本書分10章介紹了計算機視覺的基本概念、底層視覺信號處理技術(shù)、高級計算機視覺技術(shù)，以及計算機視覺技術(shù)應(yīng)用等內(nèi)容。第1章為緒論，介紹了人類視覺與計算機視覺的基本概念。第2-6章介紹了底層視覺信號處理技術(shù)。第7-9章介紹了高級計算機視覺技術(shù)，包括第7章的攝像機成像模型，第8章的三維重建，第9章的運動分析。第10章介紹了計算機視覺技術(shù)在圖像分類、目標(biāo)檢測和跟蹤等方面的應(yīng)用。本書第2~10章有應(yīng)用案例，包括案例的分析、實驗設(shè)置、實驗數(shù)據(jù)、程序及運行結(jié)果。案例的編程實現(xiàn)采用了MATLAB、C++和Python等編程語言，使用了OpenCV庫函數(shù)、MATLAB視覺與圖形工具箱、Scikit-Learn機器學(xué)習(xí)工具包，以及Pytorch等深度學(xué)習(xí)框架。通過對案例的學(xué)習(xí)和實踐，讀者能夠掌握解決計算機視覺實際問題的基本技能，增強計算機視覺理論與實踐結(jié)合的工程應(yīng)用能力。