高瑾，上海大學電氣工程系教授。書稿已在上海大學的實際教學中使用5年，目前為首次正式出版。在上海大學教學過程中，每年進行3年級本科生與1年級碩士的教學各一次。本書與自制便攜式實驗箱結(jié)合，受到NXP公司大學計劃與電氣工程系的資助，對伺服控制技術(shù)、永磁電機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)進行了8年的持續(xù)性課程建設。 內(nèi)容針對零基礎初學者，經(jīng)過本書的學習，達成單獨進行永磁同步電機算法設計、調(diào)試的目標。歷年的教學實踐驗證了本書很好地實現(xiàn)了這一目標。 編程采用C語言，控制芯片為16位數(shù)字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC）56F84763。該芯片生產(chǎn)商前身為美國飛思卡爾公司FreeSCALE，2015年被世界第一大汽車電子供應商荷蘭恩智浦公司NXP收購。 該書宗旨在于引導初學者從零開始，掌握永磁電機的DSC編程，掌握編程軟件的使用、算法的設計與在線調(diào)試。