18-172
6.2.1主振系統(tǒng)的動力參數(shù)18-172
6.2.2激振器動力參數(shù)設(shè)計(jì)18-172
6.3主振系統(tǒng)的動力平衡多質(zhì)體平衡式振動機(jī)18-173
6.4導(dǎo)向桿和橡膠鉸鏈18-174
6.5近共振類振動機(jī)工作點(diǎn)的調(diào)試18-174
6.6間隙式非線性振動機(jī)及其彈簧設(shè)計(jì)18-174
7振動機(jī)械動力參數(shù)設(shè)計(jì)示例18-176
7.1遠(yuǎn)超共振慣性振動機(jī)動力參數(shù)設(shè)計(jì)示例18-176
7.2慣性共振式振動機(jī)動力參數(shù)設(shè)計(jì)示例18-177
7.3彈性連桿式振動機(jī)動力參數(shù)設(shè)計(jì)示例18-179
8其他一些機(jī)械振動的應(yīng)用實(shí)例18-180
8.1多軸式慣性振動機(jī)18-180
8.2混沌振動的設(shè)計(jì)18-181
8.2.1多連桿振動臺18-181
8.2.2雙偏心盤混沌激振器在振動壓實(shí)中的應(yīng)用18-181
8.3利用振動的拉拔18-181
8.4振動時(shí)效技術(shù)應(yīng)用18-182
8.5聲波鉆進(jìn)18-183
9主要零部件18-183
9.1三相異步振動電機(jī)18-183
9.1.1部頒標(biāo)準(zhǔn)18-183
9.1.2立式振動電機(jī)與防爆振動電機(jī)18-186
9.2倉壁振動器18-186
10振動給料機(jī)18-189
10.1部頒標(biāo)準(zhǔn)18-189
10.2XZG型振動給料機(jī)18-190
10.3FZC系列振動出礦機(jī)18-191
11利用振動來監(jiān)測纜索拉力18-194
11.1測量弦振動計(jì)算索拉力18-195
11.1.1弦振動測量原理18-195
11.1.2MGH型錨索測力儀18-195
11.2按兩端受拉梁的振動測量索拉力18-196
11.2.1兩端受拉梁的振動測量原理18-196
11.2.2高屏溪橋斜張鋼纜檢測部分簡介18-196
11.3索拉力振動檢測的一些最新方法18-198
11.3.1考慮索的垂度和彈性伸長18-198
11.3.2頻差法18-199
11.3.3拉索基頻識別工具箱18-199

第7章機(jī)械振動測量技術(shù)18-200
1概述18-200
1.1測量在機(jī)械振動系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的作用18-200
1.2振動的測量方法18-200
1.2.1振動測量的主要內(nèi)容18-200
1.2.2振動測量的類別18-200
1.3測振原理18-202
1.3.1線性系統(tǒng)振動量時(shí)間歷程曲線的測量18-202
1.3.2測振原理18-202
1.4振動測量傳感器18-203
1.5振動測量系統(tǒng)圖示例18-204
2數(shù)據(jù)采集與處理18-204
2.1信號18-204
2.1.1信號的類別18-204
2.1.2振動波形因素與波形圖18-205
2.2信號的頻譜分析18-205
2.3信號發(fā)生器及力錘的應(yīng)用18-207
2.3.1信號發(fā)生器18-207
2.3.2力錘18-207
2.4數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)18-208
2.5數(shù)據(jù)處理18-208
2.5.1數(shù)據(jù)處理方法18-208
2.5.2數(shù)字處理系統(tǒng)18-208
2.5.3數(shù)據(jù)的加窗處理方法18-209
2.5.4數(shù)據(jù)的平均化處理方法18-210
2.5.5數(shù)據(jù)的重疊系數(shù)確認(rèn)方法18-211
2.6智能化數(shù)據(jù)采集與分析處理、監(jiān)測系統(tǒng)18-212
3振動幅值測量18-212
3.1光測位移幅值法18-213
3.2電測振動幅值法18-214
3.3激光干涉測量振動法18-214
3.3.1光學(xué)多普勒干涉原理測量物體的振動18-214
3.3.2低頻激光測振儀18-214
4振動頻率與相位的測量18-215
4.1數(shù)字頻率計(jì)測頻法18-215
4.2振動頻率測量分析儀18-216
4.3相位的測量18-216
5系統(tǒng)固有頻率與振型的測定18-216
5.1自由衰減振動法18-216
5.2共振法18-216
5.3頻譜分析法18-217
5.4振型的測定18-217
6阻尼參數(shù)的測定18-218
6.1自由衰減振動法18-218
6.2帶寬法18-218

