本書系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)的理論知識(shí)、工作原理及應(yīng)用情況，主要內(nèi)容包括：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)總論、現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)基本原理，以及慣性導(dǎo)航技術(shù)、衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)、水聲定位導(dǎo)航技術(shù)、現(xiàn)代天文導(dǎo)航技術(shù)、船舶動(dòng)力定位技術(shù)、地形輔助導(dǎo)航技術(shù)和組合導(dǎo)航技術(shù)的基本組成、特點(diǎn)、工作概況、工作原理、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。