本書(shū)將在全面總結(jié)國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，深入探討類腦智能船舶自主航行的關(guān)鍵理論與方法，著重介紹作者在這一領(lǐng)域的最新研究成果，主要內(nèi)容包括：智能船近海全局航線規(guī)劃、智能船遠(yuǎn)洋全局氣象航線動(dòng)態(tài)優(yōu)化、基于有限理性博弈的多船復(fù)雜會(huì)遇態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)、受限水域船舶集群態(tài)勢(shì)復(fù)雜性分析與數(shù)學(xué)表達(dá)、受限水域船舶相對(duì)領(lǐng)域及碰撞危險(xiǎn)度建模、智能船自主避碰類人思維的序貫決策鏈建構(gòu)、智能船局部路徑規(guī)劃、空-天-岸-船協(xié)同架構(gòu)下的航行數(shù)據(jù)傳輸及船舶辨識(shí)、類腦智能船舶自主航行中樞決策系統(tǒng)構(gòu)建與應(yīng)用。本書(shū)秉承科學(xué)規(guī)范的原則，對(duì)內(nèi)容涉及的實(shí)驗(yàn)組織、數(shù)據(jù)采集與處理、模型驗(yàn)證等技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)闡述，并提供相關(guān)參考文獻(xiàn)。