本書對南京航空航天大學(xué)導(dǎo)航研究中心（Navigation Research Center, NRC）多年來針對因子圖組合導(dǎo)航理論的研究與應(yīng)用進(jìn)行了總結(jié)，主要分為理論篇與應(yīng)用篇。在理論篇中，本書首先對慣性及組合導(dǎo)航系統(tǒng)理論基礎(chǔ)以及基于因子圖優(yōu)化的組合導(dǎo)航方法進(jìn)行了梳理。在此基礎(chǔ)上，本書對目前的因子圖方法進(jìn)行了理論延伸，提出了基于因子圖優(yōu)化的絕對/相對量測信息自適應(yīng)融合方法。而在應(yīng)用篇中，本書分別面向無人車、無人機(jī)、機(jī)器人等不同應(yīng)用場景需求，對因子圖在各類典型慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了研究，提出了一系列改進(jìn)方案，實(shí)現(xiàn)因子圖在不同組合模式下的高精度與自適應(yīng)融合。
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1996/09?2000/06，南京航空航天大學(xué)，自動化，學(xué)士
2000/09?2005/12，南京航空航天大學(xué)，導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制，博士1.2005/12-2008/05，南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院，講師
2.2008/05-2013/05，南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院，副教授
3.2013/05-至今，南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院，教授
4.2013/08-2014/08，多倫多大學(xué)航空航天研究所，訪問學(xué)者
5.2012/11-2016/12，南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院，副院長
6.2016/12-2018/12，南京航空航天大學(xué)國際合作處，副處長
7.2020/06-至今，南京航空航天大學(xué)秦淮創(chuàng)新研究院，常務(wù)副院長
中央軍委科技委173計劃首席科學(xué)家。入選中國民航科技創(chuàng)新拔尖人才、江蘇省333高層次人才工程中青年領(lǐng)軍人才、江蘇省青藍(lán)工程中青年學(xué)術(shù)帶頭人等長江學(xué)者，入選江蘇省333工程第二層次（中青年領(lǐng)軍人才）、中國民航科技創(chuàng)新拔尖人才、江蘇省青藍(lán)工程中青年學(xué)術(shù)帶頭人等。軍科委173重點(diǎn)項(xiàng)目首席科學(xué)家。近五年以第一作者或通訊作者在IEEE匯刊TIE/TVT/TIM/TAES（JCR Q1 區(qū)）、Journal of Navigation（JCR Q1 區(qū)）、航空學(xué)報、控制與決策等國內(nèi)外具有重要影響力的SCI/EI期刊上發(fā)表錄用論文43篇。已授權(quán)國家發(fā)明專利53項(xiàng)、申請軟件著作權(quán)2項(xiàng)。1.先進(jìn)飛行器導(dǎo)航、控制與健康管理工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任
2.中國慣性技術(shù)學(xué)會理事
3.南京慣性技術(shù)學(xué)會副理事長
4.江蘇省自動化學(xué)會常務(wù)理事
5.中國航空學(xué)會制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制專委會委員
6.中國自動化學(xué)會無人系統(tǒng)專委會委員
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