掘進機安全發(fā)展水平相對滯后，制約了快速、精準掘進，也制約了煤礦高效生產(chǎn)。本書結(jié)合數(shù)字孿生技術(shù)，提出基于數(shù)字孿生的掘進機故障診斷技術(shù)研究。全書圍繞煤礦掘進機開展數(shù)字孿生虛實交互系統(tǒng)構(gòu)建，以掘進機關(guān)鍵部件截割頭為例，結(jié)合獲取的截割振動信號進行信號降噪等預(yù)處理技術(shù)研究，同時探究非線性截割振動信號自適應(yīng)處理與特征提取方法，融合數(shù)字孿生技術(shù)和深度學習理論，開展掘進機故障診斷模型建立與應(yīng)用，實現(xiàn)掘進機實時狀態(tài)可視化、關(guān)鍵部件故障精確診斷，提高巷道掘進的安全性。