第1章　CW32單片機(jī)概述 1

1.1　單片機(jī)及Cortex-M0 內(nèi)核概述 1

1.1.1　單片機(jī)發(fā)展史簡(jiǎn)述 1

1.1.2　Cortex-M0 內(nèi)核介紹 4

1.1.3　Cortex-M0 到底 了什么 5

1.2　CW32單片機(jī)介紹 5

1.2.1　武漢芯源半導(dǎo)體有限公司簡(jiǎn)介 6

1.2.2　CW32全系列產(chǎn)品概覽 6

1.2.3　通用高性能CW32F系列簡(jiǎn)介 8

1.2.4　安全低功耗CW32L系列簡(jiǎn)介 10

1.2.5　無(wú)線射頻系列簡(jiǎn)介 13

1.2.6　車(chē)規(guī)級(jí)CW32A系列簡(jiǎn)介 14

1.3　CW32單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn) 15

1.3.1　質(zhì)量可靠 15

1.3.2　性能優(yōu)越 16

1.3.3　開(kāi)發(fā)者友好 17

1.4　CW32官方網(wǎng)站及芯片選型 17

1.4.1　CW32官方網(wǎng)站及資料獲取 17

1.4.2　CW32芯片選型 19

第2章　CW32開(kāi)發(fā)快速入門(mén) 20

2.1　軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建 20

2.1.1　MDK開(kāi)發(fā)環(huán)境概述 20

2.1.2　MDK的安裝與配置 22

2.2　固件庫(kù)及PACK的安裝 29

2.2.1　CW32固件庫(kù)簡(jiǎn)介 29

2.2.2　PACK的安裝 29

2.3　CW32的開(kāi)發(fā)工具 30

2.3.1　與M0 兼容的調(diào)試工具 30

2.3.2　CW-DAPLINK調(diào)試工具 31

2.4　快速開(kāi)發(fā)入門(mén) 32

2.4.1　創(chuàng)建CW32工程模板 32

2.4.2　快速點(diǎn)亮一個(gè)LED 37

2.5　CW32的量產(chǎn)工具 40

2.5.1　燒錄器CW-Writer 40

2.5.2　軟件CW-Programmer 41

第3章　CW32F030原理及基礎(chǔ) 47

3.1　芯片特性及內(nèi)部框圖 47

3.1.1　芯片特性 47

3.1.2　內(nèi)部框圖 55

3.2　芯片存儲(chǔ)器組織 57

3.2.1　存儲(chǔ)器映射和寄存器邊界地址 58

3.2.2　SRAM 58

3.2.3　FLASH存儲(chǔ)器 59

3.2.4　OTP存儲(chǔ)器 59

3.2.5　系統(tǒng)啟動(dòng)配置 59

3.3　芯片電源 59

3.3.1　電源監(jiān)控 60

3.3.2　工作模式 63

3.3.3　低功耗應(yīng)用 63

3.4　芯片復(fù)位 63

3.4.1　系統(tǒng)復(fù)位 63

3.4.2　外設(shè)復(fù)位 65

3.5　芯片時(shí)鐘控制 65

3.5.1　系統(tǒng)內(nèi)部時(shí)鐘樹(shù) 65

3.5.2　系統(tǒng)時(shí)鐘及工作模式 66

3.5.3　系統(tǒng)時(shí)鐘源 66

3.5.4　片內(nèi)外設(shè)時(shí)鐘控制 71

3.5.5　時(shí)鐘啟動(dòng)及校準(zhǔn) 72

3.6　芯片中斷系統(tǒng) 73

3.6.1　概述 73

3.6.2　中斷向量表 73

3.7　芯片調(diào)試接口 74

3.7.1　概述 74

3.7.2　SWD接口 75

第4章　GPIO端口 76

4.1　概述 76

4.2　主要特性 76

4.3　功能描述 76

4.3.1　功能框圖 76

4.3.2　數(shù)字輸出 77

4.3.3　數(shù)字輸入 77

4.3.4　模擬功能 78

4.3.5　復(fù)用功能 78

4.3.6　中斷功能 80

4.3.7　其他功能 80

4.4　編程示例 81

4.4.1　數(shù)字輸出編程示例 81

4.4.2　數(shù)字輸入編程示例 81

4.4.3　模擬功能編程示例 81

4.4.4　復(fù)用功能編程示例 81

4.4.5　中斷功能編程示例 81

4.5　寄存器 82

第5章　高級(jí)定時(shí)器 83

