20世紀(jì)60年代后，以瑪麗·赫西(Mary Hesse)為起點(diǎn)，類(lèi)比研究擺脫了從弗朗西斯·培根肇始，直至凱恩斯(John Maynard Keynes)和卡爾納普(Rudolf Carnap)達(dá)到巔峰的歸納邏輯范式的藩籬，沿兩條進(jìn)路發(fā)展。一是哲學(xué)邏輯學(xué)進(jìn)路，類(lèi)比研究繼續(xù)關(guān)注類(lèi)比推理的定義及其有效性評(píng)估。例如瑪麗·赫西建構(gòu)了基于格代數(shù)的類(lèi)比形式定義，并建構(gòu)了第一個(gè)類(lèi)比模型即類(lèi)比質(zhì)料模型(material analogy)。保羅·巴薩(PaulBartha)建構(gòu)了被稱(chēng)為詳描模型(the articulation model)的類(lèi)比哲學(xué)定義，以及亨利·普拉德(Henri Prade)的布爾代數(shù)定義。

第二條進(jìn)路是類(lèi)比研究的認(rèn)知轉(zhuǎn)向，即心理學(xué)、人工智能和認(rèn)知科學(xué)進(jìn)路。根據(jù)根特納(Dedre Gentner)和霍利約克(Keith Holyoak)等人的相關(guān)觀(guān)點(diǎn)，其進(jìn)程可以粗略地劃分為三個(gè)20年。20世紀(jì)80年代之前的第一個(gè)20年是類(lèi)比認(rèn)知轉(zhuǎn)向的奠基，類(lèi)比研究主要關(guān)注智力測(cè)試題中使用的幾何類(lèi)比題，例如托馬斯·埃文斯(Thomas Evans)的人工智能程序ANALOGY和斯滕伯格(Robert Sternberg)對(duì)類(lèi)比測(cè)試中的心理過(guò)程分析。前者是第一個(gè)類(lèi)比人工智能程序。該程序用來(lái)解決幾何類(lèi)比的智商測(cè)試題，即回答如下問(wèn)題：圖形A之于圖形B，就像圖形C之于哪個(gè)圖形？ANALOGY程序的目的就是要找到從圖形A到圖形B的最好的轉(zhuǎn)換規(guī)則并將之用于圖形C的轉(zhuǎn)換。斯滕伯格則通過(guò)類(lèi)比推理實(shí)驗(yàn)專(zhuān)門(mén)證明了類(lèi)比推理測(cè)試為什么是對(duì)一般智力的好的測(cè)量。

從1980年到2000年的第二個(gè)20年是類(lèi)比認(rèn)知轉(zhuǎn)向的20年。類(lèi)比研究的主題轉(zhuǎn)向?qū)�科學(xué)和現(xiàn)實(shí)生活中的真實(shí)類(lèi)比的認(rèn)知機(jī)制和發(fā)生過(guò)程的探究以及人工智能實(shí)現(xiàn)，例如根特納的結(jié)構(gòu)映射理論(SMT)及其結(jié)構(gòu)映射引擎程序(SME)、羅杰·尚克(Roger Shank)的動(dòng)態(tài)記憶理論以及與詹妮特·科洛德納(Janet Kolodner)合作開(kāi)發(fā)的第一個(gè)案例推理器程序CYRUS，侯世達(dá)(Douglas Richard Hofstadter)的高層知覺(jué)理論及其Copycat程序等類(lèi)比計(jì)算模型。在這一過(guò)程中，研究者也從人類(lèi)擴(kuò)展到動(dòng)物，利用樣本配對(duì)任務(wù)測(cè)試來(lái)研究動(dòng)物能不能做類(lèi)比。

