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近年來自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展迅速，成為行業(yè)競(jìng)相追逐的熱點(diǎn)。伴隨著智能汽車的逐漸普及，自動(dòng)駕駛輔助功能搭載率提升，媒體爭(zhēng)相報(bào)道，其影響力越來越大，甚至成為新時(shí)代智能汽車產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)的勝負(fù)手。國(guó)內(nèi)車企在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)中強(qiáng)勢(shì)出位，直接改變了世界競(jìng)爭(zhēng)格局，原來的德系、美系、日系三大巨頭領(lǐng)先局面已經(jīng)改寫，尤其在智能領(lǐng)域，出現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)車領(lǐng)先的局面。本書從產(chǎn)品設(shè)計(jì)邏輯、系統(tǒng)技術(shù)方案、關(guān)聯(lián)方約束和管理、整體開發(fā)節(jié)奏和重點(diǎn)、公司經(jīng)營(yíng)和客戶體驗(yàn)等多個(gè)維度來整體看待自動(dòng)駕駛車型開發(fā)，站在科技創(chuàng)業(yè)公司的角度審視整個(gè)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)開發(fā)過程。在這里可以學(xué)習(xí)到如何開發(fā)出一款高級(jí)別自動(dòng)駕駛輔助功能的車型，最終的落腳點(diǎn)是為客戶提供一款具備極致自動(dòng)駕駛體驗(yàn)的車輛，使其在技術(shù)和體驗(yàn)層面，成為行業(yè)的雙重標(biāo)桿。本書適用于自動(dòng)駕駛開發(fā)團(tuán)隊(duì)成員，如項(xiàng)目經(jīng)理、產(chǎn)品經(jīng)理、系統(tǒng)工程師、軟硬件工程師、測(cè)試工程師等，以及需要了解開發(fā)流程、項(xiàng)目規(guī)劃、風(fēng)險(xiǎn)管理等方面實(shí)際操作的高級(jí)管理人員。另外，汽車行業(yè)上下游的從業(yè)者、高等院校和科研機(jī)構(gòu)的學(xué)術(shù)研究者、媒體行業(yè)從業(yè)者等也可以通過本書了解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的產(chǎn)品開發(fā)和項(xiàng)目運(yùn)作方式，更加深刻地理解當(dāng)前的產(chǎn)品現(xiàn)狀和技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。

無論是行業(yè)老手，還是新加入的從業(yè)者，都需要一本自動(dòng)駕駛開發(fā)實(shí)戰(zhàn)的指導(dǎo)書，幫助他們不斷地總結(jié)、實(shí)踐，再總結(jié)，再實(shí)踐；目前市場(chǎng)上這類基于實(shí)踐的方法論思考總結(jié)書籍寥寥無幾，本人有幸見證自動(dòng)駕駛的蓬勃發(fā)展過程，積累了一些經(jīng)驗(yàn)，希望能夠把一線戰(zhàn)斗的經(jīng)驗(yàn)梳理總結(jié)出來，給大家提供一些啟發(fā)。本書深入淺出，將理論和實(shí)踐結(jié)合，著重于闡述基本技術(shù)原理和實(shí)操方法論，避免晦澀難懂的復(fù)雜公式，而是從理解技術(shù)的角度，建立系統(tǒng)的技術(shù)思考邏輯框架，目的是授人以漁；同時(shí)還會(huì)從管理層面總結(jié)實(shí)操經(jīng)驗(yàn)和避坑指南，常讀常新；從硬件、軟件、關(guān)聯(lián)系統(tǒng)、開發(fā)管理、行業(yè)參與者等多個(gè)方面剖析自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，可以讓不同需求的讀者獲取到想要的以及全面的信息。本書結(jié)構(gòu)清晰，易于理解，實(shí)用性強(qiáng)，具體表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面：1）技術(shù)深度與實(shí)踐結(jié)合：提供深入的技術(shù)細(xì)節(jié)，同時(shí)結(jié)合實(shí)際案例和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，使讀者能夠直觀理解理論知識(shí)的應(yīng)用；通過具體的技術(shù)示例，幫助讀者理解自動(dòng)駕駛車型開發(fā)中涉及的感知、決策、控制等關(guān)鍵技術(shù)。2）全面覆蓋開發(fā)生命周期：內(nèi)容涉及整個(gè)開發(fā)的全價(jià)值鏈過程，覆蓋產(chǎn)品定義、功能設(shè)計(jì)、方案設(shè)計(jì)、項(xiàng)目規(guī)劃、開發(fā)測(cè)試迭代、軟件部署和維護(hù)等全生命周期；強(qiáng)調(diào)不同階段的關(guān)鍵任務(wù)和最佳實(shí)踐，使讀者能夠在每個(gè)階段做出明智的決策。