項目一 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人 1
任務(wù)1.1 工業(yè)機(jī)器人的定義與發(fā)展 1
1.1.1 工業(yè)機(jī)器人的定義 1
1.1.2 工業(yè)機(jī)器人的主要特點和主要優(yōu)勢 4
1.1.3 工業(yè)機(jī)器人的分類 6
1.1.4 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景 9
任務(wù)1.2 工業(yè)機(jī)器人的組成與性能 12
1.2.1 工業(yè)機(jī)器人的基本組成 12
1.2.2 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo) 16
1.2.3 工業(yè)機(jī)器人的安全注意事項 17
1.2.4 工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用 19
項目二 操作工業(yè)機(jī)器人 25
任務(wù)2.1 ABB工業(yè)機(jī)器人示教器的環(huán)境配置 25
2.1.1 認(rèn)識示教器 25
2.1.2 使用示教器 26
2.1.3 查看工業(yè)機(jī)器人的常用信息和事件日志 27
任務(wù)2.2 ABB工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新 32
2.2.1 工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸 32
2.2.2 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械原點 33
任務(wù)2.3 ABB工業(yè)機(jī)器人基本指令訓(xùn)練 39
2.3.1 RAPID編程語言 39
2.3.2 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動指令 40
任務(wù)2.4 ABB工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)定 60
2.4.1 工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系 60
2.4.2 工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系設(shè)定 61
項目三 應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人 71
任務(wù)3.1 工業(yè)機(jī)器人涂膠 71
3.1.1 涂膠工業(yè)機(jī)器人 71
3.1.2 工業(yè)機(jī)器人涂膠工作過程 72
3.1.3 速度控制指令 72
任務(wù)3.2 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn) 86
3.2.1 搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人 86
3.2.2 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作過程 90
3.2.3 工業(yè)機(jī)器人的基本通信 90
3.2.4 Offs偏移指令 91
任務(wù)3.3 工業(yè)機(jī)器人碼垛 96
3.3.1 碼垛工業(yè)機(jī)器人 97
3.3.2 工業(yè)機(jī)器人碼垛工作過程 97
項目四 仿真工業(yè)機(jī)器人 110
任務(wù)4.1 認(rèn)識RobotStudio軟件 110
4.1.1 RobotStudio軟件介紹 110
4.1.2 認(rèn)識RobotStudio軟件界面 112
任務(wù)4.2 構(gòu)建虛擬工作站 119
4.2.1 調(diào)整工作站視圖 119
4.2.2 創(chuàng)建目標(biāo)點和路徑 120
4.2.3 配置機(jī)器人軸 122
項目五 拓展工業(yè)機(jī)器人 130
任務(wù)5.1 工業(yè)機(jī)器人與PLC通信 130
5.1.1 總線的概念 130
5.1.2 工業(yè)機(jī)器人常用的總線通信協(xié)議 131
5.1.3 總線通信接口 133
任務(wù)5.2 工業(yè)機(jī)器人與視覺系統(tǒng)通信 141
5.2.1 工業(yè)機(jī)器人的通信方式 141
5.2.2 Socket通信的服務(wù)器端和客戶端 142