本書以轉(zhuǎn)子/定子碰摩系統(tǒng)作為研究對象，提出了預(yù)測轉(zhuǎn)子/定子碰摩系統(tǒng)干摩擦自激反向渦動響應(yīng)以及存在邊界的解析方法，同時闡明了滯滑振動和純滾動對轉(zhuǎn)子/定子碰摩系統(tǒng)產(chǎn)生的阻尼效應(yīng)；基于非光滑動力學(xué)理論揭示了干摩擦自激反向渦動響應(yīng)的滯滑振動特性及其對應(yīng)的多種滑動運動模式；基于非線性模態(tài)構(gòu)建了轉(zhuǎn)子/定子碰摩系統(tǒng)自激正向渦動的不變流形并得到了系統(tǒng)的降階模型；開展了基于多體動力學(xué)軟件的轉(zhuǎn)子/定子碰摩響應(yīng)的模擬仿真研究，以及基于轉(zhuǎn)子實驗臺架的轉(zhuǎn)子/定子碰摩響應(yīng)的實驗研究。