5.1　高級(jí)定時(shí)器簡(jiǎn)介 83

5.2　主要特性 83

5.3　功能描述 84

5.3.1　功能框圖 84

5.3.2　輸入捕獲功能 91

5.3.3　輸出比較功能 93

5.3.4　正交編碼計(jì)數(shù) 101

5.3.5　觸發(fā)ADC 102

5.3.6　DMA功能 102

5.3.7　主從模式 103

5.3.8　內(nèi)部級(jí)聯(lián)ITR 104

5.3.9　片內(nèi)外設(shè)互聯(lián)ETR 105

5.4　調(diào)試支持 105

5.5　編程示例 106

5.5.1　輸入捕獲 106

5.5.2　PWM輸入 106

5.5.3　輸出比較功能 106

5.5.4　互補(bǔ)PWM輸出 107

5.5.5　DMA功能 108

5.5.6　觸發(fā)模式 109

5.5.7　門(mén)控模式 109

5.5.8　內(nèi)部級(jí)聯(lián)ITR 109

5.6　寄存器 109

第6章　ADC 111

6.1　概述 111

6.1.1　主要特性 111

6.1.2　功能框圖 112

6.2　ADC轉(zhuǎn)換性能 112

6.2.1　轉(zhuǎn)換時(shí)序 112

6.2.2　轉(zhuǎn)換速度 113

6.2.3　轉(zhuǎn)換精度 114

6.2.4　轉(zhuǎn)換結(jié)果 114

6.3　工作模式 114

6.3.1　單通道單次轉(zhuǎn)換模式 114

6.3.2　單通道多次轉(zhuǎn)換模式 116

6.3.3　單通道連續(xù)轉(zhuǎn)換模式 117

6.3.4　序列連續(xù)轉(zhuǎn)換模式 118

6.3.5　序列掃描轉(zhuǎn)換模式 119

6.3.6　序列多次轉(zhuǎn)換模式 120

6.3.7　序列斷續(xù)轉(zhuǎn)換模式 122

6.4　累加轉(zhuǎn)換功能 123

6.5　自動(dòng)關(guān)閉模式 124

6.6　外部觸發(fā)源 125

6.7　模擬看門(mén)狗 125

6.8　溫度傳感器 126

6.9　ADC中斷 127

6.10　寄存器 127

第7章　嵌入式硬件設(shè)計(jì)工具 128

7.1　嵌入式硬件設(shè)計(jì)概述 128

7.2　常用EDA軟件 129

7.2.1　常用的商用EDA軟件 130

7.2.2　常用的開(kāi)源EDA軟件 131

7.3　嘉立創(chuàng)EDA簡(jiǎn)介 131

7.4　嘉立創(chuàng)EDA功能特點(diǎn) 133

7.4.1　共享系統(tǒng)庫(kù) 134

7.4.2　電路仿真與PCB設(shè)計(jì) 134

7.4.3　3D外殼建模功能 135

7.4.4　開(kāi)源廣場(chǎng) 136

7.4.5　豐富的學(xué)習(xí)資源 137

7.4.6　團(tuán)隊(duì)管理 138

第8章　CW32最小系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) 139

8.1　CW32核心板原理圖設(shè)計(jì) 139

8.1.1　設(shè)計(jì)流程 139

8.1.2　創(chuàng)建工程 140

8.1.3　創(chuàng)建原理圖 140

8.1.4　放置元件 141

8.1.5　電氣連接 144

8.1.6　模塊式原理圖繪制 145

8.1.7　原理圖檢查 146

8.1.8　CW32最小系統(tǒng)原理圖 147

8.2　CW32的PCB設(shè)計(jì) 147

8.2.1　設(shè)計(jì)流程 147

8.2.2　新建PCB文件 147

8.2.3　導(dǎo)入原理圖與更新PCB 148

8.2.4　PCB的圖層 149

8.2.5　邊框、定位孔設(shè)計(jì) 151

8.2.6　元件布局 152

8.2.7　元件布線 155

8.2.8　添加絲印 158

8.2.9　添加淚滴 160

8.2.10　PCB覆銅 161

8.2.11　PCB檢查 162

8.3　CW32硬件配置要求檢查 162

8.4　電路設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) 163

8.4.1　默認(rèn)快捷鍵 163

8.4.2　注意事項(xiàng)與設(shè)計(jì)技巧 164

