本書是參照教育部高等學校數學與統(tǒng)計學教學指導委員會制定的“工科類本科數學基礎課程教學基本要求”而編寫的一本學習輔導書。全書包括一元函數微積分、多元函數微積分、向量代數與空間解析幾何、無窮級數和微分方程等內容，共有十二章，每章按主要知識點分成若干小節(jié)，每小節(jié)由內容提要，重點、難點分析，典型例題三部分組成。對于中學教學中淡化的某些重要教學內容(如：數學歸納法、極坐標、行列式、復數等)，我們在相應章節(jié)進行了補充。在每一章的結尾，給出了兩套自測題，按照上、下兩個學期，分別匯編了兩套期中考試試卷和三套期末考試試卷，以及三套數學競賽試題，供讀者考前模擬練習使用。