第1章 緒論 001 ～ 010
1.1 無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò) 002
1.2 無(wú)線(xiàn)充電技術(shù) 003
1.3 無(wú)線(xiàn)可充電傳感器網(wǎng)絡(luò) 005
1.4 無(wú)線(xiàn)可充電傳感器網(wǎng)絡(luò)中的充電調(diào)度技術(shù) 007
1.5 無(wú)線(xiàn)可充電傳感器網(wǎng)絡(luò)中充電調(diào)度存在的問(wèn)題及未來(lái)展望 009
1.6 本章小結(jié) 010

第2章 無(wú)線(xiàn)可充電傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用領(lǐng)域 011 ～ 019
2.1 環(huán)境監(jiān)測(cè) 012
2.2 智慧農(nóng)業(yè) 013
2.3 醫(yī)療健康 014
2.4 智能交通 015
2.5 工業(yè)自動(dòng)化 016
2.6 智能家居 017
2.7 本章小結(jié) 019

第3章 延長(zhǎng)生命周期的相關(guān)技術(shù) 020 ～ 031
3.1 節(jié)能技術(shù) 021
3.1.1 節(jié)能MAC 協(xié)議 021
3.1.2 節(jié)點(diǎn)定位算法 022
3.2 移動(dòng)數(shù)據(jù)收集技術(shù) 025
3.2.1 延時(shí)容忍的網(wǎng)絡(luò) 025
3.2.2 實(shí)時(shí)要求的網(wǎng)絡(luò) 026
3.3 能量收集技術(shù) 027
3.3.1 太陽(yáng)能能量收集技術(shù) 027
3.3.2 振動(dòng)能能量收集技術(shù) 027
3.3.3 熱能能量收集技術(shù) 028
3.4 無(wú)線(xiàn)充電技術(shù) 029
3.4.1 固定充電方式 029
3.4.2 移動(dòng)充電方式 030
3.5 本章小結(jié) 031

第4章 移動(dòng)充電器的相關(guān)調(diào)度技術(shù) 032 ～ 049
4.1 無(wú)線(xiàn)可充電傳感器網(wǎng)絡(luò)中充電調(diào)度方案分類(lèi) 033
4.1.1 依據(jù)移動(dòng)充電器的數(shù)量 034
4.1.2 依據(jù)充電范圍 037
4.1.3 依據(jù)移動(dòng)充電器的充電能力 039
4.1.4 依據(jù)充電周期 041
4.1.5 充電調(diào)度方案分類(lèi) 044
4.2 無(wú)線(xiàn)可充電傳感器網(wǎng)絡(luò)中充電調(diào)度方案設(shè)計(jì) 045
4.2.1 充電調(diào)度方案的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 045
4.2.2 應(yīng)用場(chǎng)合 046
4.3 本章小結(jié) 048

第5章 無(wú)線(xiàn)充電無(wú)人機(jī)充電調(diào)度技術(shù) 050 ～ 101
5.1 系統(tǒng)模型 053
5.2 充電板的部署 054
5.2.1 充電板部署問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型 058
5.2.2 MSC 方案 059
5.2.3 TNC 方案 061
5.2.4 GNC 方案 063
5.2.5 案例分析 064
5.2.6 DC 方案 069
5.2.7 DC 方案的分析 070
5.3 無(wú)人機(jī)的充電調(diào)度方案 083
5.3.1 SMHP 方案 083
5.3.2 案例分析 085
5.4 仿真結(jié)果 089
5.4.1 所提算法的性能 089
5.4.2 四種充電板部署方案下的SMHP 算法 094
5.5 本章小結(jié) 101


第6章 多部無(wú)線(xiàn)充電小車(chē)與無(wú)人機(jī)的混合充電調(diào)度方案 102 ～ 138
6.1 混合充電相關(guān)知識(shí) 104
6.1.1 符號(hào)與定義 104
6.1.2 能量消耗模型 105
6.1.3 無(wú)線(xiàn)充電模型 105
6.1.4 新系統(tǒng)模型 106
6.1.5 問(wèn)題表述 106
6.2 所提方案 109
6.2.1 分群過(guò)程 109
6.2.2 內(nèi)圈 110
6.2.3 第一種混合充電調(diào)度方案 111
6.2.4 第二種混合充電調(diào)度方案 122
6.3 仿真結(jié)果 128
6.3.1 仿真環(huán)境設(shè)置 128
6.3.2 性能指標(biāo) 130
6.3.3 無(wú)人機(jī)和網(wǎng)絡(luò)參數(shù)在混合充電調(diào)度方案中的影響 131
6.3.4 與其他充電調(diào)度方案的比較 135
6.4 本章小結(jié) 138

第7章 無(wú)線(xiàn)充電小車(chē)、充電板與無(wú)人機(jī)的混合充電調(diào)度方案 139 ～ 173
7.1 系統(tǒng)模型 141
7.2 分區(qū)方式 142
7.2.1 內(nèi)圈 143
7.2.2 小車(chē)區(qū)域 143
7.2.3 無(wú)人機(jī)充電板區(qū)域 143
7.3 充電板的部署方案 144
7.3.1 充電板部署問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型 149
7.3.2 改進(jìn)的K- 均方方案 150
7.3.3 貪婪方案 152
7.3.4 靜態(tài)部署方案 155
7.3.5 案例研究 156
7.4 小車(chē)和無(wú)人機(jī)的充電調(diào)度 161
7.4.1 充電調(diào)度問(wèn)題 161
7.4.2 無(wú)人機(jī)的充電調(diào)度 161
7.4.3 小車(chē)的充電調(diào)度 162
7.5 仿真實(shí)驗(yàn) 163
7.5.1 所提部署方案的性能 163
7.5.2 基于部署方案的充電調(diào)度性能 167
7.6 本章小結(jié) 173

第8章 基于全局移動(dòng)代價(jià)的時(shí)空充電調(diào)度 174 ～ 204
8.1 系統(tǒng)模型的描述 175
8.2 最早截止期優(yōu)先算法（EDF） 和改進(jìn)型最早截止期優(yōu)先算法（REDF） 176
8.3 TSGP 方案 177
8.3.1 時(shí)間優(yōu)先級(jí) 178
8.3.2 空間優(yōu)先級(jí) 179
8.3.3 時(shí)間和空間的混合優(yōu)先級(jí) 180
8.3.4 全局成本預(yù)估 180
8.3.5 TSPG 充電調(diào)度算法 185
8.3.6 算法復(fù)雜度分析 186
8.3.7 案例討論 187
8.4 仿真結(jié)果 189
8.4.1 仿真參數(shù)設(shè)定 189
8.4.2 α 和β 值的選擇 190
8.4.3 網(wǎng)絡(luò)的生命周期 194
8.4.4 成功充電節(jié)點(diǎn)數(shù) 196
8.4.5 小車(chē)的平均移動(dòng)距離 197
8.4.6 預(yù)估剩余成本模型的誤差 203
8.5 本章小結(jié) 204

第9章 本書(shū)小結(jié)和未來(lái)的研究展望 205 ～ 208
9.1 本書(shū)小結(jié) 206
9.2 未來(lái)的研究展望 207

參考文獻(xiàn) 209

附錄 符號(hào)列表 218