本書分析了空間非合作目標的動力學(xué)及運動學(xué)特征，主要介紹了基于多航天器協(xié)同的空間操控的有關(guān)問題，包括基于多航天器協(xié)同的非合作目標運動學(xué)參數(shù)識別、多航天器協(xié)同操控路徑規(guī)劃、多航天器協(xié)同的翻滾目標消旋以及地面實驗等內(nèi)容。