本書為高校教材。本書內容包括工程力學基礎概念、靜力平衡理論、桿件的基本變形和承載能力綜合設計四部分。大部分章節(jié)最后給出了“小結與學習指導”，包括本章重點和難點、內容學習指導和內容拓展和討論等；本書末尾給出了工程力學中的“中英文名次索引”“模擬測驗題”和“勘誤表”的二維碼，對書中的各種錯誤或可討論的問題及時更新，減少由于“勘誤”對學生學習的影響。本書可作為大中專院校工科各專業(yè)中、少學時工程力學課程的教材，也可供從事與力學分析和設計相關的工程技術人員參考。