3）管理與技術(shù)的緊密結(jié)合：將技術(shù)和管理兩方面緊密結(jié)合，使讀者能夠全面理解和應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛車型開發(fā)項(xiàng)目的挑戰(zhàn)；在講述管理的章節(jié)中強(qiáng)調(diào)項(xiàng)目管理、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、風(fēng)險(xiǎn)管理等關(guān)鍵管理實(shí)踐。4）兼具實(shí)用性和操作性：提供實(shí)用的工具、技巧和方法，使讀者能夠?qū)械闹R(shí)應(yīng)用到實(shí)際項(xiàng)目中；描述常見問題的解決方案，為讀者提供可操作的指導(dǎo)，減少實(shí)踐中可能遇到的困難；引入真實(shí)的案例研究和項(xiàng)目實(shí)例，通過實(shí)際經(jīng)驗(yàn)分享幫助讀者更好地理解和應(yīng)用知識(shí)；深入分析成功和失敗案例，以提取寶貴的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，幫助讀者避坑和解決常見的問題。為了方便閱讀，本書使用清晰的邏輯結(jié)構(gòu)，確保章節(jié)之間的銜接和閱讀流暢性。本書采用層次分明的章節(jié)劃分，使讀者能夠迅速找到所需信息；通過分層次闡述，將知識(shí)層層遞進(jìn)，從基礎(chǔ)概念逐漸深入，滿足不同讀者的學(xué)習(xí)需求；在每一層次上提供足夠的細(xì)節(jié)，以滿足技術(shù)專業(yè)人員和初學(xué)者的需求。通過具體的實(shí)際案例和應(yīng)用場(chǎng)景，展示理論知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用，并分析成功案例的關(guān)鍵因素，以及在面對(duì)挑戰(zhàn)時(shí)的解決方案。本書在每一章的開始提供概要，概括本章要點(diǎn)，引導(dǎo)讀者對(duì)內(nèi)容有整體認(rèn)識(shí)；在每一章的末尾提供總結(jié)，強(qiáng)調(diào)重要觀點(diǎn)和學(xué)到的關(guān)鍵知識(shí)。本書從產(chǎn)品設(shè)計(jì)邏輯、系統(tǒng)技術(shù)方案、關(guān)聯(lián)方約束和管理、整體開發(fā)節(jié)奏和重點(diǎn)、公司經(jīng)營(yíng)和客戶體驗(yàn)等多個(gè)維度，來整體看待自動(dòng)駕駛車型開發(fā)，站在科技創(chuàng)業(yè)公司的角度總結(jié)整個(gè)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)開發(fā)過程。通過閱讀本書，讀者可以學(xué)習(xí)到如何開發(fā)出一款高級(jí)別自動(dòng)駕駛輔助功能的車型。本書最終的落腳點(diǎn)是為客戶提供一款極致自動(dòng)駕駛體驗(yàn)的車輛，使其在技術(shù)和體驗(yàn)層面，成為行業(yè)的雙重標(biāo)桿。

前言第1章.自動(dòng)駕駛概述..11.1.自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程..11.1.1 自動(dòng)駕駛的定義 ..11.1.2 自動(dòng)駕駛發(fā)展的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)..31.1.3 自動(dòng)駕駛的重要意義..71.2.右手藝術(shù)：用戶體驗(yàn)是根本出發(fā)點(diǎn)和落腳點(diǎn)..81.2.1 產(chǎn)品設(shè)計(jì)四部曲 ..91.2.2 產(chǎn)品經(jīng)理的核心工作概述 ..101.2.3 產(chǎn)品經(jīng)理的思考邏輯..131.3.左手工程：技術(shù)和成本把藝術(shù)拉回現(xiàn)實(shí)..161.4.落地的核心是平衡三角矛盾..171.4.1 不可兼得的三角矛盾..171.4.2 從營(yíng)銷打法確定研發(fā)資源布局策略 ..18第2章.自動(dòng)駕駛專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)..202.1.自動(dòng)駕駛架構(gòu)和控制器設(shè)計(jì)..202.1.1 架構(gòu)設(shè)計(jì)的核心思想..212.1.2 車端硬件組成和拓?fù)?.222.1.3 自動(dòng)駕駛架構(gòu)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容 ..252.2.