第8章軸和軸系的臨界轉(zhuǎn)速18-219
1概述18-219
2簡單轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速18-219
2.1力學(xué)模型18-219
2.2兩支承等直徑軸的臨界轉(zhuǎn)速18-220
2.3兩支承單盤轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速18-221
3兩支承多圓盤轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速的近似計(jì)算18-222
3.1帶多個(gè)圓盤軸的一階臨界轉(zhuǎn)速18-222
3.2力學(xué)模型18-222
3.3臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算公式18-222
3.4計(jì)算示例18-223
3.5簡略計(jì)算方法18-224
4軸系的模型與參數(shù)18-224
4.1力學(xué)模型18-224
4.2滾動軸承支承剛度18-225
4.3滑動軸承支承剛度18-227
4.4支承阻尼18-231
5軸系臨界轉(zhuǎn)速的計(jì)算18-231
5.1傳遞矩陣法計(jì)算軸彎曲振動的臨界轉(zhuǎn)速18-231
5.1.1傳遞矩陣18-231
5.1.2傳遞矩陣的推求18-232
5.1.3臨界轉(zhuǎn)速的推求18-233
5.2傳遞矩陣法計(jì)算軸扭轉(zhuǎn)振動的臨界轉(zhuǎn)速18-234
5.2.1單軸扭轉(zhuǎn)振動的臨界轉(zhuǎn)速18-234
5.2.2分支系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動的臨界轉(zhuǎn)速18-236
5.3有限元方法計(jì)算軸的臨界轉(zhuǎn)速18-237
5.3.1轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的有限元離散18-237
5.3.2彈性軸段單元18-237
5.3.3剛性圓盤單元18-238
5.3.4轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的整體矩陣18-238
5.3.5轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算18-239
5.3.6轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的振動響應(yīng)計(jì)算18-239
5.4影響軸系臨界轉(zhuǎn)速的因素18-239
6軸系臨界轉(zhuǎn)速的調(diào)整和組合18-239
6.1軸系臨界轉(zhuǎn)速的調(diào)整18-239
6.2軸系臨界轉(zhuǎn)速的組合18-241

第9章工程振動控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)例18-243
1發(fā)振機(jī)械設(shè)備基礎(chǔ)振動控制18-243
1.1旋轉(zhuǎn)式機(jī)械設(shè)備18-243
1.2往復(fù)式機(jī)械設(shè)備18-247
1.3沖擊式機(jī)械設(shè)備18-252
1.4模擬試驗(yàn)臺基礎(chǔ)系統(tǒng)18-254
2精密機(jī)械裝備微振動控制18-261
3建筑結(jié)構(gòu)振動控制18-271
4工程振動測試18-281
4.1強(qiáng)振動測試18-281
4.2微振動測試18-287
4.3動力特性測試18-290
4.4振動監(jiān)測18-295
5振動診斷與治理18-298

