本書重點(diǎn)介紹了永磁同步電機(jī)控制的理論基礎(chǔ)及DSP應(yīng)用技術(shù)，主要內(nèi)容包括電機(jī)控制的相關(guān)知識(shí)、三相永磁同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)、多相永磁同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)及容錯(cuò)控制技術(shù)，并提供了完整的電機(jī)控制器軟硬件設(shè)計(jì)過程。本書以培養(yǎng)學(xué)生能力為主旨，注重理論和實(shí)踐相結(jié)合，在相應(yīng)章節(jié)中不但給出了理論知識(shí)，還給出了大量的工程實(shí)例及仿真模型，能夠極大限度地滿足學(xué)生對(duì)工程實(shí)踐知識(shí)的需要。本書是再版書，相比舊版，本書新增了仿真模型，并對(duì)部分內(nèi)容進(jìn)行了更新。
第1章 電機(jī)控制的關(guān)鍵技術(shù) 1
1.1 IGBT綜合應(yīng)用 1
1.2 逆變器及其PWM 生成技術(shù) 13
1.3 位置傳感器 47
1.4 數(shù)字PID控制 54
第2章 永磁同步電機(jī)的模型分析 56
2.1 坐標(biāo)變換 56
2.2 三相同步電機(jī)的模型分析 60
2.3 雙Y 移30六相永磁同步電機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析 66
2.4 雙Y 移60六相永磁同步電機(jī)的運(yùn)行分析 105
2.5 十二相同步電機(jī)的運(yùn)行分析 118
第3章 應(yīng)用示例永磁同步電機(jī)的矢量控制 138
3.1 矢量控制的基本思想 138
3.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 144
3.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 151
3.4 仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 161
3.5 無電流傳感器控制 167
第4章 應(yīng)用示例三相四橋臂永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng) 172
4.1 控制系統(tǒng)的原理分析 172
4.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 176
4.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 179
4.4 系統(tǒng)仿真研究 185
第5章 應(yīng)用示例最大轉(zhuǎn)矩電流比控制及弱磁調(diào)速 194
5.1 最大轉(zhuǎn)矩電流比控制(MTPA)的控制策略 194
5.2 永磁電機(jī)的弱磁調(diào)速 199
5.3 軟件程序示例 206
6.1 開關(guān)量信號(hào)設(shè)計(jì) 211
6.2 系統(tǒng)顯示設(shè)計(jì) 219
6.3 模擬量信號(hào)采集 239
6.4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 247
6.5 通信系統(tǒng)設(shè)計(jì) 265
附 錄
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