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自主機(jī)器人導(dǎo)論
本書主要包括機(jī)構(gòu)、感知和驅(qū)動(dòng)、計(jì)算、不確定性、附錄五個(gè)部分,涵蓋了自主機(jī)器人領(lǐng)域的導(dǎo)航、感知、操作、機(jī)器學(xué)習(xí)等各類內(nèi)容,介紹了機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)算法。
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