第 1部分 基礎(chǔ)篇

第 1章 逐浪翻云，軟件定義汽車的新時(shí)代

1.1 軟件定義的由來

1.2 汽車新四化與軟件定義汽車

1.3 軟件定義汽車的核心理念

1.3.1 軟件為什么能夠定義汽車

1.3.2 概念泛化的軟件定義汽車

1.3.3 軟件定義汽車的挑戰(zhàn)與趨勢(shì)

1.4 小結(jié)

第 2章 強(qiáng)基固本，電子電氣架構(gòu)行穩(wěn)致遠(yuǎn)

2.1 ECU與汽車總線

2.1.1 ECU

2.1.2 汽車總線

2.2 電子電氣架構(gòu)

2.2.1 分布式電子電氣架構(gòu)

2.2.2 分域集中式電子電氣架構(gòu)

2.2.3 進(jìn)一步的整車集中控制

2.2.4 邁向完全軟件定義汽車的硬件架構(gòu)

2.3 小結(jié)

第3章 化云為雨，汽車云服務(wù)與云平臺(tái)的持續(xù)進(jìn)化

3.1 汽車云

3.1.1 何為汽車云

3.1.2 汽車云服務(wù)解決方案

3.1.3 自動(dòng)駕駛上云

3.2 汽車大數(shù)據(jù)平臺(tái)

3.2.1 客戶數(shù)據(jù)平臺(tái)

3.2.2 自動(dòng)駕駛大數(shù)據(jù)平臺(tái)

3.3 高精度地圖

3.3.1 高精度地圖與自動(dòng)駕駛

3.3.2 高精度制圖

3.3.3 眾包建圖

3.3.4 輕地圖方案

3.4 汽車軟件開發(fā)流程

3.4.1 傳統(tǒng)汽車軟件開發(fā)流程

3.4.2 云原生汽車軟件開發(fā)流程

3.4.3 整車軟件架構(gòu)的SOA演進(jìn)

3.5 小結(jié)

第4章 保駕護(hù)航，OTA助推軟件定義汽車

4.1 OTA基本概念

4.1.1 為什么需要OTA

4.1.2 OTA發(fā)展現(xiàn)狀

4.1.3 OTA升級(jí)的分類

4.2 OTA升級(jí)

4.2.1 OTA云端服務(wù)器

4.2.2 OTA升級(jí)流程

4.3 安全與法規(guī)

4.3.1 OTA安全機(jī)制

4.3.2 國內(nèi)汽車行業(yè)OTA升級(jí)法規(guī)

4.4 小結(jié)

第 2部分 核心篇

第5章 摩拳擦掌，智能汽車操作系統(tǒng)的搶位戰(zhàn)

5.1 基本概念

5.2 操作系統(tǒng)的分類

5.2.1 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與分時(shí)操作系統(tǒng)

5.2.2 安全車載操作系統(tǒng)、智能座艙操作系統(tǒng)和智能駕駛操作系統(tǒng)

5.2.3 定制型操作系統(tǒng)、ROM型操作系統(tǒng)和超級(jí)App

5.3 操作系統(tǒng)的挑戰(zhàn)、現(xiàn)狀與發(fā)展

5.3.1 智能汽車操作系統(tǒng)的難題

5.3.2 智能汽車操作系統(tǒng)的安全認(rèn)證

5.3.3 智能汽車操作系統(tǒng)的應(yīng)用布局

5.4 發(fā)展趨勢(shì)

5.4.1 整車操作系統(tǒng)

5.4.2 標(biāo)準(zhǔn)化

5.5 小結(jié)

第6章 為誰辛勞，繁忙的汽車中間件

6.1 基本概念

6.2 第 一汽車中間件AUTOSAR

6.2.1 何為AUTOSAR

6.2.2 AUTOSAR CP與AUTOSAR AP

6.2.3 AUTOSAR的發(fā)展

6.3 其他汽車中間件

6.3.1 通信中間件SOME/IP

6.3.2 數(shù)據(jù)分發(fā)中間件DDS

6.3.3 機(jī)器人編程框架ROS2

6.3.4 運(yùn)行時(shí)框架CyberRT

6.4 中間件廠商布局

6.5 小結(jié)

第7章 粉墨登場，座艙智能化正當(dāng)時(shí)

