本書以石炭井二礦區(qū)傾斜煤層巷道為工程背景，采用理論分析、數(shù)值模擬、等研究方法，對傾斜煤層巷道圍巖應力及變形破壞分布規(guī)律、主應力傳遞路徑的演化特征、考慮主應力方向偏轉(zhuǎn)的自穩(wěn)平衡圈失穩(wěn)機制進行研究，并提出了傾斜煤層直角梯形巷道圍巖變形的控制技術。主要工作及研究成果如下： （1）利用復變函數(shù)及彈性力學理論，構建了傾斜煤層巷道圍巖力學模型，引入傾角系數(shù)，推導出巷道圍巖應力及位移的解析解，揭示了傾斜煤層巷道圍巖非對稱應力分布規(guī)律及漸進破壞機理。 （2）采用數(shù)值模擬方法，對不同傾角、不同斷面形狀的傾斜煤層巷道在不同荷載作用下圍巖應力、變形及塑性區(qū)進行分析，揭示了傾斜煤層巷道圍巖漸進性非對稱破壞規(guī)律。 （3）開展了不同傾角、不同斷面形狀傾斜煤層巷道相似物理模型試驗，改進了DIC測量技術，實現(xiàn)了巷道圍巖應力場及主應變偏轉(zhuǎn)軌跡的實時監(jiān)測。 （4）傾斜煤層直角梯形巷道圍巖主應力矢量場及應力傳遞路徑呈現(xiàn)非對稱演化特征，揭示了主應力偏轉(zhuǎn)對巷道圍巖變形破壞的驅(qū)動效應。 （5）建立了考慮主應力方向偏轉(zhuǎn)的傾斜煤層直角梯形巷道自穩(wěn)平衡圈力學模型，提出了非對稱支護原則，設計非對稱支護方案，支護效果良好。