本書將機電工程專業(yè)所開設(shè)課程相關(guān)的實驗內(nèi)容綜合為一體,系統(tǒng)介紹機電工程專業(yè)所開設(shè)課程的實驗過程。本書第1篇主要涉及機電工程專業(yè)系統(tǒng)的實驗指導(dǎo),實驗的基本原理和操作步驟、實驗要求,控制理論和測試要求,以及數(shù)控機床和機器人與智能制造系統(tǒng)的理論與實際應(yīng)用等。書中包含許多可以在實驗室快速組合并進行實驗的研究實例、案例分析。通過系統(tǒng)實驗技術(shù),將煩瑣離散的實驗內(nèi)容清晰簡潔地串聯(lián)起來。第2篇為實驗報告部分,方便學(xué)生提交實驗報告。
本書適合作為機械設(shè)計及其自動化、機械制造工藝、機械電子工程、工業(yè)工程等專業(yè)二~四年級本科生和研究生的教材,同時也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。
第1篇 實驗指導(dǎo)書部分
第1章 智能制造系統(tǒng)的認(rèn)識與分析
實驗一 智能制造系統(tǒng)的認(rèn)識與分析實驗
實驗二 智能生產(chǎn)線的認(rèn)識
第2章 工業(yè)機器人
實驗一 工業(yè)機器人的組成及主要性能指標(biāo)
實驗二 工業(yè)機器人的運動控制
第3章 控制工程基礎(chǔ)
實驗一 慣性環(huán)節(jié)時域特性模擬實驗
實驗二 二階系統(tǒng)時域特性模擬實驗
實驗三 二階系統(tǒng)頻率特性模擬實驗
第4章 測試技術(shù)
實驗一 傳感器的結(jié)構(gòu)、變換原理及應(yīng)用
實驗二 電橋和差特性與應(yīng)變測量
實驗三 傳感器靜態(tài)特性參數(shù)測試
實驗四 懸臂梁動態(tài)特性參數(shù)測試
第5章 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)
實驗一 組合邏輯電路設(shè)計實驗
第6章 電路分析基礎(chǔ)
實驗一 疊加定理
第7章 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)
實驗一 三極管放大電路設(shè)計實驗
……
第2篇 實驗報告部分
第1章智能制造系統(tǒng)的認(rèn)識與分析實驗報告
第2章工業(yè)機器人實驗報告
第3章控制工程基礎(chǔ)實驗報告
第4章測試技術(shù)實驗報告
第5章數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)實驗報告
第6章電路分析基礎(chǔ)實驗報告
第7章模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)實驗報告
參考文獻