參考文獻(xiàn)18-307

第19篇 機(jī)架
第1章機(jī)架結(jié)構(gòu)概論19-3
1機(jī)架結(jié)構(gòu)類型19-3
1.1按機(jī)架結(jié)構(gòu)形式分類19-3
1.2按機(jī)架材料和制造方法分類19-4
1.2.1按材料分類19-4
1.2.2按制造方法分類19-5
1.3按力學(xué)模型分類19-5
1.4按機(jī)架的載荷形式分類19-5
2機(jī)架結(jié)構(gòu)的簡化方法19-5
2.1選取力學(xué)模型的原則19-5
2.2支座的簡化19-6
2.3結(jié)點(diǎn)的簡化19-6
2.4構(gòu)件的簡化19-7
2.5簡化綜述及舉例19-8
3桿系結(jié)構(gòu)19-9
3.1桿系結(jié)構(gòu)特征19-9
3.2桿系的組成規(guī)則19-10
3.2.1平面桿系的組成規(guī)則19-10
3.2.2空間桿系的幾何不變準(zhǔn)則19-10
3.3平面桿系的自由度19-11
3.3.1平面桿系的約束類型19-11
3.3.2平面鉸接桿系的自由度計(jì)算19-11
3.4桿系的幾何特性與靜定特性的關(guān)系19-12
4架式結(jié)構(gòu)19-12
4.1一般規(guī)則19-13
4.2桿系的結(jié)構(gòu)力學(xué)特性19-13
4.3桁架的結(jié)構(gòu)力學(xué)特性19-15
5機(jī)架設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則和要求19-17
5.1機(jī)架的功能設(shè)計(jì)19-17
5.2機(jī)架的性能設(shè)計(jì)19-17
5.3設(shè)計(jì)步驟19-17
6機(jī)架結(jié)構(gòu)實(shí)例19-17
6.1汽車車架19-17
6.1.1非承載式車身車架19-18
6.1.2承載式車身車架19-18
6.2工程機(jī)械及起重機(jī)機(jī)架19-18
6.2.1工程機(jī)械機(jī)架19-18
6.2.2起重機(jī)機(jī)架19-20
6.3金屬加工機(jī)械機(jī)架19-24
6.3.1塑性加工機(jī)械機(jī)架19-24
6.3.2切削加工機(jī)床機(jī)架19-26

第2章機(jī)架設(shè)計(jì)的一般規(guī)定19-28
1載荷19-28
1.1載荷分類19-28
1.2非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架的載荷19-29
1.3自然力與特殊載荷19-29
1.3.1雪冰載荷19-29
1.3.2風(fēng)載荷19-29
1.3.3地震載荷19-32
2剛度要求19-33
2.1《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》的規(guī)定19-34
2.2《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》的規(guī)定19-35
2.3提高剛度的方法19-35
3強(qiáng)度要求19-36
3.1許用應(yīng)力19-36
3.1.1基本許用應(yīng)力19-36
3.1.2折減系數(shù)19-36
3.1.3基本許用應(yīng)力表19-36
3.2起重機(jī)鋼架的安全系數(shù)和許用應(yīng)力19-38
3.3鉚焊連接基本許用應(yīng)力19-39
3.4極限狀態(tài)設(shè)計(jì)法19-39
4桿系結(jié)構(gòu)的支座形式19-40
4.1梁和架的支座19-40
4.2柱和剛架的支座19-42
5技術(shù)要求19-42

第3章梁的設(shè)計(jì)計(jì)算19-46
1梁的設(shè)計(jì)19-46
1.1縱梁的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)19-46
1.1.1縱梁的結(jié)構(gòu)19-46
1.1.2梁的連接19-46
1.1.3主梁的截面尺寸19-49
1.1.4梁截面的有關(guān)數(shù)據(jù)19-49
1.2主梁的上拱高度19-52
1.3端梁的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)19-52
1.4梁的整體穩(wěn)定性19-53
1.5梁的局部穩(wěn)定性19-54
1.6梁的設(shè)計(jì)布置原則19-56
2梁的計(jì)算19-56
2.1梁彎曲的正應(yīng)力19-56
2.2扭矩產(chǎn)生的內(nèi)力19-56
2.2.1實(shí)心截面或厚壁截面的梁或桿件19-56
2.2.2閉口薄壁桿件19-57
2.2.3開口薄壁桿件19-57
2.2.4受約束的開口薄壁梁偏心受力的計(jì)算19-58
2.3示例19-58
2.3.1梁的計(jì)算19-58
2.3.2計(jì)算實(shí)例19-61
2.4連續(xù)梁計(jì)算19-63
2.4.1連續(xù)梁計(jì)算用表19-63
2.4.2等跨梁內(nèi)力及撓度系數(shù)計(jì)算19-66
2.4.3連續(xù)水平圓弧梁彎矩、剪力及扭矩計(jì)算19-67
2.5彈性支座上的連續(xù)梁19-67

