本書第1章介紹了智能網聯汽車的發(fā)展與現狀，以及新一代車聯網的主要特征和關鍵技術。第2章介紹了多車協同定位和感知系統(tǒng)架構，以及多車協作定位、車路協同感知與追蹤和多車協作SLAM等關鍵技術。第3章聚焦車聯網賦能的多車協同計算，系統(tǒng)介紹了車聯網霧計算的概念和架構以及不同場景下多車協同霧計算的策略和方案設計。第4章介紹了智能網聯賦能的多車協作決策的關鍵技術，包括多車協作安全性事件決策、電動汽車協同能量交易、交叉路口多車協作通行以及多車協作路徑規(guī)劃。