"本書系統(tǒng)地介紹機器人智能感知技術(shù)。全書共9章，主要內(nèi)容包括機器人傳感器基礎(chǔ)知識，機器人內(nèi)部傳感器（位置與速度傳感器、加速度傳感器、陀螺儀表、姿態(tài)傳感器等）技術(shù)基礎(chǔ)，機器人觸覺和力覺感知技術(shù)基礎(chǔ)，機器人接近覺、熱覺、滑覺、聽覺、嗅覺和味覺感知技術(shù)基礎(chǔ)，機器人視覺感知技術(shù)基礎(chǔ)，估計理論基礎(chǔ)，多傳感器信息融合技術(shù)基礎(chǔ)，智能感知技術(shù)在機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用，基于多傳感器信息融合的自動駕駛汽車位姿估計等。
本書可作為高等院校人工智能、機器人工程、自動化、智能感知工程、測控技術(shù)與儀器等相關(guān)專業(yè)的本科生教材，也可供從事智能機器人技術(shù)研究、開發(fā)和應(yīng)用的研究生及科研人員和工程人員參考。
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