全書共14章，主要內(nèi)容包括：緒論、平面機(jī)構(gòu)的自由度、平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)、齒輪傳動、輪系、帶傳動與鏈傳動、連接、滾動軸承、軸、聯(lián)軸器、離合器、制動器。每章均有導(dǎo)入（含重難點(diǎn)）、正文、小結(jié)和一定數(shù)量的習(xí)題。為了便于學(xué)生自學(xué),每一章均有導(dǎo)入（含重難點(diǎn)）、正文和小結(jié)。結(jié)尾將對所述內(nèi)容進(jìn)行了歸納和總結(jié)，并附有一定數(shù)量的習(xí)題。在編寫方式上符合學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律和課程的教學(xué)規(guī)律，注重學(xué)生綜合設(shè)計(jì)能力的熏陶與培養(yǎng)，使學(xué)生能初步掌握、了解機(jī)械設(shè)計(jì)的整個(gè)過程。書中各章附有思考題和習(xí)題，例題、思考題、習(xí)題的選擇均注意與工程應(yīng)用背景相結(jié)合。