工業(yè)機器人虛擬仿真技術(shù)應(yīng)用
定 價:38 元
- 作者:于霜 楊揚
- 出版時間:2025/2/1
- ISBN:9787111774891
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
本書圍繞工業(yè)機器人典型應(yīng)用案例設(shè)計項目與任務(wù),主要內(nèi)容包括RobotStudio仿真軟件基本操作、工業(yè)機器人工作站搭建與基本操作、工業(yè)機器人繪圖工作站虛擬仿真、工業(yè)機器人搬運工作站虛擬仿真、工業(yè)機器人碼垛工作站虛擬仿真,共5個項目。
本書可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)和電氣自動化技術(shù)等機電類專業(yè)的教材,也可作為工業(yè)機器人虛擬仿真相關(guān)崗位工程技術(shù)人員的參考資料和培訓(xùn)用書。
本書配有電子課件,凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com注冊后免費下載。咨詢電話:01088379375。
本書遵循職業(yè)教育教材編寫規(guī)律和職業(yè)院校學(xué)生學(xué)習(xí)規(guī)律,配套齊全
黨的二十大報告指出:“教育、科技、人才是全面建設(shè)社會主義現(xiàn)代化國家的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性支撐!薄敖y(tǒng)籌職業(yè)教育、高等教育、繼續(xù)教育協(xié)同創(chuàng)新,推進職普融通、產(chǎn)教融合、科教融匯,優(yōu)化職業(yè)教育類型定位!碑(dāng)前,科教興國戰(zhàn)略已經(jīng)成為國家戰(zhàn)略的重要組成部分,職業(yè)教育的地位日益重要,高質(zhì)量的創(chuàng)新型人才培養(yǎng)已經(jīng)成為實施科教興國戰(zhàn)略的重要舉措之一。編寫本書旨在貫徹落實國家科教興國戰(zhàn)略,推動工業(yè)機器人技術(shù)的應(yīng)用和創(chuàng)新,為我國現(xiàn)代化建設(shè)提供有力的人才支撐和技術(shù)支持。
工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子、化工、物流等領(lǐng)域,涵蓋了焊接、噴涂、碼垛、打磨、檢測、裝配等工種,成為智能制造裝備的重要組成部分。根據(jù)國家統(tǒng)計局發(fā)布的數(shù)據(jù),2021年我國規(guī)模以上企業(yè)工業(yè)機器人產(chǎn)量超過36萬套,同比增長449%,發(fā)展勢頭非常迅猛!丁笆奈濉睓C器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出到2035年,我國機器人產(chǎn)業(yè)綜合實力達到國際領(lǐng)先水平,機器人成為經(jīng)濟發(fā)展、人民生活、社會治理的重要組成部分。
隨著計算機軟硬件技術(shù)和圖形技術(shù)的高速發(fā)展,與機器人學(xué)理論結(jié)合的工業(yè)機器人虛擬仿真技術(shù)應(yīng)運而生,進一步促進了工業(yè)機器人技術(shù)的應(yīng)用。工業(yè)機器人虛擬仿真技術(shù)是指通過計算機對實際的機器人系統(tǒng)進行模擬的技術(shù),其可以利用計算機圖形學(xué)技術(shù),建立起機器人及其工作環(huán)境的模型,可以利用機器人語言及相關(guān)算法,通過對圖形的控制和操作,在離線情況下進行軌跡規(guī)劃,還可以對實體工業(yè)機器人進行實時監(jiān)控,與其進行通信、交互。
工業(yè)機器人虛擬仿真技術(shù)可以實現(xiàn)離線編程和動態(tài)模擬實際生產(chǎn)過程,有助于優(yōu)化生產(chǎn)工藝,提高生產(chǎn)效率,縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,降低成本,還可為設(shè)計方案評估提供理想途徑。
本書利用ABB機器人虛擬仿真軟件RobotStudio,介紹了工業(yè)機器人工作站的搭建以及繪圖、搬運、碼垛工作站的離線編程與仿真實現(xiàn)。本書設(shè)計了5個項目共20個任務(wù),將工業(yè)機器人坐標(biāo)系創(chuàng)建、運動指令應(yīng)用等知識融入項目和任務(wù)中,有利于讀者理解和掌握工業(yè)機器人虛擬仿真知識技能的應(yīng)用。
本書由蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院于霜、楊揚、朱巍峰、章猛華、呂亞男編寫,編寫過程中得到了ABB(中國)有限公司葉暉及有關(guān)企業(yè)技術(shù)人員、院校專家的大力支持,在此一并表示感謝。
由于編者水平有限,書中難免存在錯誤或不足之處,懇請廣大讀者提出寶貴意見和建議。
編者
職業(yè)院校教師
前言
二維碼索引
項目1RobotStudio仿真軟件基本操作 /1
任務(wù)1RobotStudio界面介紹 /1
任務(wù)2常用功能介紹 /4
課后練習(xí) /6
項目2工業(yè)機器人工作站搭建與基本操作 /7
任務(wù)1搭建工業(yè)機器人工作站 /7
任務(wù)2創(chuàng)建工業(yè)機器人系統(tǒng)與手動操作 /16
課后練習(xí) /20
項目3工業(yè)機器人繪圖工作站虛擬仿真 /22
任務(wù)1創(chuàng)建繪圖筆工具 /22
任務(wù)2創(chuàng)建工件坐標(biāo)系 /28
任務(wù)3創(chuàng)建方形路徑 /30
任務(wù)4仿真運行與視頻錄制 /36
任務(wù)5創(chuàng)建圓弧路徑 /39
任務(wù)6創(chuàng)建鏡像路徑 /49
課后練習(xí) /54
項目4工業(yè)機器人搬運工作站虛擬仿真 /56
任務(wù)1創(chuàng)建夾爪工具 /56
任務(wù)2創(chuàng)建動態(tài)夾爪工具系統(tǒng) /60
任務(wù)3創(chuàng)建工業(yè)機器人信號和設(shè)置工作站邏輯 /72
任務(wù)4創(chuàng)建搬運路徑 /76
任務(wù)5工件裝配 /82
課后練習(xí) /93
項目5工業(yè)機器人碼垛工作站虛擬仿真 /94
任務(wù)1創(chuàng)建虛擬夾爪工具系統(tǒng) /94
任務(wù)2創(chuàng)建虛擬輸送帶系統(tǒng) /100
任務(wù)3創(chuàng)建虛擬真空吸盤工具系統(tǒng) /108
任務(wù)4創(chuàng)建工業(yè)機器人信號和設(shè)置工作站邏輯 /112
任務(wù)5創(chuàng)建工業(yè)機器人程序 /114
課后練習(xí) /121
參考文獻 /123