本書面向動(dòng)力學(xué)與控制領(lǐng)域中的模型穩(wěn)定性分析問題，內(nèi)容聚焦于常微分方程穩(wěn)定性理論及其應(yīng)用，也涵蓋了偏微分方程和時(shí)滯微分方程的有關(guān)內(nèi)容。本書在力求數(shù)學(xué)知識(shí)體系完整的前提下，對(duì)學(xué)科應(yīng)用的相關(guān)領(lǐng)域也有所涉及，通過案例研究加深讀者對(duì)微分方程穩(wěn)定性分析方法的理解。本書以微分方程在自然科學(xué)與工程應(yīng)用中的三個(gè)代表性問題為起點(diǎn)，依次介紹了常微分方程的基本概念及求解方法、常微分方程初值問題的適定性理論、線性常微分方程解空間的結(jié)構(gòu)與解的計(jì)算、常微分方程平衡點(diǎn)和周期解穩(wěn)定性分析、無窮維微分方程穩(wěn)定性分析、應(yīng)用案例等內(nèi)容。本書強(qiáng)調(diào)穩(wěn)定性問題的工程來源，由此建立其與微分方程穩(wěn)定性理論與方法的對(duì)應(yīng)關(guān)系，提升學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，增強(qiáng)學(xué)生解決實(shí)際問題的能力，也使得學(xué)生可以迅速體會(huì)所學(xué)方法在以后科研和工作中的作用。本書可作為高等學(xué)校力學(xué)、機(jī)械、土木、航空航天等專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的參考教材。