目錄
基礎(chǔ)篇
1
2 電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2.1 電動(dòng)汽車定義與分類
2.1.1 節(jié)能汽車
2.1.2 新能源汽車
2.1.3 電動(dòng)汽車
2.2 電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
2.2.1 純電動(dòng)汽車
2.2.2 插電式混合動(dòng)力汽車和增程式電動(dòng)汽車
2.2.3 燃料電池汽車
2.2.4 混合動(dòng)力汽車
2.3 本章小結(jié)
3 車輛驅(qū)動(dòng)基本原理
3.1 車輛縱向動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
3.1.1 車輛縱向動(dòng)力學(xué)方程
3.1.2 車輛阻力
3.1.3 車輛牽引力
3.2 動(dòng)力裝置特性
3.2.1 動(dòng)力裝置外特性
3.2.2 動(dòng)力裝置效率特性
3.2.3 電機(jī)的四象限運(yùn)行
3.3 車輛動(dòng)力性能
3.3.1 最高車速
3.3.2 爬坡能力
3.3.3 加速性能
3.4 車輛經(jīng)濟(jì)性
3.4.1 燃油經(jīng)濟(jì)性
3.4.2 能量消耗量與續(xù)駛里程
3.5 本章小結(jié)
4 電動(dòng)汽車儲(chǔ)能系統(tǒng)概述
4.1 儲(chǔ)能裝置分類、原理及結(jié)構(gòu)
4.1.1 ·儲(chǔ)能裝置分類
4.1.2 電池和超級電容工作原理
4.2 電池和超級電容器結(jié)構(gòu)
4.2.1 電池單體、電池模塊、電池包與電池系統(tǒng)
4.2.2 超級電容器單體、模組與系統(tǒng)
4.3 電池特性
4.3.1 電池電學(xué)特性
4.3.2 電池安全特性
4.3.3 電池其他特性
4.4 超級電容器特性
4.4.1 電壓特性
4.4.2 容量特性
4.4.3 ESR特性
4.4.4 電流特性
4.4.5 功率密度和能量密度
4.5 本章小結(jié)
5 動(dòng)力電池管理
5.1 動(dòng)力電池管理系統(tǒng)概述
5.1.1 動(dòng)力電池系統(tǒng)
5.1.2 動(dòng)力電池管理
5.2 動(dòng)力電池管理系統(tǒng)功能
5.2.1 單體采集與均衡
5.2.2 狀態(tài)監(jiān)測
5.2.3 電池狀態(tài)分析
5.2.4 安全防護(hù)和故障診斷
5.2.5 充放電管理
5.2.6 信息管理
5.3 BMS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與典型BMS系統(tǒng)
5.3.1 BMS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
5.3.2 典型BMS系統(tǒng)
5.4 本章小結(jié)
6 動(dòng)力電池系統(tǒng)荷電狀態(tài)估計(jì)
6.1 經(jīng)典估算方法
6.1.1 安時(shí)積分法
6.1.2 開路電壓法
6.1.3 安時(shí)積分-開路電壓復(fù)合法
6.2 基于模型法
6.2.1 等效電路模型
6.2.2 電化學(xué)模型
6.2.3 電化學(xué)阻抗模型
6.2.4 基于非線性模型觀測器
6.3 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)法
6.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其衍生方法的狀態(tài)估計(jì)
6.3.2 支持向量機(jī)的狀態(tài)估計(jì)
6.3.3 極限學(xué)習(xí)機(jī)的狀態(tài)估計(jì)
6.4 本章小結(jié)
7 充電導(dǎo)引控制與絕緣檢測
7.1 充電接口與充電導(dǎo)引控制
7.1.1 交流充電接口
7.1.2 交流充電控制導(dǎo)引
7.1.3 直流充電接口
7.1.4 直流充電控制導(dǎo)引
7.2 絕緣檢測
7.2.1 傳統(tǒng)電橋法絕緣電阻檢測方法的分析
7.2.2 不平衡電橋法絕緣電阻檢測方法分析
7.2.3 絕緣電阻檢測系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
7.2.4 絕緣電阻檢測系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
7.3 本章小結(jié)
8 動(dòng)力電池組均衡控制
8.1 動(dòng)力電池組單體不一致性機(jī)理分析
8.1.1 動(dòng)力電池組單體不一致性產(chǎn)生原因
8.1.2 動(dòng)力電池組單體不一致性表現(xiàn)
8.2 動(dòng)力電池組單體不一致性改善方法
8.2.1 提高設(shè)備精度
8.2.2 改善生產(chǎn)工藝
8.2.3 分選技術(shù)
8.2.4 均衡控制技術(shù)
8.3 動(dòng)力電池組均衡控制方法
8.3.1 動(dòng)力電池組均衡控制意義
8.3.2 動(dòng)力電池組均衡方法
8.3.3 智能單體與分布式主動(dòng)均衡
8.4 本章小結(jié)
9 電動(dòng)汽車混合儲(chǔ)能系統(tǒng)
9.1 混合儲(chǔ)能系統(tǒng)概述
9.1.1 混合儲(chǔ)能系統(tǒng)
9.1.2 典型儲(chǔ)能裝置分析
9.2 混合儲(chǔ)能系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
9.2.1 雙向DC/DC變換器
9.2.2 被動(dòng)式拓?fù)?br />9.2.3 半主動(dòng)拓?fù)?br />9.2.4 全主動(dòng)拓?fù)?br />9.3 混合儲(chǔ)能系統(tǒng)控制策略
9.3.1 基于規(guī)則的控制策略
9.3.2 基于優(yōu)化的控制策略
9.3.3 混合控制策略
9.4 本章小結(jié)
10 電動(dòng)汽車V2G技術(shù)
10.1 電動(dòng)汽車接入給電網(wǎng)帶來的影響
10.1.1 負(fù)面影響
10.1.2 積極影響
10.2 電動(dòng)汽車V2G的概念與功能
