本書系統(tǒng)介紹了智能無人集群技術(shù)及應用的理論、技術(shù)與方法實踐本書內(nèi)容涵蓋了智能感知、智能協(xié)同導航、智能規(guī)劃與決策和有人無人協(xié)同四部分：智能感知部分，主要介紹無人系統(tǒng)的傳感器技術(shù)、無人系統(tǒng)的環(huán)境感知技術(shù)和無人系統(tǒng)的多源智能信息融合技術(shù)，從傳感感知信息融合成體系實現(xiàn)無人系統(tǒng)的智能感知；智能協(xié)同導航部分，主要包括地空無人平臺慣性基自主導航、基于跨域集群節(jié)點相對觀測的協(xié)同導航和基于環(huán)境認知的多源智能協(xié)同導航；有人無人協(xié)同部分，主要包括有人無人協(xié)同的內(nèi)涵與關鍵技術(shù)、空中有人無人協(xié)同和地面有人無人協(xié)同，闡述空中、地面的有人無人協(xié)同樣式和關鍵技術(shù)。