第 1 章 緒論

研究背景和意義

氫燃料電池汽車的動力系統(tǒng)組成

氫燃料電池系統(tǒng)的組成

多能源線控移動出行平臺電子電氣架構(gòu)

多能源線控移動出行平臺控制系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)

AutoSAR 分層架構(gòu)應(yīng)用層結(jié)構(gòu)

實時運行環(huán)境結(jié)構(gòu)

基礎(chǔ)軟件層結(jié)構(gòu)

快速控制原型 V 形開發(fā)流程

研究內(nèi)容與技術(shù)路線

第 2 章 氫燃料電池系統(tǒng) DC/DC 變換器控制技術(shù)

可調(diào)式大功率 DC/DC 變換器DC/DC 變換器及其控制系統(tǒng)設(shè)計要求

可調(diào)式大功率 DC/DC 變換器的主電路

DC/DC 變換器主電路的參數(shù)設(shè)計與選擇

傳感器選擇

可調(diào)式大功率 DC/DC 變換器的控制方法可調(diào)式大功率 DC/DC 變換器控制系統(tǒng)硬件的組成

可調(diào)式大功率 DC/DC 變換器的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)

可調(diào)式大功率 DC/DC 變換器的協(xié)調(diào)控制方法

DC/DC 變換器滑�？刂品椒◤V義降階模型構(gòu)建

廣義降階模型轉(zhuǎn)換為能量守恒關(guān)系式

非線性干擾觀測器設(shè)計

滑動面收斂為零的滑�？刂破髟O(shè)計

DC/DC 變換器的控制信號生成

第 3 章 氫燃料電池系統(tǒng)供氣系統(tǒng)控制技術(shù)

氫燃料電池的氫氣與空氣協(xié)調(diào)控制方法氫燃料電池的氫氣與空氣協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

氫燃料電池的氫氣與空氣協(xié)調(diào)控制方法原理

質(zhì)子交換膜燃料電池空氣供給系統(tǒng)的控制方法質(zhì)子交換膜燃料電池空氣供給系統(tǒng)的控制系統(tǒng)組成

質(zhì)子交換膜燃料電池空氣供給系統(tǒng)的控制方法原理

質(zhì)子交換膜燃料電池空氣供給子系統(tǒng)的數(shù)學模型

最佳氧氣過量比模型

基于模糊和沙貓群的 PID 參數(shù)整定方法基于模糊 PID 參數(shù)整定方法

基于沙貓群的 PID 參數(shù)整定方法

最優(yōu) PID 參數(shù)輸出

空氣控制信號計算方法PID 控制器輸出的空氣控制信號

自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)控制器輸出補償空氣控制信號

第 4 章 電機驅(qū)動控制與調(diào)速技術(shù)

電機驅(qū)動與鋰電池充電一體化方法電機驅(qū)動與鋰電池充電一體化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

永磁同步電機的電機驅(qū)動方法

鋰電池充電方式

電機驅(qū)動與充電協(xié)調(diào)控制方法

電機驅(qū)動與制動協(xié)調(diào)控制方法電機驅(qū)動與制動一體化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

電機驅(qū)動與制動一體化方法原理

動力分配策略

自動投切策略

電機驅(qū)動與制動調(diào)控實現(xiàn)

永磁同步電機矢量控制技術(shù)永磁同步電機矢量控制原理

永磁同步電機矢量控制策略

基于自適應(yīng)擾動觀測器的永磁同步電機矢量控制方法基于自適應(yīng)擾動觀測器的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

基于自適應(yīng)擾動觀測器的永磁同步電機矢量控制方法原理

基于弱磁控制的汽車用永磁同步電機的調(diào)速方法基于弱磁控制的永磁同步電機調(diào)速控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

基于弱磁控制的永磁同步電機調(diào)速方法原理

氫燃料電池汽車的速度控制方法氫燃料電池汽車的速度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

氫燃料電池汽車速度控制方法原理

第 5 章 基于 AutoSAR 的控制器開發(fā)技術(shù)

基于 AutoSAR 的汽車電子控制器軟件開發(fā)工具

基于 AutoSAR 的快速控制原型開發(fā)方法

基于 AutoSAR 的程序配置方法應(yīng)用層軟件組件構(gòu)建與功能模型 ECU 配置

符合 AutoSAR 規(guī)范的 APPL 層數(shù)據(jù)生成

BSW 層的 MCAL 數(shù)據(jù)配置與封裝

BSW 層的其他底層數(shù)據(jù)配置與分層封裝

RTE 層生成

AutoSAR 架構(gòu)與軟件組件集成

基于 AutoSAR 的程序配置方法應(yīng)用實例

基于 AutoSAR 的應(yīng)用層代碼生成方法基于 MATLAB 的應(yīng)用層 SWC 算法代碼生成方法

基于 Davinci Developer 的 SWC 代碼實現(xiàn)方法

第 6 章 基于 AutoSAR 的控制器開發(fā)技術(shù)實驗驗證

協(xié)同控制器的設(shè)計要求協(xié)同控制器的功能

協(xié)同控制器的主要技術(shù)參數(shù)

協(xié)同控制器的硬件設(shè)計協(xié)同控制器對應(yīng)的輸入輸出信號

協(xié)同控制器的主控芯片

協(xié)同控制器的硬件

協(xié)同控制器的軟件架構(gòu)

協(xié)同控制器的 MCAL 功能模塊配置

功能模塊驅(qū)動程序代碼開發(fā)和調(diào)試平臺

底層驅(qū)動程序?qū)嵗?CANCAN 接口電路

CAN 驅(qū)動的配置流程

CAN 節(jié)點的基礎(chǔ)參數(shù)配置

CAN 節(jié)點的波特率配置

發(fā)送接收對象（報文）配置

CAN 參考時鐘源和 CAN 時鐘頻率配置

CAN 節(jié)點的發(fā)送引腳功能配置

CAN 節(jié)點的中斷優(yōu)先級配置

校驗和生成代碼

代碼測試

第 7 章 硬件在環(huán)測試方法與實例

HIL 測試內(nèi)容與工作流程HIL 測試內(nèi)容

HIL 測試工作流程

HIL 測試平臺與軟件開發(fā)工具基于 dSPACE 的 HIL 仿真測試系統(tǒng)

HIL 系統(tǒng)硬軟件配置

軟件開發(fā)工具

協(xié)同控制器的行為模型

協(xié)同控制器的 HIL 系統(tǒng)軟件開發(fā)流程

I/O 端口分配與連接

硬件資源配置硬件資源配置方法

HIL 系統(tǒng) I/O 配置

HIL 系統(tǒng)測試 Models 設(shè)計接口層 Model Topology 設(shè)計方法

HIL 系統(tǒng)測試模型的頂層結(jié)構(gòu)

整車動力學實時仿真模型 MDL 模塊

HIL 系統(tǒng) I/O 管理模型 PIN 模塊

CAN 模塊的硬件配置與 Model 設(shè)計方法

CAN 通信管理模型 BusSystems 模塊

HI