第4章柱的設(shè)計(jì)計(jì)算19-71
1柱的幾何特征19-71
1.1柱的外形19-71
1.2柱的截面形狀19-72
1.3立柱的實(shí)例19-74
1.3.1起重機(jī)龍門架19-74
1.3.2機(jī)床立柱19-75
1.4立柱剛度19-77
1.5立柱連接處剛度19-77
2柱與梁的連接19-78
2.1柱的拼接19-78
2.2柱腳的設(shè)計(jì)與連接19-78
2.3梁和梁及梁和柱的連接19-80
3柱的位移與計(jì)算用表19-83

第5章構(gòu)件的抗失穩(wěn)計(jì)算19-89
1軸心受壓構(gòu)件的穩(wěn)定性19-89
1.1實(shí)腹式軸心受壓構(gòu)件的穩(wěn)定性計(jì)算19-89
1.2格構(gòu)式軸心受壓構(gòu)件的穩(wěn)定性計(jì)算19-90
1.3結(jié)構(gòu)件容許長細(xì)比與長細(xì)比計(jì)算19-90
1.3.1結(jié)構(gòu)件容許長細(xì)比19-90
1.3.2實(shí)腹式構(gòu)件的長細(xì)比計(jì)算19-91
1.3.3格構(gòu)式構(gòu)件的長細(xì)比計(jì)算19-91
1.4結(jié)構(gòu)件的計(jì)算長度19-92
1.4.1等截面受壓構(gòu)件19-92
1.4.2變截面受壓構(gòu)件19-92
1.4.3桁架構(gòu)件的計(jì)算長度19-93
1.4.4特殊情況19-94
2受彎構(gòu)件的穩(wěn)定性19-95
2.1受彎構(gòu)件的整體穩(wěn)定性19-95
2.1.1受彎構(gòu)件不驗(yàn)算整體穩(wěn)定性條件19-95
2.1.2受彎構(gòu)件整體穩(wěn)定性計(jì)算19-95
2.2受彎構(gòu)件的側(cè)向屈曲穩(wěn)定系數(shù)b19-96
2.2.1承受端彎矩和橫向載荷時(shí)的等截面焊接工字形組合截面和軋制H形鋼構(gòu)件簡支梁19-96
2.2.2軋制普通工字鋼簡支梁19-97
2.2.3側(cè)向屈曲穩(wěn)定系數(shù)b的修正19-97
2.2.4軋制槽鋼的簡支梁構(gòu)件19-97
3壓彎構(gòu)件的穩(wěn)定性19-98
3.1壓彎構(gòu)件整體穩(wěn)定性計(jì)算簡便方法19-98
3.1.1雙向壓彎構(gòu)件的整體彎曲屈曲穩(wěn)定性計(jì)算的簡便方法19-98
3.1.2壓彎構(gòu)件整體彎扭屈曲穩(wěn)定性計(jì)算的簡便方法19-98
3.1.3計(jì)算壓彎構(gòu)件整體穩(wěn)定性注意事項(xiàng)19-98
3.2壓彎構(gòu)件整體穩(wěn)定性計(jì)算精確方法19-98
4板件和殼體抗屈曲的計(jì)算19-100
4.1板的局部穩(wěn)定性計(jì)算19-100
4.1.1壓縮應(yīng)力、剪切應(yīng)力和局部壓應(yīng)力分別作用時(shí)板的臨界應(yīng)力19-100
4.1.2壓縮應(yīng)力、剪切應(yīng)力和局部壓應(yīng)力同時(shí)作用時(shí)板的臨界應(yīng)力19-101
4.1.3板的局部穩(wěn)定性許用應(yīng)力和板的局部穩(wěn)定性計(jì)算19-101
4.1.4均勻受壓翼緣板不必驗(yàn)算局部穩(wěn)定性的條件19-101
4.1.5橫向加勁肋的構(gòu)造尺寸要求19-102
4.1.6縱向加勁肋的構(gòu)造尺寸要求19-102
4.2圓柱殼體的局部穩(wěn)定性計(jì)算19-103
4.2.1圓柱殼體受軸壓或壓彎作用時(shí)的臨界應(yīng)力19-103
4.2.2受軸壓或壓彎作用的薄壁圓柱殼體的局部穩(wěn)定性計(jì)算19-103
4.2.3加勁環(huán)19-103

