目錄
第1章 知識(shí)圖譜概述1
1.1 知識(shí)與圖譜 1
1.2 知識(shí)圖譜的概念 2
1.2.1 概念與演化 2
1.2.2 組成與分類 4
1.2.3 方法與路徑 5
1.3 知識(shí)圖譜的應(yīng)用現(xiàn)狀 7
參考文獻(xiàn) 8
第2章 高精地圖概述10
2.1 概述 10
2.1.1 高精地圖的概念 10
2.1.2 與導(dǎo)航地圖的關(guān)系 12
2.2 功能 15
2.2.1 輔助感知功能 16
2.2.2 輔助定位功能 17
2.2.3 預(yù)測(cè)功能與仿真 18
2.2.4 決策規(guī)劃功能 18
2.3 高精地圖標(biāo)準(zhǔn) 19
2.3.1 國際標(biāo)準(zhǔn) 19
2.3.2 國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn) 24
2.4 高精地圖模型 25
2.4.1 四層架構(gòu)——自動(dòng)駕駛地圖與定位工作組 25
2.4.2 LDM模型——博世 26
2.4.3 四級(jí)分層模式——DMP 27
2.4.4 三級(jí)七層架構(gòu) 27
2.4.5 智能高精地圖四層模型 28
參考文獻(xiàn) 29
第3章 高精地圖知識(shí)圖譜的構(gòu)建31
3.1 概述 31
3.1.1 高精地圖的困境與知識(shí)圖譜突圍 31
3.1.2 高精地圖知識(shí)圖譜的概念 36
3.1.3 高精地圖知識(shí)圖譜的研究進(jìn)展 36
3.2 高精地圖知識(shí)圖譜構(gòu)建框架 40
3.2.1 概念模型 40
3.2.2 邏輯模型 41
3.3 高精地圖知識(shí)圖譜模式層 43
3.3.1 本體概念 43
3.3.2 本體關(guān)系 54
3.3.3 本體屬性 57
3.4 高精地圖知識(shí)圖譜數(shù)據(jù)層 58
3.4.1 靜態(tài)數(shù)據(jù)知識(shí)圖譜構(gòu)建 59
3.4.2 動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)知識(shí)圖譜構(gòu)建 61
3.4.3 高精地圖知識(shí)圖譜融合 62
3.5 實(shí)例分析 63
3.5.1 數(shù)據(jù)源及預(yù)處理 64
3.5.2 高精地圖知識(shí)圖譜生成 65
3.5.3 結(jié)果分析 70
參考文獻(xiàn) 76
第4章 實(shí)時(shí)交通天氣知識(shí)圖譜78
4.1 概述 78
4.1.1 不良天氣對(duì)駕駛的影響研究進(jìn)展 78
4.1.2 駕駛中的天氣知識(shí)圖譜研究進(jìn)展 79
4.1.3 氣象與交通相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 80
4.2 天氣與環(huán)境狀況對(duì)駕駛的影響 83
4.2.1 降雨天氣對(duì)駕駛的影響 83
4.2.2 強(qiáng)對(duì)流天氣對(duì)駕駛的影響 85
4.2.3 霧霾天氣對(duì)駕駛的影響 86
4.2.4 降雪天氣對(duì)駕駛的影響 88
4.2.5 大風(fēng)天氣對(duì)駕駛的影響 90
4.2.6 沙塵天氣對(duì)駕駛的影響 92
4.2.7 其他天氣現(xiàn)象對(duì)駕駛的影響 93
4.2.8 氣象環(huán)境要素對(duì)駕駛行為的影響 94
4.3 天氣與駕駛的知識(shí)圖譜模式層 95
4.3.1 本體概念 95
4.3.2 本體關(guān)系 102
4.3.3 本體屬性 106
4.4 天氣與駕駛的知識(shí)圖譜數(shù)據(jù)層 109
4.4.1 天氣要素?cái)?shù)據(jù)層構(gòu)建 109
4.4.2 環(huán)境狀況數(shù)據(jù)層構(gòu)建 110
4.4.3 駕駛行為數(shù)據(jù)層構(gòu)建 113
4.4.4 數(shù)據(jù)層構(gòu)建的融合 114
4.5 實(shí)驗(yàn)分析 115
4.5.1 數(shù)據(jù)來源與實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景搭建 115
4.5.2 不良天氣下駕駛行為知識(shí)圖譜生成 118
4.5.3 不良天氣下駕駛行為知識(shí)圖譜應(yīng)用 120
參考文獻(xiàn) 122
第5章 動(dòng)態(tài)交通實(shí)體預(yù)測(cè)知識(shí)圖譜127
5.1 概述 127
5.1.1 研究背景及意義 127
5.1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 128
5.2 交通實(shí)體知識(shí)圖譜構(gòu)建 129
5.2.1 模式層構(gòu)建 129
5.2.2 數(shù)據(jù)層構(gòu)建 133
5.3 實(shí)例分析 134
5.3.1 系統(tǒng)框架 134
5.3.2 知識(shí)圖譜仿真驗(yàn)證 134
參考文獻(xiàn) 137
第6章 高精地圖與知識(shí)圖譜的交互138
6.1 高精地圖與知識(shí)圖譜的協(xié)同 138
6.1.1 高精地圖信息傳輸模型 138
6.1.2 交通場(chǎng)景的DIKW傳輸框架 145
6.1.3 高精地圖與知識(shí)圖譜的傳遞與交互 151
6.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 154
6.2.1 概念模型 154
6.2.2 地圖服務(wù)模型 154
6.2.3 知識(shí)服務(wù)模型 156
6.2.4 地圖與圖譜的交互 157
6.3 方法與結(jié)果 157
6.3.1 數(shù)據(jù)來源 157
6.3.2 實(shí)現(xiàn)步驟 158
6.3.3 交互結(jié)果與分析 160
參考文獻(xiàn) 162