緒論001
一、焊接機械裝備的作用與分類001
二、焊接工裝的作用002
三、焊接工裝的特點002
四、焊接機械裝備的設(shè)計原則和應(yīng)注意的問題003
五、焊接工裝與焊接生產(chǎn)過程低成本機械化和自動化005
第一章焊件的定位原理及定位器設(shè)計008
第一節(jié)焊件的定位原則008
一、六點定則原理008
二、焊件在夾具中的定位方法009
三、N-2-1定位原理011
第二節(jié)定位方法及定位器與夾具體012
一、基準的概念及分類012
二、定位基準的選擇原則012
三、平面定位013
四、圓孔定位015
五、外圓柱面定位016
六、組合表面定位018
七、型面定位019
八、定位器019
九、夾具體022
第三節(jié)焊接工裝夾具定位方案的設(shè)計方法及步驟024
一、定位基準的確定024
二、定位器結(jié)構(gòu)及布局的確定025
三、定位原理的應(yīng)用026
四、確定定位器的材料及技術(shù)要求026
習題與思考題028

第二章焊接工裝夾具的結(jié)構(gòu)分析029
第一節(jié)對夾緊裝置的基本要求029
一、夾緊裝置的組成029
二、夾緊裝置的分類029
三、夾緊裝置的基本要求030
四、夾緊裝置的設(shè)計原則030
第二節(jié)焊件所需夾緊力的確定031
一、板材焊接時夾緊力的確定031
二、梁式構(gòu)件焊接時所需夾緊力的確定037
三、定位及夾緊符號的標注041
第三節(jié)手動夾緊機構(gòu)042
一、手動夾緊機構(gòu)的分類及特點042
二、楔塊夾緊機構(gòu)049
三、螺旋夾緊機構(gòu)052
四、圓偏心夾緊機構(gòu)054
五、彈簧夾緊機構(gòu)060
第四節(jié)復(fù)合夾緊機構(gòu)061
一、杠桿夾緊機構(gòu)061
二、鉸鏈-杠桿夾緊機構(gòu)062
三、偏心輪-杠桿夾緊機構(gòu)074
第五節(jié)柔性夾緊機構(gòu)075
一、柔性夾具076
二、組合夾具077
三、專用夾具081
四、焊接專用組合夾具實例分析082
第六節(jié)電控夾具094
一、電控焊接夾具的功能094
二、電控夾具的設(shè)計流程095
三、電控焊接夾具的構(gòu)成096
四、電控夾具與其他設(shè)備之間的通信應(yīng)用104
五、電控夾具里的安全、防錯漏理念106
六、夾具柔性化及模塊化設(shè)計107
七、機器人夾具仿真107
八、電控夾具案例展示108
習題與思考題114

第三章焊接工裝夾具的動力裝置115
第一節(jié)氣壓傳動裝置115
一、氣壓傳動裝置的特點115
二、氣缸的類型、出力計算及安裝方式116
第二節(jié)液壓傳動裝置121
一、液壓傳動裝置的特點121
二、液壓缸的類型、輸出力計算及安裝方式121
第三節(jié)氣動和液壓傳動裝置的選擇125
第四節(jié)磁力、真空夾緊裝置126
一、磁力夾緊裝置126
二、真空夾緊裝置128
第五節(jié)電動夾緊裝置129
習題與思考題133

第四章焊接工裝夾具的設(shè)計方法134
第一節(jié)焊接工裝夾具的設(shè)計原則134
一、工藝性原則134
二、經(jīng)濟性原則135
三、可靠性原則136
四、藝術(shù)性原則136
第二節(jié)焊接工裝夾具的設(shè)計步驟與內(nèi)容138
一、焊接工裝夾具的設(shè)計步驟138
二、裝配及焊接夾具的設(shè)計內(nèi)容139
三、焊接工裝夾具的設(shè)計通則142
第三節(jié)焊接工作站及工裝夾具的設(shè)計和使用142
一、汽車后副車架夾具設(shè)計142
二、越野摩托車車架夾具設(shè)計146
三、左右側(cè)A柱總成點焊工作站設(shè)計與仿真簡介155
四、焊接工裝設(shè)計管理166
五、焊接工裝夾具的使用要求168
六、焊接工裝夾具的檢修及使用管理168
習題與思考題169

第五章焊接變位機械170
第一節(jié)概述170
一、焊接變位機械的分類170
二、焊接變位機械應(yīng)具備的性能170
第二節(jié)焊件變位機械171
一、焊接變位機171
二、焊接滾輪架185
三、焊接翻轉(zhuǎn)機202
四、焊接回轉(zhuǎn)臺207
第三節(jié)焊機變位機械209
一、焊接操作機209
二、電渣焊立架220
第四節(jié)焊工變位機械223
一、焊工變位機械的分類與結(jié)構(gòu)223
二、焊工升降臺的驅(qū)動及主要參數(shù)228
習題與思考題229

第六章焊接機器人及其機械裝備230
第一節(jié)焊接機器人230
一、國產(chǎn)焊接機器人十大品牌230
二、進口焊接機器人品牌232
三、當前主要的焊接機器人及焊接技術(shù)236
第二節(jié)焊接機器人用的焊件變位機械237
一、焊件變位機械與焊接機器人的運動配合及精度237
二、焊接機器人用焊件變位機械的結(jié)構(gòu)及傳動239
三、弧焊機器人焊接工裝夾具的特點與設(shè)計原則243
四、點焊機器人焊接工裝夾具的特點與設(shè)計原則244
五、焊接機器人工作站應(yīng)用245
習題與思考題251

第七章焊接工裝夾具應(yīng)用實例252
第一節(jié)汽車裝焊夾具252
一、汽車裝焊夾具的特點252
二、車門裝焊夾具253
三、車身裝焊夾具258
四、微型汽車車身制造焊接工藝中需注意的問題262
第二節(jié)自動化焊接工裝262
一、汽車消聲器縱縫自動化焊接工裝262
二、馬鞍埋弧自動焊機263
三、全位置管道自動焊機265
習題與思考題266

附錄267
附錄1焊接夾具精度要求267
附錄2GB/T 19804—2005/ISO 13920：1996焊接結(jié)構(gòu)的一般尺寸公差和形位公差267
附錄3常見機械結(jié)構(gòu)連接及其剖面圖畫法268
附錄4焊接工裝裝配圖及零件圖標注要求274

參考文獻277