本書從實用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人應(yīng)用編程人員，對照《工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標準》，結(jié)合工業(yè)機器人實際應(yīng)用中常見的工程項目，以項目化、任務(wù)化形式整理教學內(nèi)容，使學生在實際應(yīng)用中學會工業(yè)機器人的基本知識和應(yīng)用編程技能。本書以實際工程典型應(yīng)用案例為主線安排項目與任務(wù)，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的認知、手動操作、機器人編程、搬運應(yīng)用、碼垛應(yīng)用、繪圖應(yīng)用、電機裝配和綜合應(yīng)用編程等。本書在編寫過程中力求做到"理論先進，注重實踐，操作性強，學以致用"，突出實踐能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)。