2022年，國(guó)務(wù)院辦公廳印發(fā)了《“十四五”現(xiàn)代物流發(fā)展規(guī)劃》，從國(guó)家層面提出大力發(fā)展智慧物流新領(lǐng)域。黨的二十大報(bào)告指出，深入實(shí)施科教興國(guó)戰(zhàn)略、人才強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，開辟發(fā)展新領(lǐng)域新賽道，不斷塑造發(fā)展新動(dòng)能新優(yōu)勢(shì)。
大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等現(xiàn)代信息技術(shù)的飛速發(fā)展與國(guó)家的政策支持促進(jìn)了智慧物流這一新興領(lǐng)域的快速發(fā)展，智能設(shè)備逐漸替代傳統(tǒng)物流行業(yè)的一線基礎(chǔ)性崗位，物流行業(yè)人才需求也在發(fā)生多元化變革。未來(lái)的物流人才是既要熟悉物流運(yùn)作場(chǎng)景，又要具備物流專業(yè)知識(shí)與智慧物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研發(fā)、實(shí)現(xiàn)等實(shí)踐能力的復(fù)合型人才。
智慧物流行業(yè)的復(fù)合型人才需求對(duì)人才培養(yǎng)方式和培養(yǎng)內(nèi)容提出了更高的要求。傳統(tǒng)物流教材側(cè)重理論知識(shí)講解，抽象的物流理論知識(shí)難以與實(shí)際情境相結(jié)合，沒有足夠的實(shí)踐基礎(chǔ)和案例支持，不利于抽象理論的具體化與學(xué)習(xí)者對(duì)實(shí)際技能的掌握，不利于新模式下的智慧物流復(fù)合型人才培養(yǎng)。本書立足于真實(shí)的物流情境，以自研的物流機(jī)器人為載體，依托與實(shí)際物流場(chǎng)景一致的仿真教學(xué)軟硬件平臺(tái)，以物流項(xiàng)目為驅(qū)動(dòng)，全面培養(yǎng)學(xué)習(xí)者的智慧物流體系設(shè)計(jì)思維、嵌入式系統(tǒng)機(jī)電設(shè)計(jì)與開發(fā)能力、物聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)技能與人工智能算法研發(fā)等能力。學(xué)習(xí)者可基于物流仿真平臺(tái)，低成本切入物流實(shí)踐學(xué)習(xí)，既不需要大型基礎(chǔ)設(shè)施的投入，又可直觀體驗(yàn)物流操作環(huán)境，在行業(yè)真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景中，深入理解智慧物流系統(tǒng)、物流機(jī)器人的架構(gòu)設(shè)計(jì)原理，在實(shí)際動(dòng)手調(diào)試算法的過(guò)程中，掌握物流系統(tǒng)開發(fā)相關(guān)技能，從物流系統(tǒng)化專業(yè)知識(shí)、核心技術(shù)綜合實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力等方面全方位培養(yǎng)其綜合素養(yǎng)。
本書由編者與北京賽曙科技有限公司協(xié)作研發(fā)，編者負(fù)責(zé)本書理論架構(gòu)設(shè)計(jì)與內(nèi)容審校，北京賽曙科技有限公司負(fù)責(zé)物流機(jī)器人原型及場(chǎng)景設(shè)計(jì)、功能開發(fā)實(shí)現(xiàn)、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目開發(fā)，最終在人工智能行業(yè)相關(guān)專家的指導(dǎo)下完成本書的編寫。本書由北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院李林琛、李淼擔(dān)任主編；北京賽曙科技有限公司王洪陽(yáng)，北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院王俊、黃歡擔(dān)任副主編；北京賽曙科技有限公司廖騰均、劉舸、馬忠臣、楊世壯、佟志超、陳逸，北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院張?jiān)讫垺⒏吣饶葏⑴c了編寫。
本書共4部分，計(jì)14章。第1部分為智慧物流系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，主要介紹智慧物流的概論與倉(cāng)儲(chǔ)體系架構(gòu)；第2部分為物流機(jī)器人機(jī)電設(shè)計(jì)，主要闡述物流機(jī)器人的傳感器應(yīng)用、控制決策與運(yùn)動(dòng)行駛方式；第3部分為機(jī)器人組網(wǎng)與軟件控制，重點(diǎn)介紹無(wú)線組網(wǎng)與人機(jī)交互方式；第4部分為智能算法與系統(tǒng)仿真，詳細(xì)闡述多機(jī)器人路徑規(guī)劃與群體智能算法。
由于編者水平有限，書中疏漏之處在所難免，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

編者