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ROS機器人編程與開發(fā) 
定 價：49 元
9 7 5 8 0 7 7 1 1 2 2 1 0 讀者對象:本書適合人工智能、計算機科學(xué)與技術(shù)、機器人工程、電子信息工程等專業(yè)教學(xué)使用，也可供ROS技術(shù)愛好者使用。
本書分為7章，介紹了ROS2基本情況及使用、ROS2程序編寫、ROS2機器人基本控制、ROS2機器人視覺、ROS2機器人激光雷達地圖構(gòu)建、ROS2多關(guān)節(jié)機器人運動控制及規(guī)劃、ROS2多關(guān)節(jié)機器人系統(tǒng)搭建。
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