本書向讀者介紹了新興的移動微型機器人領(lǐng)域。第1章對全書內(nèi)容進行了簡要介紹。第2章介紹可用于確定微米尺度上的主導(dǎo)力和效應(yīng)的縮放定律。第3章給出了作用在微型機器人上的力。第4章描述微型機器人的制造方法。第5章介紹微型機器人的傳感器。第6章研究機載驅(qū)動方式，用于為微型機器人提供動力。第7章描述在適當(dāng)?shù)囊后w環(huán)境中使用自產(chǎn)生的局部梯度和場或生物細(xì)胞作為驅(qū)動源的自推進方法。第8章介紹常用的遠(yuǎn)程微型機器人驅(qū)動方法。第9章涵蓋機載供電方法。第10章包括微型機器人在表面上、液體中、空氣中和液體-空氣界面上的典型運動方法。第11章研究微型機器人的定位和控制方法。第12章討論微型機器人潛在的當(dāng)前和未來的應(yīng)用。第13章總結(jié)和描述微型機器人領(lǐng)域近期需要應(yīng)對的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。