本書是國(guó)家級(jí)“雙高”專業(yè)群和國(guó)家級(jí)職業(yè)教育教師教學(xué)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)課題（課題編號(hào)：SJ2020010102）支撐建設(shè)的課程配套教材，并入選浙江省高職院�！笆�四五”首批重點(diǎn)立項(xiàng)建設(shè)教材項(xiàng)目，也是“機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育重點(diǎn)領(lǐng)域?qū)�業(yè)教學(xué)資源建設(shè)研究專項(xiàng)課題”成果教材。本書是一本以工業(yè)機(jī)器人典型工作項(xiàng)目為載體，以實(shí)際工作過程為導(dǎo)向的活頁式“新形態(tài)”教材，輔學(xué)輔教。
工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)中起重要作用，它具有可編程、擬人化、通用性和技術(shù)多樣性等特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用已成為衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，以及工業(yè)自動(dòng)化水平的迅速提高，近幾年機(jī)器人新技術(shù)、新產(chǎn)品層出不窮，工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、PLC、RFID等新技術(shù)相結(jié)合，在工業(yè)生產(chǎn)中已占據(jù)了非常重要的地位，尤其是在自動(dòng)化生產(chǎn)中以工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成其核心的技術(shù)。因此，在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展的今天，企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型人才的需求也在逐年增加，對(duì)其要求也在不斷提高。
基于上述背景，并以高等職業(yè)院校、職業(yè)技術(shù)大學(xué)和應(yīng)用型本科院校的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)崗位能力要求為依據(jù)，課題組王哲祿、董玲嬌等老師聯(lián)合相關(guān)企業(yè)技術(shù)人員編寫了本書。在編寫過程中借鑒“行動(dòng)導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”教育理念，將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的核心知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)融入八個(gè)典型項(xiàng)目中，包括工業(yè)機(jī)器人繪圖、切割、搬運(yùn)、碼垛、焊接、電動(dòng)機(jī)裝配、視覺分揀和RFID綜合應(yīng)用編程。本書同時(shí)采用項(xiàng)目化編寫方式，每個(gè)項(xiàng)目均包含多個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)都圍繞任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)準(zhǔn)備、任務(wù)分析、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)評(píng)價(jià)和任務(wù)反饋六步展開教學(xué)。八個(gè)項(xiàng)目相互之間的知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)相互關(guān)聯(lián)，但難易程度由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，讀者通過完成漸次復(fù)雜的工作任務(wù)，可逐步提升工程實(shí)踐能力，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與操作的系統(tǒng)掌握和應(yīng)用。
編者在編寫過程中參閱了許多同行、專家的教材和資料，得到了不少靈感和啟發(fā)，在此向相關(guān)作者致以誠(chéng)摯的謝意！
由于編者水平有限，本書難免有不足或不妥之處，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

編者