第1章 緒論 1
1.1 無(wú)人機(jī)技術(shù)及其發(fā)展 1
1.1.1 無(wú)人機(jī)發(fā)展歷程 1
1.1.2 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)及其特點(diǎn) 4
1.1.3 無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 5
1.2 無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)與應(yīng)用 9
1.2.1 無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的發(fā)展 9
1.2.2 無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的優(yōu)勢(shì) 10
1.2.3 無(wú)人機(jī)航測(cè)應(yīng)用領(lǐng)域 10
第2章 測(cè)繪學(xué)基礎(chǔ) 14
2.1 測(cè)繪學(xué)概念與分類 14
2.2 測(cè)繪基準(zhǔn) 15
2.2.1 測(cè)繪基準(zhǔn)面 16
2.2.2 測(cè)繪坐標(biāo)系 18
2.2.3 我國(guó)的測(cè)繪基準(zhǔn) 19
2.3 地圖投影和分幅 22
2.3.1 地圖投影 22
2.3.2 地圖比例尺 26
2.3.3 地圖分幅與編號(hào) 28
2.4 測(cè)量誤差理論 30
2.4.1 測(cè)量誤差及分類 30
2.4.2 評(píng)定精度的標(biāo)準(zhǔn) 32
2.4.3 觀測(cè)值的精度評(píng)定 34
2.4.4 誤差傳播定律 36
2.5 測(cè)量平差 37
2.5.1 平差中的基本概念 37
2.5.2 平差數(shù)學(xué)模型 39
2.5.3 參數(shù)估計(jì)與最小二乘法 41
第3章 航空攝影測(cè)量原理 44
3.1 攝影測(cè)量概述 44
3.1.1 攝影測(cè)量學(xué) 44
3.1.2 攝影測(cè)量技術(shù)的發(fā)展 45
3.1.3 航空攝影測(cè)量及應(yīng)用 48
3.2 單張航攝像片解析 49
3.2.1 中心投影 49
3.2.2 攝影測(cè)量坐標(biāo)系 51
3.2.3 內(nèi)、外方位元素 53
3.2.4 共線條件方程 56
3.3 雙像解析攝影測(cè)量 57
3.3.1 人眼立體視覺(jué) 57
3.3.2 立體像對(duì)的相對(duì)定向 58
3.3.3 模型的絕對(duì)定向 59
3.3.4 影像匹配 60
3.4 解析空中三角測(cè)量 64
3.4.1 概述 64
3.4.2 空間后方交會(huì) 64
3.4.3 空間前方交會(huì) 66
3.4.4 航帶法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量 68
3.4.5 獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量 73
3.4.6 光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量 75
第4章 無(wú)人機(jī)航測(cè)外業(yè)與內(nèi)業(yè) 79
4.1 無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng) 79
4.1.1 飛行平臺(tái) 80
4.1.2 地面站系統(tǒng) 83
4.1.3 任務(wù)載荷設(shè)備 85
4.1.4 影像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng) 87
4.2 無(wú)人機(jī)航測(cè)外業(yè) 88
4.2.1 無(wú)人機(jī)航測(cè)影像數(shù)據(jù)特點(diǎn) 88
4.2.2 無(wú)人機(jī)航空攝影 90
4.2.3 航線規(guī)劃 92
4.2.4 航攝參數(shù)規(guī)范要求 94
4.2.5 像控點(diǎn)布設(shè)及像片調(diào)繪 96
4.3 航測(cè)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理 98
4.4 數(shù)字地圖產(chǎn)品及制作 100
4.4.1 航測(cè)4D產(chǎn)品 100
4.4.2 航空正射影像制作 101
第5章 無(wú)人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)處理 103
5.1 無(wú)人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng) 103
5.1.1 國(guó)外航測(cè)軟件 103
5.1.2 國(guó)產(chǎn)航測(cè)軟件 106
5.2 無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃 110
5.2.1 軟件功能簡(jiǎn)介 111
5.2.2 航線規(guī)劃設(shè)計(jì) 112
5.2.3 航線輸出 118
5.3 航測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)檢 119
5.4 航測(cè)影像拼接 129
5.5 正射影像數(shù)據(jù)生成 136
5.6 土地規(guī)劃應(yīng)用 145
第6章 傾斜攝影測(cè)量與三維建模 154
6.1 傾斜攝影測(cè)量 154
6.1.1 傾斜攝影測(cè)量原理 154
6.1.2 傾斜攝影的特點(diǎn)及關(guān)鍵技術(shù) 155
6.1.3 傾斜攝影測(cè)量數(shù)據(jù)處理 156
6.2 傾斜攝影建模軟件 157
6.3 傾斜攝影三維建模 160
6.4 三維建模綜合應(yīng)用 182
6.4.1 數(shù)據(jù)質(zhì)檢和預(yù)處理 182
6.4.2 三維模型數(shù)據(jù)生成 186
第7章 無(wú)人機(jī)航測(cè)作業(yè)管理規(guī)范 197
7.1 無(wú)人機(jī)空域管理法規(guī) 197
7.2 無(wú)人機(jī)飛行管理規(guī)范 200
7.3 無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)規(guī)范 203
參考文獻(xiàn) 206