2000年以來(lái)的第三個(gè)20年，類(lèi)比認(rèn)知研究進(jìn)入腦科學(xué)階段，開(kāi)始借助腦成像技術(shù)(fMRI)、腦電圖技術(shù)(EEG)進(jìn)行類(lèi)比認(rèn)知活動(dòng)的神經(jīng)機(jī)制研究，描述類(lèi)比推理在大腦中的實(shí)際發(fā)生，如與類(lèi)比推理相關(guān)的腦區(qū)，它們分別執(zhí)行類(lèi)比推理的什么功能，負(fù)責(zé)類(lèi)比認(rèn)知的哪個(gè)子過(guò)程等。

雖然類(lèi)比研究的認(rèn)知轉(zhuǎn)向還在持續(xù)進(jìn)展中，但現(xiàn)有的成果已經(jīng)足夠耀眼。類(lèi)比在作為論證或推理形式之外，也被視為認(rèn)知活動(dòng)或智能行為，即做類(lèi)比(analogy making)。類(lèi)比被視為人類(lèi)認(rèn)知／智能的核心。同時(shí)，鑒于類(lèi)比在人工智能發(fā)展中的關(guān)鍵作用，認(rèn)為每一個(gè)人工智能程序都基于一個(gè)類(lèi)比計(jì)算模型的觀(guān)點(diǎn)也并不顯得難以接受。大量的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)結(jié)果也讓我們開(kāi)始認(rèn)識(shí)到，類(lèi)比似乎并不為人類(lèi)所獨(dú)有。

然而，這些耀眼的成就也暴露出一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。當(dāng)我們?cè)谒伎碱?lèi)比的認(rèn)知轉(zhuǎn)向，或者對(duì)類(lèi)比作為認(rèn)知活動(dòng)（智能行為）做出解釋時(shí)，我們所謂的認(rèn)知仍然是傳統(tǒng)三明治式的離身認(rèn)知，而并沒(méi)有從具身認(rèn)知這一新的認(rèn)知基本立場(chǎng)出發(fā)。如果從具身認(rèn)知出發(fā)，對(duì)人類(lèi)智能行為的解釋?xiě)?yīng)該轉(zhuǎn)換為對(duì)具身行動(dòng)的類(lèi)比解釋?zhuān)瑢?duì)動(dòng)物能不能做類(lèi)比的問(wèn)題應(yīng)該走出實(shí)驗(yàn)室的樣本配對(duì)任務(wù)測(cè)試，同樣，對(duì)類(lèi)比的人工智能實(shí)現(xiàn)應(yīng)該表現(xiàn)為具身性的類(lèi)比計(jì)算模型。因此，本書(shū)探討的問(wèn)題可以精煉地描述為，從具身認(rèn)知立場(chǎng)出發(fā)，我們?nèi)绾螢橹悄苄袨樘峁┮环N合理的類(lèi)比解釋?zhuān)炕�于具身認(rèn)知的智能行為，或者更直接地，具身智能包括人類(lèi)、動(dòng)物、人工物（人工智能）三個(gè)層次。每一層次具身智能的類(lèi)比解釋?xiě)?yīng)該對(duì)應(yīng)于各自的（具身）類(lèi)比實(shí)踐模型。這樣，我們的任務(wù)也就轉(zhuǎn)換為，論證、建構(gòu)和分析（具身）類(lèi)比實(shí)踐模型的可能性、邏輯機(jī)制及其實(shí)踐功能。

為了回答這一問(wèn)題，本書(shū)基本框架如下：第1章梳理類(lèi)比理論的歷史和當(dāng)代發(fā)展。第2章分析類(lèi)比實(shí)踐模型的涌現(xiàn)。第3、4、5章分別從人類(lèi)、動(dòng)物和人工物（人工智能）出發(fā)處理這三個(gè)不同層次的智能行為的類(lèi)比解釋?zhuān)�即�?lèi)比實(shí)踐模型的建構(gòu)。最后給出簡(jiǎn)短的結(jié)論，對(duì)類(lèi)比實(shí)踐模型的未來(lái)發(fā)展做出預(yù)測(cè)。