本書(shū)運(yùn)用博弈論方法描述了最新的類(lèi)人駕駛技術(shù)，涵蓋了類(lèi)人駕駛行為的特征識(shí)別和建模，以及在各種復(fù)雜交通場(chǎng)景中對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行決策和控制的算法設(shè)計(jì)等內(nèi)容。首先對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的類(lèi)人駕駛研究現(xiàn)狀進(jìn)行了概述。接著，提出了類(lèi)人自動(dòng)駕駛框架，其中介紹了類(lèi)人駕駛特征識(shí)別和表示。在介紹類(lèi)人算法設(shè)計(jì)之前，構(gòu)建了一些有關(guān)決策和控制的系統(tǒng)模型，包括駕駛安全性、乘坐舒適性、行駛效率等。本書(shū)能夠幫助讀者更好地理解類(lèi)人駕駛框架如何在人機(jī)混合駕駛環(huán)境中為自動(dòng)駕駛車(chē)輛的決策系統(tǒng)提供有力支撐。