本書結(jié)合圖論與矩陣分析的背景，主要以圖論的連通性，矩陣分析的Keronecker積為工具，介紹運(yùn)用狀態(tài)預(yù)測(cè)器、切換控制、李雅普諾夫函數(shù)的方法，主要研究鄰接輸入飽和多智能體系統(tǒng)的一致性、切換通信拓?fù)湎嘛柡彤悩?gòu)多智能體系統(tǒng)的一致性等內(nèi)容，這些內(nèi)容是多智能體系統(tǒng)中重要且十分有意義的工作。同時(shí)這些研究工作也可以為其他控制系統(tǒng)研究所借鑒。書中的研究?jī)?nèi)容具有一定的新穎性和前沿性，是近年來(lái)國(guó)際上關(guān)于多智能體系統(tǒng)研究的前沿課題。