本書(shū)基于隨機(jī)有限集理論框架，重點(diǎn)介紹了區(qū)間分析技術(shù)在貝葉斯濾波跟蹤中的應(yīng)用。針對(duì)高目標(biāo)數(shù)、高雜波密度條件下傳感器數(shù)據(jù)量呈指數(shù)增加，難以實(shí)時(shí)處理的問(wèn)題，本書(shū)采用量化的多維區(qū)間量測(cè)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的點(diǎn)量測(cè)信息，并用箱粒子濾波代替?zhèn)鹘y(tǒng)的粒子濾波來(lái)擬合目標(biāo)后驗(yàn)密度函數(shù)，推導(dǎo)了一系列結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)算負(fù)擔(dān)小、在復(fù)雜場(chǎng)景下適用性更強(qiáng)的多目標(biāo)跟蹤方法，希望能為推動(dòng)多目標(biāo)跟蹤技術(shù)的發(fā)展以及拓展其在實(shí)際工程領(lǐng)域的應(yīng)用提供理論支撐。
本書(shū)內(nèi)容是作者近年來(lái)參與各類課題研究成果的總結(jié)，涵蓋了雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的部分前沿進(jìn)展及作者取得的創(chuàng)新成果。本書(shū)可作為相關(guān)專業(yè)教師、科研工作者和工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。