第6章桁架的設(shè)計(jì)計(jì)算19-105
1靜定梁式平面桁架的分類19-105
2桁架的結(jié)構(gòu)19-106
2.1桁架結(jié)點(diǎn)19-106
2.1.1結(jié)點(diǎn)的連接形式19-106
2.1.2結(jié)點(diǎn)板厚度和焊縫高度19-108
2.1.3結(jié)點(diǎn)板強(qiáng)度及焊縫計(jì)算19-108
2.1.4結(jié)點(diǎn)板的穩(wěn)定性19-109
2.2管子桁架19-109
2.3幾種桁架的結(jié)構(gòu)形式和參數(shù)19-110
2.3.1結(jié)構(gòu)形式19-110
2.3.2尺寸參數(shù)19-112
2.4桁架的起拱度19-114
3靜定平面桁架的內(nèi)力分析19-114
3.1截面法19-114
3.2結(jié)點(diǎn)法19-115
3.3混合法19-116
3.4代替法19-116
4桁架位移計(jì)算19-117
4.1計(jì)算公式19-118
4.2幾種桁架的撓度計(jì)算公式19-118
4.3舉例19-122
5超靜定桁架的計(jì)算19-125
6空間桁架受力分析19-127

第7章框架設(shè)計(jì)計(jì)算19-128
1剛架的結(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)19-129
2剛架內(nèi)力分析方法19-130
2.1力法19-131
2.1.1力法的基本概念19-131
2.1.2計(jì)算步驟19-131
2.1.3簡化計(jì)算的處理19-133
2.2位移法19-134
2.2.1角變位移方程19-134
2.2.2基本體系及典型方程解19-135
2.2.3結(jié)點(diǎn)及截面平衡方程解19-136
2.3簡化計(jì)算舉例19-137
3框架的位移19-138
3.1位移計(jì)算公式19-138
3.1.1載荷作用產(chǎn)生的位移19-138
3.1.2溫度改變所引起的位移19-139
3.1.3支座移動所引起的位移19-140
3.2圖乘公式19-140
3.3空腹框架的計(jì)算公式19-143
4等截面剛架內(nèi)力計(jì)算公式19-144
4.1等截面單跨剛架計(jì)算公式19-144
4.2均布載荷等截面等跨排架計(jì)算公式19-151

第8章整體式機(jī)架19-153
1塊體式機(jī)架19-153
1.1概述19-153
1.2塊體式機(jī)架的肋板布置19-154
1.3布肋形式對剛度的影響19-154
1.4肋板的剛度計(jì)算19-155
2箱體式機(jī)架19-158
2.1箱體結(jié)構(gòu)參數(shù)19-159
2.1.1箱體壁厚19-159
2.1.2加強(qiáng)肋19-159
2.1.3孔和凸臺19-160
2.1.4箱體時(shí)效19-160
2.2壁板的布肋形式19-160
2.3箱體剛度19-161
2.3.1箱體剛度的計(jì)算19-161
2.3.2箱體剛度的影響因素19-161
2.4計(jì)算實(shí)例19-168
2.4.1齒輪箱箱體的計(jì)算19-168
2.4.2車床主軸箱剛度計(jì)算19-168
2.4.3齒輪箱的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和試驗(yàn)19-169

第9章機(jī)架設(shè)計(jì)實(shí)例19-170
1軋鋼機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì)19-170
1.1概述19-170
1.2軋鋼機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì)過程19-171
1.3閉式機(jī)架計(jì)算19-171
1.3.1計(jì)算原理19-171
1.3.2計(jì)算結(jié)果舉例19-173
1.3.3機(jī)架內(nèi)應(yīng)力與許用應(yīng)力19-174
1.3.4閉式機(jī)架變形計(jì)算19-175