本書的主要任務(wù)是講述自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理, 幫助讀者掌握實(shí)際控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)方法, 增強(qiáng)科技報(bào)國的家國情懷和使命擔(dān)當(dāng)。內(nèi)容包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的繪制、數(shù)學(xué)模型的建立、性能分析與補(bǔ)償設(shè)計(jì)。主要包括系統(tǒng)在三域 (時(shí)域、復(fù)域、頻域) 中的數(shù)學(xué)模型, 系統(tǒng)分析的三要素 (穩(wěn)定性、靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性), 以及基于根軌跡法和頻率法的系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)方法, 非線性系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì), 等等。本書基本概念清晰, 工程實(shí)例豐富, 配有知識(shí)點(diǎn)自測題和大量習(xí)題 (包括一般題、深入題、實(shí)際題和MATLAB題), 每章末尾還介紹了MATLAB的相關(guān)應(yīng)用。