目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 遙感影像三維重建的概念 2
1.2 三維模型類型 2
1.3 三維模型數(shù)據(jù) 3
1.4 常用三維重建方法 5
1.4.1 基于矢量數(shù)據(jù)的三維重建 6
1.4.2 基于三維激光點云數(shù)據(jù)的三維重建 8
1.4.3 基于傳統(tǒng)攝影測量技術(shù)的三維重建 10
1.4.4 基于傾斜攝影測量技術(shù)的三維重建 11
1.4.5 幾種三維重建方法比較 14
1.5 三維模型精度要求 15
1.5.1 三維模型精細程度級別 15
1.5.2 三維模型精度要求 16
1.5.3 成果質(zhì)量控制 17
1.6 三維重建的主要應(yīng)用 18
1.7 本章小結(jié) 21
思考題 22
第2章 基于矢量數(shù)據(jù)的交互式三維重建技術(shù) 23
2.1 基于矢量數(shù)據(jù)的交互式三維重建流程 24
2.2 交互三維建模規(guī)范 24
2.3 矢量數(shù)據(jù)來源 27
2.4 物體三維輪廓生成 30
2.5 物體模型編輯 30
2.6 模型紋理貼圖 32
2.6.1 Photoshop基礎(chǔ) 33
2.6.2 3D Studio Max紋理貼圖 40
2.7 模型制作實例 47
2.7.1 導(dǎo)入矢量數(shù)據(jù) 47
2.7.2 設(shè)置3ds Max系統(tǒng)單位 49
2.7.3 制作三維模型（白模） 49
2.7.4 制作精細三維模型 52
2.7.5 紋理貼圖 73
2.8 本章小結(jié) 78
思考題 78
第3章 基于LiDAR數(shù)據(jù)的半自動三維重建技術(shù) 79
3.1 激光雷達測距原理 80
3.2 三維激光掃描系統(tǒng)組成和工作原理 82
3.2.1 地面三維激光掃描系統(tǒng) 82
3.2.2 車載三維激光掃描系統(tǒng) 90
3.2.3 機載三維激光掃描系統(tǒng) 96
3.3 三維激光掃描數(shù)據(jù) 105
3.3.1 數(shù)據(jù)存儲格式 105
3.3.2 激光點云數(shù)據(jù)的特點 108
3.4 基于LiDAR數(shù)據(jù)的三維建模方法 109
3.4.1 基于地面與車載激光掃描系統(tǒng)的三維重建 109
3.4.2 基于機載激光掃描系統(tǒng)的三維重建 110
3.4.3 基于LiDAR數(shù)據(jù)的三維重建實例 111
3.5 本章小結(jié) 117
思考題 117
第4章 傾斜攝影自動三維重建技術(shù)基礎(chǔ) 119
4.1 系統(tǒng)的組成與工作原理 120
4.1.1 傾斜攝影系統(tǒng)的組成 120
4.1.2 航線布設(shè)與相機工作原理 120
4.1.3 飛行平臺及工作流程 121
4.1.4 傾斜攝影測量特點 122
4.2 傾斜攝影相機硬件系統(tǒng) 123
4.2.1 五鏡頭傾斜相機 124
4.2.2 三鏡頭傾斜相機 124
4.2.3 雙鏡頭傾斜相機 124
4.3 傾斜攝影處理軟件系統(tǒng) 125
4.3.1 StreetFactory 126
4.3.2 Metashape 126
4.3.3 ContextCapture 128
4.3.4 Pix4Dmapper 130
4.3.5 Wit3D 131
4.3.6 重建大師 133
4.4 傾斜攝影處理關(guān)鍵技術(shù) 134
4.4.1 傾斜攝影三維重建處理流程 134
4.4.2 特征點檢測與匹配 135
4.4.3 空中三角測量 139
4.4.4 影像密集匹配 142
4.4.5 表面模型格網(wǎng)構(gòu)建 148
4.4.6 紋理映射 152
4.4.7 細節(jié)層次模型構(gòu)建 160
4.5 本章小結(jié) 163
思考題 164
第5章 傾斜攝影自動三維重建技術(shù)實踐 165
5.1 數(shù)據(jù)檢查與預(yù)處理 166
5.2 基于Metashape的傾斜攝影三維重建 166
5.2.1 軟件相關(guān)設(shè)置及資料準(zhǔn)備 167
5.2.2 建立工程 169
5.2.3 空中三角測量 172
5.2.4 影像密集匹配 177
5.2.5 生成網(wǎng)格 177
5.2.6 生成紋理 179
5.3 基于ContextCapture的傾斜攝影三維重建 180
5.3.1 新建工程 180
5.3.2 導(dǎo)入數(shù)據(jù) 181
5.3.3 空中三角測量 187
5.3.4 模型重建參數(shù)設(shè)置 193
5.3.5 提交重建 196
5.3.6 數(shù)據(jù)集群處理 199
5.4 基于Pix4Dmapper的傾斜攝影三維重建 204
5.4.1 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 205
5.4.2 導(dǎo)入數(shù)據(jù)建立工程 206
5.4.3 導(dǎo)入控制點并刺點 207
5.4.4 全自動處理 213
5.5 本章小結(jié) 220
思考題 220
第6章 傾斜攝影三維模型編輯技術(shù) 221
6.1 基于DP Modeler的模型編輯 222
6.1.1 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 222
6.1.2 解決方案配置 222
6.1.3 軟件界面介紹 225
6.1.4 Mesh修飾 226
6.1.5 成果導(dǎo)出 239
6.2 基于SVSMeshEditor的模型編輯 241
6.2.1 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 241
6.2.2 創(chuàng)建工程 242
6.2.3 三維模型的粗修 243
6.2.4 三維模型的精修 248
6.2.5 模型檢查及修飾 261
6.2.6 成果輸出 265
6.3 本章小結(jié) 266
思考題 266
第7章 衛(wèi)星遙感影像三維重建技術(shù) 267
7.1 衛(wèi)星遙感影像三維重建概況 268
7.2 衛(wèi)星遙感影像三維重建關(guān)鍵技術(shù) 269
7.2.1 重建流程 269
7.2.2 關(guān)鍵技術(shù) 269
7.3 衛(wèi)星遙感影像三維重建實例 286
7.3.1 軟件介紹 286
7.3.2 操作步驟 290
7.3.3 建模效果 311
7.4 本章小結(jié) 314
思考題 314
第8章 遙感影像三維模型發(fā)布技術(shù) 315
8.1 3DTiles三維模型數(shù)據(jù) 316
8.1.1 3DTiles格式介紹 316
8.1.2 3DTiles數(shù)據(jù)瓦片 318
8.1.3 3DTiles索引. 321
8.1.4 3DTiles文件屬性 325
8.2 glTF三維模型數(shù)據(jù) 326
8.2.1 glTF基本結(jié)構(gòu) 327
8.2.2 glTF文件示例 327
8.3 數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換 330
8.3.1 3DTiles格式轉(zhuǎn)換 330
8.3.2 glTF格式轉(zhuǎn)換 331
8.4 三維模型數(shù)據(jù)服務(wù) 333
8.4.1 Tomcat安裝 333
8.4.2 模型數(shù)據(jù)發(fā)布 334
8.5 三維模型數(shù)據(jù)網(wǎng)頁可視化 335
8.5.1 Cesium可視化平臺簡介 335
8.5.2 Cesium開發(fā)環(huán)境搭建 340
8.5.3 三維模型數(shù)據(jù)可視化功能開發(fā) 341
8.6 本章小結(jié) 343
思考題 344
參考文獻 345