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具身智能數(shù)據(jù)工程:標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)與實(shí)踐指南 讀者對(duì)象:從事具身智能、機(jī)器人數(shù)據(jù)工程的技術(shù)人員 本書(shū)聚焦于具身智能數(shù)據(jù)工程領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)和實(shí)踐,全面且系統(tǒng)地闡述了具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)與所面臨的挑戰(zhàn)。開(kāi)篇詳細(xì)介紹了具身智能技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、應(yīng)用領(lǐng)域及產(chǎn)業(yè)發(fā)展,繼而深入講解了機(jī)器人數(shù)據(jù)采集基礎(chǔ)知識(shí),涵蓋采集系統(tǒng)的硬件與軟件系統(tǒng)架構(gòu)、數(shù)據(jù)集構(gòu)建方法,以及真實(shí)世界數(shù)據(jù)采集和仿真環(huán)境數(shù)據(jù)生成技術(shù)。書(shū)中通過(guò)對(duì)工業(yè)、服務(wù)業(yè)等不同場(chǎng)景下機(jī)器人數(shù)據(jù)采集的具體案例進(jìn)行深入分析,展現(xiàn)了各應(yīng)用場(chǎng)景獨(dú)特的需求與面臨的難題。此外,作者還著重介紹了通用具身智能數(shù)據(jù)生產(chǎn)平臺(tái) AIRSPEED 在解決數(shù)據(jù)采集瓶頸問(wèn)題上的卓越表現(xiàn),并對(duì)機(jī)器人數(shù)據(jù)采集的未來(lái)趨勢(shì)與技術(shù)創(chuàng)新方向進(jìn)行了前瞻性的展望。
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