"本書除了介紹機器人系統(tǒng)的基本概念、組成和技術(shù)參數(shù)，工業(yè)機器人典型的臂部、機身、腕部和手部結(jié)構(gòu)，運動學正、逆解，靜力學和動力學分析以及作業(yè)軌跡規(guī)劃等傳統(tǒng)內(nèi)容，還介紹了社會生活中應用較為廣泛的移動機器人、多指靈巧手機器人、并聯(lián)機器人的設計理念和方法，以及機器人的感知系統(tǒng)和驅(qū)動控制系統(tǒng)的規(guī)劃設計等。本書以理論為指導，通過案例導人、綜合實例環(huán)節(jié)，使學生掌握機器人的基本原理、結(jié)構(gòu)、操作、控制等相關(guān)知識，培養(yǎng)其在機器人技術(shù)方面解決問題、分析問題的能力和創(chuàng)新意識。
本書既可作為普通高等學校、應用型本科高校機械類、控制類本科專業(yè)的教材，也可供從事機器人相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。"