本書針對復雜條件下的目標檢測識別及跟蹤技術，主要介紹了在復雜條件下目標檢測識別及跟蹤技術的有關方法和硬件技術，內(nèi)容涵蓋了圖像處理基礎知識、紅外和可見光圖像融合跟蹤技術、復雜氣象條件的目標檢測算法以及將傳統(tǒng)算法和深度學習算法相結合的目標跟蹤算法。全書分為4章，全面介紹了使用多傳感器融合和圖像處理算法實現(xiàn)在復雜條件下對目標的檢測識別及跟蹤技術，并對本書使用的基于嵌入式GPU和FPGA架構的硬件系統(tǒng)構建進行說明。