8.4.3　電路設(shè)計(jì)的十大原則 164

第9章　CW32F030基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)例 166

9.1　CW32_IoT_EVA評(píng)估板簡(jiǎn)介 166

9.2　CW32_IoT_EVA評(píng)估板原理圖 167

9.3　GPIO應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 169

9.3.1　流水燈實(shí)驗(yàn) 169

9.3.2　按鍵指示燈實(shí)驗(yàn) 171

9.3.3　蜂鳴器實(shí)驗(yàn) 173

9.4　定時(shí)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 174

9.4.1　實(shí)驗(yàn)要求 174

9.4.2　硬件原理 174

9.4.3　參考程序 175

9.4.4　運(yùn)行結(jié)果與驗(yàn)證 176

9.5　OLED顯示應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 176

9.5.1　實(shí)驗(yàn)要求 176

9.5.2　硬件原理 176

9.5.3　參考程序 178

9.5.4　運(yùn)行結(jié)果與驗(yàn)證 180

9.6　ADC應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 180

9.6.1　實(shí)驗(yàn)要求 180

9.6.2　硬件原理 180

9.6.3　參考程序 180

9.6.4　運(yùn)行結(jié)果與驗(yàn)證 181

9.7　串行接口應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 181

9.7.1　實(shí)驗(yàn)要求 182

9.7.2　硬件原理 182

9.7.3　參考程序 184

9.7.4　運(yùn)行結(jié)果與驗(yàn)證 186

第10章　CW32L083超低功耗開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn) 187

10.1　CW32L083芯片優(yōu)勢(shì) 187

10.1.1　產(chǎn)品特性 187

10.1.2　內(nèi)部框圖 189

10.1.3　功能特性 190

10.2　CW32L083評(píng)估板簡(jiǎn)介 197

10.2.1　評(píng)估板特性 198

10.2.2　快速開(kāi)始 198

10.2.3　硬件布局 198

10.3　CW32L083評(píng)估板原理圖 199

10.3.1　電源電路 199

10.3.2　最小系統(tǒng)電路 200

10.3.3　外擴(kuò)FLASH芯片電路 201

10.3.4　外擴(kuò)EEPROM芯片電路 201

10.3.5　編程接口電路 202

10.3.6　USB轉(zhuǎn)串口電路 202

10.3.7　按鍵指示燈電路 203

10.3.8　擴(kuò)展接口電路 203

10.3.9　IR收發(fā)電路 204

10.3.10　蜂鳴器電路 205

10.3.11　LCD接口電路 206

10.4　CW32L083低功耗應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 208

10.4.1　低功耗設(shè)計(jì)概念 208

10.4.2　低功耗工作原理 208

10.4.3　低功耗之外部中斷喚醒實(shí)驗(yàn) 210

10.4.4　低功耗之串口喚醒實(shí)驗(yàn) 213

10.4.5　低功耗之不同主頻功耗實(shí)驗(yàn) 218

10.4.6　低功耗之不同外設(shè)功耗測(cè)試實(shí)驗(yàn) 222

第11章　CW32多功能測(cè)試筆產(chǎn)品開(kāi)發(fā) 230

11.1　項(xiàng)目簡(jiǎn)介 230

11.1.1　項(xiàng)目起因 230

11.1.2　初步構(gòu)想 230

11.1.3　設(shè)計(jì)思路 231

11.1.4　實(shí)物及原理圖 231

11.2　電路設(shè)計(jì)說(shuō)明 232

11.2.1　電源與電池管理 232

