在數(shù)字化醫(yī)療的新紀元，機器人輔助的關(guān)節(jié)外科手術(shù)已成為現(xiàn)代骨科的一項重要創(chuàng)新技術(shù)。這個領(lǐng)域的迅猛發(fā)展見證了人工智能和機器人技術(shù)對傳統(tǒng)關(guān)節(jié)外科手術(shù)的革新與沖擊。為了及時介紹手術(shù)機器人最新的理論、技術(shù)及其在關(guān)節(jié)外科的臨床應(yīng)用，我們特別邀請國內(nèi)骨關(guān)節(jié)外科及機器人領(lǐng)域的專家學(xué)者，共同編撰了《機器人關(guān)節(jié)外科手術(shù)學(xué)》一書，旨在為相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)者提供一份較為系統(tǒng)的參閱材料，以期各位能夠從中獲益，共同進步。
關(guān)節(jié)手術(shù)機器人在歐美等地已進入迅速推廣普及階段，我國關(guān)節(jié)手術(shù)機器人研發(fā)雖然起步較晚，但近年來在國家相關(guān)政策的引導(dǎo)和支持下，國產(chǎn)關(guān)節(jié)手術(shù)機器人發(fā)展迅速。在這一新技術(shù)面前，國內(nèi)同道對手術(shù)機器人的基本概念、技術(shù)原理、機器人輔助關(guān)節(jié)置換術(shù)的操作流程等的認識與了解尚不充分。因此，我們急需一部對關(guān)節(jié)手術(shù)機器人的基本理論、手術(shù)技術(shù)及其臨床應(yīng)用進行系統(tǒng)化介紹的專著,以幫助更多的關(guān)節(jié)外科醫(yī)生、醫(yī)療機器人相關(guān)從業(yè)者充分認識與了解關(guān)節(jié)手術(shù)機器人，從而推動我國關(guān)節(jié)手術(shù)機器人技術(shù)的創(chuàng)新研究、技術(shù)轉(zhuǎn)化及臨床應(yīng)用。
本書盡可能全面且深入地介紹了機器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)的基本原理、手術(shù)技術(shù)和臨床應(yīng)用。從手術(shù)機器人工作原理、適用條件、術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中執(zhí)行、術(shù)后評估到具體病例分享，我們詳細闡述了整個流程，并對機器人技術(shù)存在的問題和未來趨勢進行了簡要概述。本書配以大量的手術(shù)圖片，闡述機器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)的操作方法和技巧，從而讓讀者更形象、更直觀、更全面地理解文字內(nèi)容，汲取作者的經(jīng)驗。我們相信，這部著作將為骨科同仁提供一個系統(tǒng)了解機器人輔助關(guān)節(jié)
手術(shù)新理念的學(xué)習(xí)途徑。我們期待這部著作能夠成為中國關(guān)節(jié)外科醫(yī)生、骨科醫(yī)學(xué)生和相關(guān)專業(yè)人士的案頭參考書，為他們在這一領(lǐng)域進行科學(xué)探索和實際應(yīng)用提供幫助，最終惠及廣大患者。
本書的完成離不開各位編委專家及其團隊成員的鼎力支持和通力協(xié)作。手術(shù)機器人技術(shù)的發(fā)展日新月異，雖然在本書的編寫過程中我們力求與時俱進，但由于編者水平所限，書中內(nèi)容難免存在疏漏和不當(dāng)之處，敬請各位讀者批評指正。同時，我們也殷切期盼更多關(guān)于手術(shù)機器人和數(shù)字化智能醫(yī)療相關(guān)的著作問世，為醫(yī)療從業(yè)者提供充實而系統(tǒng)的知識與信息。
李慧武
上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院骨科2024年4月