系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)..272.2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)三要素：輸入、系統(tǒng)、輸出 ..272.2.2 系統(tǒng)開發(fā)的關(guān)聯(lián)件..302.2.3 功能握手邏輯和性能體驗(yàn)打磨 ..342.3.零部件設(shè)計(jì)..352.3.1 傳感器信號(hào)的頻域分布..352.3.2 各種傳感器的基本原理..362.3.3 各種傳感器的優(yōu)劣勢(shì)..502.4.軟件開發(fā)核心技術(shù)..522.4.1 感知和融合算法..542.4.2 控制決策和路徑規(guī)劃..572.4.3 運(yùn)動(dòng)控制算法 ..592.4.4 大模型和大數(shù)據(jù)..622.5.測(cè)試驗(yàn)證..642.5.1 三種業(yè)務(wù)類型 ..652.5.2 四種基本手段 ..68第3章.自動(dòng)駕駛是復(fù)雜系統(tǒng)工程..713.1.系統(tǒng)工程和項(xiàng)目管理..713.1.1 什么是系統(tǒng)工程..713.1.2 系統(tǒng)工程和項(xiàng)目管理的關(guān)系 ..733.2.系統(tǒng)工程方法論..743.2.1 究極拆解能力 ..743.2.2 溯本回源能力 ..773.2.3 敏銳直覺能力 ..803.2.4 切換視角能力 ..833.3.項(xiàng)目管理角色認(rèn)知..863.3.1 項(xiàng)目管理角色介紹..863.3.2 項(xiàng)目管理具體工作內(nèi)容..903.3.3 項(xiàng)目管理角色成長(zhǎng)路徑..943.4.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)的一般過程..983.4.1 開發(fā)過程的六個(gè)階段..983.4.2 車型交付的四部曲..99第4章.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成實(shí)操..1024.1.需求管理..1034.1.1 需求定義的核心要點(diǎn)...1034.1.2 需求管理的思路...1064.2.技術(shù)方案管理..1104.2.1 技術(shù)方案管理的四個(gè)維度 ..1104.2.2 技術(shù)方案管理的核心能力 ..1124.3.開發(fā)任務(wù)管理..1164.3.1 開發(fā)任務(wù)管理思路..1164.3.2 開發(fā)任務(wù)管理案例..1184.4.軟硬件單元開發(fā)管理..1194.4.1 軟硬件單元開發(fā)管理思路 ..1194.4.2 軟硬件單元開發(fā)管理案例 ..1224.5.測(cè)試與缺陷管理..1244.5.1 測(cè)試與缺陷管理思路...1244.5.2 測(cè)試的核心能力是用例設(shè)計(jì) ...126第5章.多項(xiàng)目打法和經(jīng)驗(yàn)總結(jié)..1295.1.戰(zhàn)略上堅(jiān)持平臺(tái)化原則...1295.1.1 研發(fā)設(shè)計(jì)的平臺(tái)化策略..1295.1.2 項(xiàng)目量產(chǎn)交付的套餐組合 ..1335.2.戰(zhàn)術(shù)上以項(xiàng)目集合方式運(yùn)作..1345.2.1 車型研發(fā)策略演進(jìn)..1345.2.2 項(xiàng)目集合管理思路..1365.3.戰(zhàn)斗上的取勝之道..1375.3.1 十六字訣背后的三大核心思維 ..1375.3.2 項(xiàng)目打法的實(shí)戰(zhàn)指引...1405.4.全價(jià)值鏈協(xié)同開發(fā)..142第6章.開發(fā)案例分析...1446.1.特斯拉FSD..1446.1.1 三個(gè)開發(fā)階段 ..1446.1.2 四大核心技術(shù) ..1486.2.小鵬XNGP..1556.2.1 發(fā)展歷程 ..1556.2.2 高速領(lǐng)航輔助駕駛的成功因素 ..1576.2.3 行業(yè)卷王 ..1596.2.4 三大核心技術(shù) ..1616.3.華為ADS..1656.3.1 三種合作模式 ..1666.3.2 技術(shù)和營(yíng)銷雙管齊下...1706.3.3 自動(dòng)駕駛核心技術(shù)..171第7章.自動(dòng)駕駛行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局..1737.1.自動(dòng)駕駛行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)狀..1737.2.自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)與差異化策略..1757.3.自動(dòng)駕駛行業(yè)的未來發(fā)展趨勢(shì)..178附錄.自動(dòng)駕駛技術(shù)常用縮寫詞..182參考文獻(xiàn)...184

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