7.1 概念由來

7.2 發(fā)展驅(qū)動(dòng)力與技術(shù)組成

7.2.1 智能座艙的發(fā)展驅(qū)動(dòng)力

7.2.2 智能座艙技術(shù)組成

7.3 重點(diǎn)相關(guān)技術(shù)

7.3.1 智能座艙操作系統(tǒng)

7.3.2 智能座艙與虛擬機(jī)

7.3.3 智能座艙與AI

7.4 等級(jí)成熟度與發(fā)展趨勢(shì)

7.4.1 智能座艙等級(jí)劃分

7.4.2 智能座艙發(fā)展趨勢(shì)

7.5 小結(jié)

第8章 芝麻開門，聰明的數(shù)字鑰匙

8.1 汽車鑰匙發(fā)展簡史

8.2 汽車鑰匙數(shù)字化

8.3 ３種主流形態(tài)的數(shù)字鑰匙

8.3.1 NFC數(shù)字鑰匙

8.3.2 藍(lán)牙數(shù)字鑰匙

8.3.3 UWB數(shù)字鑰匙

8.4 小結(jié)

第9章 命比紙薄，智能駕駛蓄勢(shì)待發(fā)

9.1 無人駕駛

9.2 基本概念

9.2.1 無人駕駛、自動(dòng)駕駛與智能駕駛

9.2.2 自動(dòng)駕駛的分級(jí)

9.3 ADAS功能介紹

9.3.1 行駛功能

9.3.2 泊車功能

9.3.3 安全功能

9.4 自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)

9.4.1 自動(dòng)駕駛簡史與主要技術(shù)

9.4.2 自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試

9.4.3 自動(dòng)駕駛芯片和域控制器

9.5 自動(dòng)駕駛國內(nèi)外進(jìn)展

9.5.1 國內(nèi)自動(dòng)駕駛進(jìn)展

9.5.2 國外自動(dòng)駕駛進(jìn)展

9.6 小結(jié)

第 10章 萬車互聯(lián)，軟件定義的車聯(lián)網(wǎng)

10.1 車聯(lián)網(wǎng)基本概念

10.1.1 什么是車聯(lián)網(wǎng)

10.1.2 車聯(lián)網(wǎng)的典型應(yīng)用

10.2 車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

10.2.1 車聯(lián)網(wǎng)的支撐技術(shù)

10.2.2 T-BOX：車端與車聯(lián)網(wǎng)的連接入口

10.2.3 DSRC與C-V2X之爭

10.3 軟件定義的車聯(lián)網(wǎng)

10.4 小結(jié)

第3部分 擴(kuò)展篇

第 11章 安如磐石，軟件定義汽車的安全保障

11.1 新能源汽車安全問題

11.2 各層面安全問題

11.2.1 整車電子安全

11.2.2 智能座艙與安全

11.2.3 智能駕駛與安全

11.2.4 OTA升級(jí)與安全

11.2.5 能源安全

11.2.6 數(shù)據(jù)與隱私安全

11.3 主機(jī)廠的安全理念

11.3.1 特斯拉的安全理念

11.3.2 蔚來的安全理念

11.4 小結(jié)

第 12章 方興未艾，新技術(shù)撐起的半邊天

12.1 生產(chǎn)制造新技術(shù)

12.1.1 800V高壓電氣平臺(tái)

12.1.2 一體化壓鑄技術(shù)

12.2 整車新技術(shù)

12.2.1 智能底盤

12.2.2 智能車身控制

12.2.3 智能車燈

12.2.4 智能表面

12.3 智能座艙新技術(shù)

12.3.1 AR-HUD

12.3.2 8295芯片

12.4 小結(jié)

第 13章 相時(shí)而動(dòng)，主流廠商的軟件定義汽車?yán)砟?br />
13.1 主機(jī)廠軟件定義汽車的轉(zhuǎn)型之路

13.2 美德車企與零部件廠商的理念

13.2.1 特斯拉的軟件定義汽車之路

13.2.2 大眾汽車的軟件定義汽車?yán)砟?br />
13.2.3 通用汽車的軟件定義汽車?yán)砟?br />
13.2.4 博世的軟件定義汽車?yán)砟?br />
13.3 日本車企的理念

13.3.1 日產(chǎn)汽車的軟件定義汽車?yán)砟?br />
13.3.2 豐田汽車的軟件定義汽車?yán)砟?br />
13.4 國內(nèi)車企的理念

13.4.1 上汽的靈魂論

13.4.2 蔚來的軟件定義汽車?yán)砟?br />
13.5 小結(jié)