10.2.1 電動(dòng)汽車V2G的概念
10.2.2 電動(dòng)汽車V2G的原理
10.2.3 電動(dòng)汽車V2G的功能
10.3 規(guī)�；�電動(dòng)汽車有序充電
10.3.1 系統(tǒng)控制架構(gòu)
10.3.2 電動(dòng)汽車群集總參數(shù)模型
10.3.3 上層控制層協(xié)調(diào)策略
10.3.4 就地控制層控制策略
10.4 規(guī)�；�電動(dòng)汽車充放電與風(fēng)/火力系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)行
10.4.1 系統(tǒng)整體框架
10.4.2 火電機(jī)組模型
10.4.3 風(fēng)電機(jī)組模型
10.4.4 優(yōu)化問題描述
10.4.5 算例分析
10.5 本章小結(jié)
11 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功率變換原理
11.1 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述
11.2 逆變主電路及工作原理
11.2.1 單相橋式逆變電路及工作原理
11.2.2 三相橋式逆變電路及工作原理
11.2.3 基波與諧波
11.3 功率開關(guān)器件
11.3.1 MOSFET
11.3.2 IGBT
11.3.3 SiC MOSFET
11.4 脈沖寬度調(diào)制
11.4.1 PWM基本原理
11.4.2 正弦波脈沖寬度調(diào)制
11.4.3 電流滯環(huán)跟蹤脈沖寬度調(diào)制
11.5 電壓空間矢量脈沖寬度調(diào)制
11.5.1 電壓空間矢量的定義
11.5.2 開關(guān)狀態(tài)與基本電壓矢量
11.5.3 電壓矢量合成
11.5.4 SVPWM實(shí)現(xiàn)
11.6 本章小結(jié)
12 異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)
12.1 異步電機(jī)基本結(jié)構(gòu)與工作原理
12.1.1 異步電機(jī)結(jié)構(gòu)
12.1.2 異步電機(jī)工作原理
12.2 交流電機(jī)矢量控制基本原理
12.2.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本運(yùn)動(dòng)方程
12.2.2 直流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩
12.2.3 交流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩
12.2.4 矢量控制基本原理
12.3 異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型
12.3.1 靜止三相坐標(biāo)系中的異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型
12.3.2 靜止兩相坐標(biāo)系中的異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型
12.3.3 旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系中的異步電機(jī)模型
12.4 異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制系統(tǒng)
12.4.1 轉(zhuǎn)子磁鏈定向原理
12.4.2 轉(zhuǎn)子磁鏈觀測
12.4.3 異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制系統(tǒng)
12.5 本章小結(jié)
13 永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)
13.1 永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理
13.1.1 永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)
13.1.2 永磁同步電機(jī)工作原理
13.2 永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型
13.2.1 永磁同步電機(jī)物理模型
13.2.2 靜止三相坐標(biāo)系中的永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型
13.2.3 旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系中的永磁同步電機(jī)模型
13.3 永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)
13.3.1 永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
13.3.2 弱磁控制與轉(zhuǎn)子位置估算
13.4 本章小結(jié)
14 電機(jī)控制器硬件和軟件
14.1 系統(tǒng)硬件總體結(jié)構(gòu)
14.2 逆變主電路及其驅(qū)動(dòng)保護(hù)單元
14.2.1 分離元件或PIC
14.2.2 IPM
14.3 低壓輔助電源單元
14.4 相電流采樣與信號處理單元
14.4.1 霍爾/磁通門電流傳感及信號處理電路
14.4.2 分流器電流采樣及信號處理電路
14.5 控制單元
14.5.1 過流檢測與PWM脈沖封鎖電路
14.5.2 轉(zhuǎn)速與位置檢測電路
14.5.3 通信接口
14.5.4 模擬量輸出電路
14.5.5 調(diào)試接口與存儲(chǔ)電路
14.5.6 微控制器核心板
14.6 交流電機(jī)控制系統(tǒng)軟件
14.6.1 前/后臺(tái)軟件總體結(jié)構(gòu)
14.6.2 系統(tǒng)時(shí)鐘及主中斷軟件實(shí)現(xiàn)
14.6.3 SVPWM脈沖發(fā)生及電流采樣軟件實(shí)現(xiàn)
14.7 本章小結(jié)