11.2.2　單片機(jī)及外設(shè)等 234

11.2.3　模擬前端 236

11.3　硬件焊接與組裝 244

11.3.1　PCB焊接 244

11.3.2　硬件組裝說(shuō)明 244

11.3.3　燒錄方法說(shuō)明 246

11.4　軟、硬件聯(lián)調(diào)及測(cè)試 246

11.4.1　電壓輸入測(cè)量模式 246

11.4.2　PWM輸出模式 248

11.4.3　DC輸出模式 249

11.4.4　通斷檢測(cè)模式 249

11.4.5　二極管擋位 250

11.4.6　校準(zhǔn)模式 250

11.5　軟件編寫(xiě)說(shuō)明 250

11.5.1　文件構(gòu)成 250

11.5.2　GPIO初始化 251

11.5.3　ADC初始化 252

11.5.4　PWM初始化 255

11.5.5　LCD驅(qū)動(dòng) 256

11.5.6　測(cè)試筆模式真值 257

11.5.7　RTOS 257

11.5.8　UI 259

11.5.9　功能概覽 260

11.5.10　藍(lán)牙功能 261

第12章　基于CW32微處理器的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)控制系統(tǒng)與自動(dòng)追蹤系統(tǒng) 262

12.1　項(xiàng)目背景及要求 262

12.1.1　全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽 近十二年題目匯總 262

12.1.2　2023年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽E題題目及要求 264

12.2　系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 265

12.2.1　任務(wù)概述 265

12.2.2　總體設(shè)計(jì)方案與論證 265

12.3　運(yùn)動(dòng)目標(biāo)控制理論及自動(dòng)追蹤 方法 269

12.3.1　運(yùn)動(dòng)目標(biāo)控制理論 269

12.3.2　自動(dòng)追蹤系統(tǒng)方法 269

12.4　系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 269

12.4.1　運(yùn)動(dòng)目標(biāo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 269

12.4.2　自動(dòng)追蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì) 270

12.5　OpenMV模塊軟件設(shè)計(jì) 270

12.5.1　色塊識(shí)別原理 270

12.5.2　色塊識(shí)別及坐標(biāo)輸出 271

12.5.3　運(yùn)動(dòng)目標(biāo)控制系統(tǒng)中OpenMV模塊程序代碼 272

12.5.4　自動(dòng)追蹤系統(tǒng)中OpenMV模塊程序代碼 273

12.6　CW32控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 274

12.6.1　運(yùn)動(dòng)目標(biāo)控制系統(tǒng)中CW32

程序設(shè)計(jì) 274

12.6.2　自動(dòng)追蹤系統(tǒng)中CW32程序設(shè)計(jì) 275

12.6.3　CW32串口通信程序設(shè)計(jì) 276

12.7　CW32軟件編寫(xiě)說(shuō)明 277

12.7.1　運(yùn)動(dòng)目標(biāo)控制系統(tǒng)中CW32的軟件編寫(xiě) 277

12.7.2　自動(dòng)追蹤系統(tǒng)中CW32的軟件編寫(xiě) 283

12.8　系統(tǒng)測(cè)試 287

12.8.1 測(cè)試方案設(shè)計(jì) 287

12.8.2 測(cè)試結(jié)果及分析 288

12.9　比賽經(jīng)驗(yàn)分享 288

12.9.1 賽前準(zhǔn)備環(huán)節(jié) 288

12.9.2 比賽過(guò)程 289

參考文獻(xiàn) 290